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使用 MVTec HALCON 优化 3D 数据以进行基于表面的 3D 匹配

在本教程中,您将学习如何通过正确准备 3D 输入数据来使用 MVTec HALCON 优化基于表面的匹配结果。

通过使用二维 xyz 映射,我们可以稳健而快速地优化匹配过程。 例如,删除 3D 场景的背景通常可以加快匹配速度,并有助于避免错误匹配。

此外,我们快速浏览了其他选项,例如定义对称性或限制搜索到的匹配项的旋转范围。

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