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Press Release: Robot Matches Objects in 3D with One Camera
October 08, 2007 |
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CMYK, 300dpi |
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3.36 MB |
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RGB, 96dpi |
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326.80 KB |
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English caption:
The robot is equipped with a gripper and one camera in the center of the ring lighting. The image processing software exactly detects any 3D poses and orientations of objects (in this case fuse switches) and subsequently controls their sorted placement.
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German caption:
Der Industrieroboter ist mit einem Greifer und nur einer Kamera im Beleuchtungsring ausgestattet. Die Bildverarbeitung erkennt exakt jede beliebige Raumlage der Objekte (in diesem Fall Sicherungshauptschalter, links im Bild) und kontrolliert anschließend deren geordnete Ablage (rechts im Bild).
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