如何准备 3D 高度图像以便使用 MERLIC 的标准工具进一步处理

MVTec MERLIC 中提供的大多数 easyTouch 工具都是针对处理字节图像进行优化，通常对于其他像素类型（如 int1、int2、int4、int8、real 和 uint2）的效果不太理想。这是因为非字节图像的灰度值范围极大，往往会导致黑色或黑白显示。

为了将 MERLIC 的标准工具应用于不同的像素类型，强烈建议将 3D 高度图像转换为字节图像。有两种预处理工具可以实现这一目的：Remove Outlier Pixels（移除异常像素）和 Scale Gray Range to 8 Bit（将灰度范围缩放为 8 位）。

一般而言，通过适当缩放将非字节图像转换为字节图像时，应基于描述工作深度的最小灰度值范围。这样可以确保尽可能多地保存信息。

根据用例，可以采用不同方法进行适当缩放。右图考虑了两个不同用例：对齐任务和读取浮雕文字。

对齐任务

对于标准对齐任务，首先只要确定描述目标物体的区域。可以通过应用工具“Remove Outlier Pixels”（移除异常像素）获取此区域。然后，将返回的区域作为 Scale Gray Range to 8 Bit（将灰度范围缩放为 8 位）中的 Region for Scaling（缩放区域）。 图像成功转换为字节格式后，就可以应用基于 easyTouch 的对齐工具之一。

读取浮雕文字

但是，为了发现表面上的微小缺陷或者成功读取浮雕文字，应缩小灰度值范围。读取浮雕文字时，可以通过在文字周围绘制 ROI 来确定这个最小灰度值范围。

将非字节 3D 高度图像转换为字节图像后，由于灰度值范围减小，高度图像中较小的结构往往会显现出来。

最后，将 3D 高度图像转换成字节图像后，即可通过 Read Text and Numbers（读取文本和数字）来读取文本。

除了本文展示的方法外，还有另外两种 3D 预处理工具：将立体相机的视差图像转换为标定的高度图像的 Convert Disparity to Height Image（将视差图像转换为高度图像）以及调平倾斜或弯曲表面的 Level Surface（调平表面）。