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3 Applikationsbeispiele für Pick & Place mit HALCON 3D–Vision

Roboter greifen Automobil–Bauteile aus Kisten ohne jegliche Vorsortierung, wobei unterschiedliche objektabhängige Greifwerkzeuge genutzt werden. Lichtschnittverfahren (der Sensor wird auch vom Roboter bewegt) und HALCON 3D–Vision–Algorithmen werden eingesetzt. Nachdem ein Teil gegriffen wurde, wird es anschließend geordnet abgesetzt.