视频资料

在本教程中，将演示 MVTec HALCON 的标准安装中包括的 Visual Studio 扩展 “HALCON Variable Inspect”。 使用此扩展，您可以轻松访问应用程序中 HALCON 代码使用的变量–显示摄像机捕获的图像，可视化区域和 XLD，并快速概览控制变量。

如果您已经…

在本教程中，我们使用 HDevelop 进行手眼校准。 必须进行此手眼校准，才能用机器人拾取和放置固定 2D 摄像机观察到的对象。

使用 HALCON 进行手眼校准的方法有多种-在此视频中，我们使用机器人的抓手手动接近校准板，并使用这些姿势获取相机坐标系和机器人坐标系的对应关系。

通过一维测量，可以沿着预定义的线或弧定位边缘，即从亮到暗或从暗到亮的过渡。 这使您可以快速，轻松地以高精度测量零件的尺寸。 在本教程中，我们将完成精确进行此类测量所需的所有步骤（以像素或米为单位）。

使用 2D 度量，您可以测量可以由特定几何图元表示的对象的尺寸。 可以测量的几何形状包括圆形，椭圆形，矩形和直线。 本教程视频向您展示如何使用 MVTec HALCON进行此操作。

在本教程中，您将学习如何在 HDevelop 中简单地获取和使用实时图像：使用 Image Acquisition Assistant，我们只需生成所需的代码即可。 此外，使用 HDevelop 中可用的各个工具，我们可以聚焦图像并调整光圈。 最后，我们以交互方式将获取的图像保存到磁盘。

您可以在…

将基于形状的匹配与 MVTec HALCON 一起使用时，您可能需要处理匹配的结果。 本教程向您展示如何完成此操作。

将基于形状的匹配与 MVTec HALCON 配合使用时，可能需要调整许多参数和设置。 在此视频中，我们将看一下参数 NumLevels，它会影响金字塔等级的数量。

在本 MVTec HALCO N教程中，我们将来首先了解匹配，如何创建模型以及如何使用它查找对象。

使用 MVTec HALCON 时，Regions 是一个非常强大的工具。 在本视频中，我们将学习如何使用“灰度直方图”工具对图像进行分割。 然后用形态学处理所得区域以分离重合对象。 最后，利用区域的特征（例如圆形度），我们将不同的对象聚集在单独的区域中。

您可以在下面下载完成的示例程序。…

有很多方法可以改善 HDevelop 程序的可视化。 在本教程中，您将学习查找表，如何格式化消息等等。

HDevelop 具有两种类型的变量：图标变量，由图像，区域和轮廓组成；控制变量，由数字，字符串和句柄组成。

HALCON的基于深度学习的异常检测使您可以轻松检测图像是否包含与已知训练数据的偏差。 为了训练该网络，仅需要相对较少数量的“良好”图像。 因此，也无需标记任何数据。

结合其简单灵活的工作流程，异常检测可显着提高解决您的应用程序的可能性。