在本教程中，我们使用 HDevelop 进行手眼校准。 必须进行此手眼校准，才能用机器人拾取和放置固定 2D 摄像机观察到的对象。
使用 HALCON 进行手眼校准的方法有多种-在此视频中，我们使用机器人的抓手手动接近校准板，并使用这些姿势获取相机坐标系和机器人坐标系的对应关系。
使用 MVTec HALCON（固定式 2D 摄像机）进行手眼校准
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