MVTec Software GmbH
 

采用 MVTec HALCON 的制药产品全自动分配和贴标系统

MVTec 的认证集成商 Crave Technical 开发了一种视觉系统,用于制药产品的自动使用单位分配和贴标系统。该系统使用 MVTec HALCON 检测物体、读取条形码和二维码,并对从传送带上拾取箱盒并定位以便扫码的机械臂进行手眼标定

 

项目背景

视觉、机器人和自动化系统集成商 Crave Technical 受客户委托设计一套视觉和机器人自动化系统,用于对随机形状和尺寸的药瓶和箱盒容器进行识别、拾取、贴标和核实。该系统需要集成到美国科罗拉多州朗蒙特市 R/X Automation Solutions 开发的一套大型自动化药房系统中。所谓 ScriptPick 是一套全自动使用单位分配和贴标系统。

Crave Technical 选择 MVTec HALCON 的原因:

• 机器视觉速度高,适合条形码

• 可对机器人的拾取功能进行手眼标定

• 可通过 HDevEngine 轻松集成到现有 C# 代码库

• 拥有丰富的机器视觉库,可识别传送带上的随机物体

运作原理

该系统集成了 Yamaha 的 SCARA 机器人,用于从使用 HALCON 手眼标定功能的传送带上拾取制药产品。Crave Technical 使用此功能强大的视觉工具开发了一系列功能,可识别随机形状的药品容器,使用定制设计的抓取器从给料传送带上拾取容器,然后定位容器以优化产品 UPC 码的扫描。SCARA 机器人和定制抓取器通过六个相机来定位产品,以便视觉系统读取各种尺寸和质量的 UPC 代码。

产品的 UPC 代码得到识别后,会放置到贴标传送带。此时产品信息会输入到打印和贴标器。视觉系统可以在贴标传送带上定位产品(包括其 UPC 代码和瓶盖),同样是使用 HALCON 的手眼标定功能。

然后,Zebra 打印机会生成带有正确二维码和客户处方信息的标签。第二台 SCARA 机器人配有定制的贴标机械臂,可将此标签贴在产品上。产品会被传送到传送带末端,此处会读取二维码,将产品放入过程容器,然后将其拾取并最终交付给药房。当地药房的药剂师会核实客户订单中的所有产品是否正确。

您可以在此处下载完整的成功案例。