在印刷检查中利用 HALCON 基于形状的匹配正确检测失真

CAPTIC Informatique et Vision Industrielle MVTec 在法国的一家认证集成商。双方为工业过程中的机器视觉开发控制系统。CAPTIC将汽车、制药、香水、化妆品、电子、玻璃制品等不同行业生产线上的无损控制解决方案与工业相机进行集成。针对一家为医疗行业生产玻璃安瓿的公司，他们设计了一套专用解决方案来检查安瓿上的印刷，目的是检测墨点或空墨盒等问题导致的印刷错误。

挑战

进行印刷检查时，转动安瓿，通过带有背光灯的线扫描相机获取图像。检查装置主要由背光灯、旋转电机（即通过摩擦力驱动安瓿的轮子）和异步运行的线扫描相机组成。由于采用这样一套旋转装置，旋转电机与线扫描触发器实际上不可能同步。由于存在摩擦力短时间内不足的情况，安瓿的旋转速度并非始终相同。异步线扫描产生的可见影响是无法预见的局部失真。这些失真通常会被识别为错误，但事实并非如此。因此，目标是检出印刷错误，同时尽可能减少误报和漏报的数量。

MVTec HALCON 的解决方案

通过在离线阶段中示教正常显示的文本模板，可以基本解决印刷检查问题。在线阶段中，会将模板与每个输入图像对齐并进行比较。通过各向异性的基于形状的匹配，CAPTIC 可以将局部失真问题分解为在扫描方向上具有可变线性比例的多个局部模型。使用 MVTec HALCON 的工具箱，可根据前一个模板的对齐方式限制每个模板的搜索区域。