许可证
在某些计算机上，HALCON在2021-01-01之后无法启动，并显示错误2021（“系统时钟已重新设置”）。 这个问题已经解决。
HDevelop
- 打开时，HDevelop的变量检查窗口未使用所选的“值和参数”字体。 这个问题已经解决。
- 如果在上一个会话期间将过程接口对话框添加到了对接环境中，然后在新会话中使用了该对话框，则 HDevelop 可能在重新启动期间奔溃。 这个问题已经解决。
- 在某些平台上，程序编辑器的输入焦点不是启动。 这个问题已经解决。
导出代码
如果在作为输入参数传递的表达式中也使用了运算符调用的输出变量（例如，串联），则无法导出到C＃和VB.net。 这个问题已经解决。
HALCON/PYTHON
HALCON Steady 的 Python示例错误地要求 HALCON Progress 的 Python 语言界面。 这个问题已经解决。