cam_par_to_cam_matT_cam_par_to_cam_matCamParToCamMatcam_par_to_cam_matCamParToCamMatCamParToCamMat (Operator)

Name

cam_par_to_cam_matT_cam_par_to_cam_matCamParToCamMatcam_par_to_cam_matCamParToCamMatCamParToCamMat — Berechnen einer Kameramatrix aus internen Kameraparametern.

Signatur

cam_par_to_cam_mat( : : CameraParam : CameraMatrix, ImageWidth, ImageHeight)

Beschreibung

cam_par_to_cam_matcam_par_to_cam_matCamParToCamMatcam_par_to_cam_matCamParToCamMatCamParToCamMat berechnet die Kameramatrix CameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixcameraMatrix sowie die Bildbreite ImageWidthImageWidthImageWidthImageWidthImageWidthimageWidth und die Bildhöhe ImageHeightImageHeightImageHeightImageHeightImageHeightimageHeight aus internen Kameraparametern CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParam. Die internen Kameraparameter CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParam können mit camera_calibrationcamera_calibrationCameraCalibrationcamera_calibrationCameraCalibrationCameraCalibration bestimmt werden. cam_par_to_cam_matcam_par_to_cam_matCamParToCamMatcam_par_to_cam_matCamParToCamMatCamParToCamMat konvertiert diese Darstellung der internen Kameraparameter dann in die Darstellung, die von stationary_camera_self_calibrationstationary_camera_self_calibrationStationaryCameraSelfCalibrationstationary_camera_self_calibrationStationaryCameraSelfCalibrationStationaryCameraSelfCalibration verwendet wird. Dabei kann die Konversion nur erfolgen, falls die Kamera eine Lochkamera mit Flächensensor ist und die Verzeichnungskoeffizienten in CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParam 0 sind. Falls nötig muss change_radial_distortion_cam_parchange_radial_distortion_cam_parChangeRadialDistortionCamParchange_radial_distortion_cam_parChangeRadialDistortionCamParChangeRadialDistortionCamPar verwendet werden, um die Verzeichnungskoeffizienten auf 0 zu setzen.

Parallelisierung

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParam (input_control) number-array → (real / integer)

Interne Kameraparameter.

Parameteranzahl: CameraParam == 8 || CameraParam == 12

CameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixcameraMatrix (output_control) hom_mat2d → (real)

3x3 projektive Kameramatrix, die CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParam entspricht.

ImageWidthImageWidthImageWidthImageWidthImageWidthimageWidth (output_control) extent.x → (integer)

Breite zu CameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixcameraMatrix gehörigen Bilder.

Zusicherung: ImageWidth > 0

ImageHeightImageHeightImageHeightImageHeightImageHeightimageHeight (output_control) extent.y → (integer)

Höhe zu CameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixcameraMatrix gehörigen Bilder.

Zusicherung: ImageHeight > 0

Beispiel (HDevelop)

* For the input data to camera_calibration, please refer to the
* example for camera_calibration.
camera_calibration (X, Y, Z, Rows, Cols, StartCamParam, StartPoses, \
                    ['all','~kappa'], CameraParam, FinalPoses, Errors)
cam_par_to_cam_mat (CameraParam, CameraMatrix, ImageWidth, ImageHeight)

* Alternatively, the following calls can be used.
camera_calibration (X, Y, Z, Rows, Cols, StartCamParam, StartPoses, \
                    'all', CameraParam, FinalPoses, Errors)
change_radial_distortion_cam_par ('adaptive', CameraParam, 0, CamParamOut)
cam_par_to_cam_mat (CamParamOut, CameraMatrix, ImageWidth, ImageHeight)

Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert cam_par_to_cam_matcam_par_to_cam_matCamParToCamMatcam_par_to_cam_matCamParToCamMatCamParToCamMat den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

camera_calibrationcamera_calibrationCameraCalibrationcamera_calibrationCameraCalibrationCameraCalibration

Siehe auch

stationary_camera_self_calibrationstationary_camera_self_calibrationStationaryCameraSelfCalibrationstationary_camera_self_calibrationStationaryCameraSelfCalibrationStationaryCameraSelfCalibration, cam_mat_to_cam_parcam_mat_to_cam_parCamMatToCamParcam_mat_to_cam_parCamMatToCamParCamMatToCamPar

Modul

Calibration

Operatoren