MVTec Software GmbH
 

3D-Vision-Technologie - Stereo-Vision

HALCON-Feature
Stereo-Vision mit zwei Kameras
Zwei oder mehr Kameras nehmen Bilder aus verschiedenen Perspektiven auf. Daraufhin wird die Disparitätskarte dieser Bilder berechnet und darauf basierend die dreidimensionale Form des Objekts bestimmt.
Funktionsweise von Stereo-Vision mit einer Kamera
Eine Kamera nimmt überlappende Bilder eines bewegten Objekts auf. Darauf basierend wird die dreidimensionale Form des Objekts bestimmt.
3D-Vision - Stereo-Vision
Links: Mit einem kalibrierten Zwei-Kamera-Aufbau werden Bilder des Objekts gemacht. Rechts: Dreidimensionale Form des Objekts, die mit Hilfe beider Bilder berechnet wurde.
 

Diese Technologie ist vor allem für die 3D-Rekonstruktion geeignet, d.h. für die Bestimmung der dreidimensionalen Form beliebiger Objekte. Dies ist besonders nützlich bei großen oder mittelgroßen, strukturierten Objekten. Des Weiteren ermöglicht diese Technologie die Qualitätskontrolle oder die Positionserkennung von dreidimensionalen Objekten.

Außerdem kann Stereo-Vision ein Schritt in der Vorverarbeitung für 3D-Matching sein. Unsere Software unterstützt Stereo-Vision, indem die 3D-Koordinaten auf der Objektoberfläche berechnet werden. Für ein unbewegtes Objekt kann dies mit Hilfe eines Zwei-Kamera-Aufbaus (binokular) oder mehrerer Kameras (multi-view) erreicht werden. Bei der Verwendung von nur einer Kamera, kann die dreidimensionale Form des Objekts aufgrund der relativen Bewegung zwischen Kamera und Objekt berechnet werden. Stereo-Vision wird entweder durch die Berechnung von dichten Koordinaten oder Entfernungsbildern oder durch die Bestimmung der Koordinaten spezieller Punkte oder Kanten realisiert. Dies ist besonders geeignet für die präzise Messung von Erhebungen. Außerdem bietet unsere Software auch Mehrgitter-Stereo, eine fortschrittliche Methode, um die 3D-Daten in homogenen Bildteilen zu interpolieren. Diese Methode liefert größere Genauigkeit bei kleinen Objekten.

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