不必担心！自 HALCON 20.05 开始，我们引入了参数“train_self_similar_poses”，能帮助您更好地生成自相似、姿态近乎对称的物体的表面模型。
让我们来看看这一参数的出色表现：
利用两项实用功能改善基于表面的匹配
如果没有这个参数，所有的物体都会被找到，但却无法保证方向的正确性。启用此参数后，所有方向均可得到校正。
其用法很简单，您只需在 create_surface_model() 中将参数“train_self_similar_poses”设置为“true”，并在 find_surface_model() 中与“use_self_similar_poses”一起使用。如果您对自动计算出的相似姿态不满意，还可以通过 set_surface_model_param（SurfaceModelID，“self_similar_poses”，SelfSimilarPoses）设置自己的相似姿态。您还可以使用支持此功能的其他算子，例如 fine_surface_model_pose()、refine_surface_model_pose_image()、find_surface_model_image()。
更多参数用法，请参考我们的标准示例 find_surface_model_self_similar_poses.hdev！
基于视图的分数
使用基于表面的匹配时，只有一小部分 3D 对象模型可见，这会导致分数较低，从而给MinScore 的设置带来困难。
在 HALCON 19.11 中，我们引入了参数“train_view_based”，该参数能通过基于表面的匹配和细化来训练基于视图的分数计算。在计算基于视图的分数时，使用的是匹配点与来自某个视点的最大潜在可见模型点数的比率，而不是匹配点与总点数的比率。
在基于视图的分数未激活的情况下，匹配分数很低，因为不可见的模型点数也会被算入最终匹配分数。启用基于视图的分数后，分数会更高，真实度也更高。为了使用基于视图的分数计算，在创建基于表面的模型时，需要将“train_view_based”设置为“true”，并在 find_surface_model() 中将“use_view_based”设置为“true”。如果在创建模型时禁用了“train_view_based”，则默认值为“false”，否则为“true”。
关于此参数的更多用法，请参考标准示例 find_surface_model_view_based_score.hdev！
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