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Feature Preview: HALCON 21.05 – Spotlight 1

Die kommende Version von MVTec HALCON wird im Mai 2021 erscheinen. Bis dahin werden wir nach und nach die wichtigsten Features auf unserer Website veröffentlichen. Bei unserem ersten Feature geht es um Verbesserungen grundlegender Operatoren in 2D und 3D.

Verbesserungen grundlegender Operatoren in 2D und 3D für eine schnelle und robuste Vorverarbeitung

In HALCON 21.05 unterstützt das 3D-Punktwolken-Sampling nun einen neuen Modus namens "furthest point", der typischerweise zu einem gleichmäßigeren Sampling eines 3D-Objekts führt.

Der Benutzer legt die Anzahl der Ausgabepunkte fest und fügt dann iterativ den Punkt des Eingabeobjekts zum Ausgabeobjekt hinzu, der am weitesten von allen bereits zum Ausgabemodell hinzugefügten Punkten entfernt ist. Der Modus für den am weitesten entfernten Punkt ermöglicht normalerweise ein gleichmäßiges Sampling.

Die 3D-Punktwolkenglättung wurde um einen neuen Modus erweitert, der Informationen aus den XYZ-Mappings verwendet. Die 3D-Punktwolkenglättung kann als Vorverarbeitungsschritt verwendet werden, um Punktwolken zu glätten und Rauschen zu entfernen. Dieser Modus führt in der Regel zu einer deutlich schnelleren Verarbeitungszeit.