change_radial_distortion_contours_xldT_change_radial_distortion_contours_xldChangeRadialDistortionContoursXldchange_radial_distortion_contours_xldChangeRadialDistortionContoursXldChangeRadialDistortionContoursXld (Operator)

Name

change_radial_distortion_contours_xldT_change_radial_distortion_contours_xldChangeRadialDistortionContoursXldchange_radial_distortion_contours_xldChangeRadialDistortionContoursXldChangeRadialDistortionContoursXld — Verändern der radialen Verzeichnung von Konturen.

Signatur

change_radial_distortion_contours_xld(Contours : ContoursRectified : CamParamIn, CamParamOut : )

Beschreibung

change_radial_distortion_contours_xldchange_radial_distortion_contours_xldChangeRadialDistortionContoursXldchange_radial_distortion_contours_xldChangeRadialDistortionContoursXldChangeRadialDistortionContoursXld verändert die radiale Verzeichnung der Konturen ContoursContoursContoursContoursContourscontours gemäß den übergebenen internen Kameraparametern CamParamInCamParamInCamParamInCamParamInCamParamIncamParamIn bzw. CamParamOutCamParamOutCamParamOutCamParamOutCamParamOutcamParamOut. Dazu wird jedes Subpixel der Eingabekonturen mittels CamParamInCamParamInCamParamInCamParamInCamParamIncamParamIn in die Bildebene zurückgerechnet und dann mittels CamParamOutCamParamOutCamParamOutCamParamOutCamParamOutcamParamOut in ein Subpixel der entsprechenden Ausgabekontur überführt.

Wird zur Bestimmung der modifizierten Kameraparameter CamParamOutCamParamOutCamParamOutCamParamOutCamParamOutcamParamOut die Routine change_radial_distortion_cam_parchange_radial_distortion_cam_parChangeRadialDistortionCamParchange_radial_distortion_cam_parChangeRadialDistortionCamParChangeRadialDistortionCamPar verwendet, entsprechen die Ausgabekonturen ContoursRectifiedContoursRectifiedContoursRectifiedContoursRectifiedContoursRectifiedcontoursRectified den Eingabekonturen bei einer Aufnahmeoptik mit veränderter radialer Verzeichnung Kappa . Für Kappa = 0 werden die Konturen radial entzerrt. Eine etwaige Lagebestimmung für die Kamera (externe Kameraparameter) wird dadurch nicht beeinflusst.

Parallelisierung

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

ContoursContoursContoursContoursContourscontours (input_object) xld_cont(-array) → object

Eingabekonturen.

ContoursRectifiedContoursRectifiedContoursRectifiedContoursRectifiedContoursRectifiedcontoursRectified (output_object) xld_cont(-array) → object

Ausgabekonturen mit veränderter radialer Verzeichnung.

CamParamInCamParamInCamParamInCamParamInCamParamIncamParamIn (input_control) real-array → (real / integer)

Interne Kameraparameter für ContoursContoursContoursContoursContourscontours.

Parameteranzahl: CamParamIn == 8 || CamParamIn == 12

CamParamOutCamParamOutCamParamOutCamParamOutCamParamOutcamParamOut (input_control) real-array → (real / integer)

Interne Kameraparameter für ContoursRectifiedContoursRectifiedContoursRectifiedContoursRectifiedContoursRectifiedcontoursRectified.

Parameteranzahl: CamParamOut == 8 || CamParamOut == 12

Vorgänger

change_radial_distortion_cam_parchange_radial_distortion_cam_parChangeRadialDistortionCamParchange_radial_distortion_cam_parChangeRadialDistortionCamParChangeRadialDistortionCamPar, gen_contours_skeleton_xldgen_contours_skeleton_xldGenContoursSkeletonXldgen_contours_skeleton_xldGenContoursSkeletonXldGenContoursSkeletonXld, edges_sub_pixedges_sub_pixEdgesSubPixedges_sub_pixEdgesSubPixEdgesSubPix, smooth_contours_xldsmooth_contours_xldSmoothContoursXldsmooth_contours_xldSmoothContoursXldSmoothContoursXld

Nachfolger

gen_polygons_xldgen_polygons_xldGenPolygonsXldgen_polygons_xldGenPolygonsXldGenPolygonsXld, smooth_contours_xldsmooth_contours_xldSmoothContoursXldsmooth_contours_xldSmoothContoursXldSmoothContoursXld

Siehe auch

Modul

Calibration

Operatoren