Lageerkennung
Die hochgenaue Erkennung von Positionen ist essentiell für stark automatisierte Produktionsabläufe, bei denen z.B. eine Vielzahl unterschiedlicher Systeme präzise aufeinander abgestimmt werden müssen. Ein Hauptanwendungsfall sind Aufgaben, bei denen Objekte für die Weiterverarbeitung gegriffen werden müssen, z.B. bei Pick & Place-Anwendungen oder bei automatisierten Montageprozessen. Ein weiterer typischer Anwendungsfall ist die Erkennung von Referenzmarken. Diese werden in vielen automatisierten Prozessen verwendet, um sicherzustellen, dass z.B. Werkstückträger für die Bearbeitung genau ausgerichtet werden können. Mit der Lageerkennung können diese Marken mit sehr hoher Genauigkeit erkannt werden.
Bildverarbeitungssysteme übernehmen verschiedene Aufgaben:
- Hochpräzise Aufnahme und Platzierung von Objekten für die Weiterverarbeitung
- Erkennen von 6D-Posen von Objekten in 3D, z.B. für die Behälterkommissionierung
- Präzises Ausrichten von Teilen, z. B. für weitere Montageprozesse
Konkrete Anwendungsbeispiele sind:
- Pick & Place von Teilen bei der Montage von elektrischen Komponenten
- Präzise Erkennung von reifem Erntegut für die automatische Ernte
- Bin-Picking
- Präzises Ausrichten von Kleinteilen für die Montage in der Halbleiterindustrie
- Erkennung von Kistenpositionen für die Depalettierung in der Logistikbranche
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