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通过基于形状的匹配进行拾取和放置(固定2D相机)

在本教程中,我们使用基于形状的匹配在平面上定位对象。 然后,我们教机器人如何接近物体。 在先前的教程中,我们执行了此处使用的手眼校准。

Example of pick and place

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