Hand-Auge

Liste der Operatoren

calibrate_hand_eyeCalibrateHandEyecalibrate_hand_eyeCalibrateHandEyecalibrate_hand_eye

Durchführen einer Hand-Auge-Kalibrierung.

get_calib_data_observ_poseGetCalibDataObservPoseget_calib_data_observ_poseGetCalibDataObservPoseget_calib_data_observ_pose

Abfragen der beobachteten Posen eines Kalibrierobjektes aus einem Kalibrierdatenmodell.

hand_eye_calibrationHandEyeCalibrationhand_eye_calibrationHandEyeCalibrationhand_eye_calibration

Durchführen einer Hand-Auge-Kalibrierung.

set_calib_data_observ_poseSetCalibDataObservPoseset_calib_data_observ_poseSetCalibDataObservPoseset_calib_data_observ_pose

Setzen von beobachteten Posen eines Kalibrierobjekts in einem Kalibrierdatenmodell.