MVTec Software GmbH
 

3D 视觉

HALCON 特色技术
3D 视觉
三维重建:根据双相机组合采集的图像重建物体的 3D 形状。
3D 视觉
3D 对齐:使用相机图像和各种图像处理功能,确定物体的 3D 姿态。这些数据可用于控制机器人。

3D 视觉
3D 对象处理:使用 3D 表面检查检测错误。
3D 视觉
3D 对象处理:将 3D 对象模型分割成连通区域。

在工业应用中,例如在工业物联网中,3D 视觉指的是采集、处理并利用来自图像的三维数据以便影响或控制机械系统或过程。这样可以实现无法通过 2D 方法解决的应用。使用像 HALCON“3D 场景流”这样的技术,甚至可以预测物体的运动(单击此处免费试用 HALCON)。

作为“生产之眼”,MVTec 的软件支持 3D 视觉的方方面面,例如:

 

  • 三维重建
    为多种商用 3D 传感器提供图像采集接口。
    MVTec 软件产品还提供多种从多视角三维重建或 sheet of light 成像等图像技术构建 3D 深度图或点云的工具。此外,该软件还可以对点进行平滑、子采样和三角测量,从而实现高效处理并改进可视化。


  • 3D Registration
    MVTec 软件允许客户通过对齐来自多张 3D 图像的 3D 点云,360 度完整呈现对象。
MVTec 基于表面的 3D 匹配
视频:采用基于表面的 3D 匹配进行 3D 视觉引导机器人装配。

  • 3D 物体定位方法:

    • 基于表面的 3D 匹配
      这款工具可以在场景中搜索任意形状的 3D 对象,并确定它们在 3D 空间中的姿态。它可以定位单个场景中的多个对象,即使对象存在部分遮挡或未完全包含在场景中。
    • 通用盒查找器
      此外,通用盒查找器能够在预定的高度,宽度和深度范围内定位不同大小的盒,从而无需训练模型。 这是用于机器人拣选和自动分配系统以及许多其他3D机器视觉应用程序的强大工具。


  • 3D 物体处理
    与 2D blob 分析类似,MVTec 的软件
    可以帮助开发人员测量并提取 3D 点云的各种特征,并根据这些特征分割点云。通过阈值处理可以轻松去除背景点,还可以用平面横断点云,以创建 2D 横截面轮廓。

  • 3D 表面检查
    通过将采集到的 3D 点云对象与已知对象模型或点云模板对齐,用户可以检查并定位制造零件表面轮廓的变化和偏差。我们的软件还支持镜面结构光反射,这种方法可用于检查镜面和部分镜面。它可以利用镜面对象的反射,方法是观察已知图案的镜像及其表面上的变形。

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项目背景

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