MVTec Software GmbH
 

3D 视觉

HALCON 特色技术
3D 视觉
三维重建:根据双相机组合采集的图像重建物体的 3D 形状。
3D 视觉
3D 对齐:使用相机图像和各种图像处理功能,确定物体的 3D 姿态。这些数据可用于控制机器人。

3D 视觉
3D 对象处理:使用 3D 表面检查检测错误。
3D 视觉
3D 对象处理:将 3D 对象模型分割成连通区域。

在工业应用中,例如在工业物联网中,3D 视觉指的是采集、处理并利用来自图像的三维数据以便影响或控制机械系统或过程。这样可以实现无法通过 2D 方法解决的应用。使用像 HALCON“3D 场景流”这样的技术,甚至可以预测物体的运动(单击此处免费试用 HALCON)。

作为“生产之眼”,MVTec 的软件支持 3D 视觉的方方面面,例如:

 

  • 三维重建
    为多种商用 3D 传感器提供图像采集接口。
    MVTec 软件产品还提供多种从多视角三维重建或 sheet of light 成像等图像技术构建 3D 深度图或点云的工具。此外,该软件还可以对点进行平滑、子采样和三角测量,从而实现高效处理并改进可视化。


  • 3D Registration
    MVTec 软件允许客户通过对齐来自多张 3D 图像的 3D 点云,360 度完整呈现对象。
MVTec 基于表面的 3D 匹配
视频:采用基于表面的 3D 匹配进行 3D 视觉引导机器人装配。
  • 基于表面的 3D 匹配
    这款工具可以在场景中搜索任意形状的 3D 对象,并确定它们在 3D 空间中的姿态。它可以定位单个场景中的多个对象,即使对象存在部分遮挡或未完全包含在场景中。对于机器人抓取应用和自动分配系统等 3D 机器视觉应用,这是一款非常强大的工具。

  • 3D 对象处理
    与 2D blob 分析类似,MVTec 的软件
    可以帮助开发人员测量并提取 3D 点云的各种特征,并根据这些特征分割点云。通过阈值处理可以轻松去除背景点,还可以用平面横断点云,以创建 2D 横截面轮廓。

  • 3D 表面检查
    通过将采集到的 3D 点云对象与已知对象模型或点云模板对齐,用户可以检查并定位制造零件表面轮廓的变化和偏差。我们的软件还支持镜面结构光反射,这种方法可用于检查镜面和部分镜面。它可以利用镜面对象的反射,方法是观察已知图案的镜像及其表面上的变形。

查看相关客户推荐

References CN

Bin-picking application with MVTec HALCON boosts productivity

Short cycle times, little scrap, minimal stock-keeping – the factory of the future is networked and highly economical. This requires increasingly...

References CN

Fully automated dispense and labeling system for pharmaceutical products runs with MVTec HALCON

MVTec’s Certified Integration Partner Crave Technical developed a vision system for an automatic unit-of-use dispense and labeling system for...

References CN

MVTec HALCON controls linear conveyor and robot system for fully automatic assembly of components

The complexity of the automation technology is constantly growing. On the one hand, this is due to the increasing variety of parts, and on the other...

References CN

甜椒机器人 SWEEPER 利用 MVTec HALCON 检测并采摘成熟作物

荷兰瓦赫宁根大学及研究中心 (WUR) 开发了一种能够收获成熟作物的温室采摘机器人。这项任务基于形状和颜色的检测算法使用 MVTec HALCON 实现。

汽车与机器人

Science Project: Proprioceptive Industrial Robot Gripper – Kinemetrix

Kinemetrix, based in Lexington, KY, specializes in advanced solutions for robotic automation. This spring, they supported a team of high school...

References CN

3D Vision Guided Robotic Assembly - Kinemetrix

Using HALCON's surface-based 3D matching technology and 3D point cloud data, the position and orientation of parts on an automated clip assembly cell...

汽车与机器人

Completely under Control: Bin-Picking-System Allows for Better Efficiency in the Production of Differential Gears - Jtekt Torsen

This article only exists as German version. To read the article in German, please follow this link.

汽车与机器人

Vision Helps Spot Failures on the Rail - Network Rail Ltd.

An automated vision inspection system relieves rail workers from the task of manually inspecting rail infrastructure

机械

Vision Q.400 – The Universal Inspection Software for Industrial Image Processing

The software package Vision Q.400 from Q.VITEC was first created 20 years ago in cooperation with MVTec. Since this time, it has been continuously...

食品与农业

Vision system sorts tomato seedlings - University of Wageningen

More than 150 million tons of tomatoes are produced every year around the world. With seedlings costing €0.25, plant growers such as Westland...