MVTec Software GmbH
 

Pick-and-Place mit formbasiertem Matching (stationäre 2D-Kamera)

In diesem Tutorial verwenden wir formbasiertes Matching, um ein Objekt auf einer ebenen Fläche zu lokalisieren. Dann bringen wir einem Roboter bei, wie man sich dem Objekt nähert. In einem früheren Tutorial haben wir eine Hand-Auge-Kalibrierung durchgeführt, die wir hier verwenden.