Stereo-Kalibrierung mit MVTec HALCON

In diesem Tutorial sehen Sie, wie man einen Kameraufbau mit zwei oder mehreren Kameras kalibriert. Am Anfang geben wir Hinweise, was beim Auswählen der Hardware zu beachten ist. Dann wird der Ablauf der Kalibrierung in HDevelop gezeigt; wir nehmen mehrere Kalibrierbilder auf und zeigen verschiedene Methoden, um anschließend die Qualität der Kalibrierung zu überprüfen. Schlussendlich geben wir noch einen kleinen Ausblick, was Sie mit diesem kalibrierten Kameraufbau erreichen können, wie z. B. die Rekonstruktion einer Punktwolke der Szene.