Name
create_scaled_shape_model_xldcreate_scaled_shape_model_xldCreateScaledShapeModelXldcreate_scaled_shape_model_xldCreateScaledShapeModelXldCreateScaledShapeModelXld — Vorbereiten eines isotrop skalierten Formmodells für Matching
aus XLD-Konturen.
Herror create_scaled_shape_model_xld(const Hobject Contours, const Hlong NumLevels, double AngleStart, double AngleExtent, double AngleStep, double ScaleMin, double ScaleMax, double ScaleStep, const char* Optimization, const char* Metric, const Hlong MinContrast, Hlong* ModelID)
Herror T_create_scaled_shape_model_xld(const Hobject Contours, const Htuple NumLevels, const Htuple AngleStart, const Htuple AngleExtent, const Htuple AngleStep, const Htuple ScaleMin, const Htuple ScaleMax, const Htuple ScaleStep, const Htuple Optimization, const Htuple Metric, const Htuple MinContrast, Htuple* ModelID)
Herror create_scaled_shape_model_xld(Hobject Contours, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, const HTuple& ScaleMin, const HTuple& ScaleMax, const HTuple& ScaleStep, const HTuple& Optimization, const HTuple& Metric, const HTuple& MinContrast, Hlong* ModelID)
HShapeModel HXLDCont::CreateScaledShapeModelXld(const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, const HTuple& ScaleMin, const HTuple& ScaleMax, const HTuple& ScaleStep, const HTuple& Optimization, const HTuple& Metric, const HTuple& MinContrast) const
HShapeModel HXLDContArray::CreateScaledShapeModelXld(const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, const HTuple& ScaleMin, const HTuple& ScaleMax, const HTuple& ScaleStep, const HTuple& Optimization, const HTuple& Metric, const HTuple& MinContrast) const
void HShapeModel::CreateScaledShapeModelXld(const HXLDContArray& Contours, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, const HTuple& ScaleMin, const HTuple& ScaleMax, const HTuple& ScaleStep, const HTuple& Optimization, const HTuple& Metric, const HTuple& MinContrast)
void CreateScaledShapeModelXld(const HObject& Contours, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, const HTuple& ScaleMin, const HTuple& ScaleMax, const HTuple& ScaleStep, const HTuple& Optimization, const HTuple& Metric, const HTuple& MinContrast, HTuple* ModelID)
void HShapeModel::HShapeModel(const HXLDCont& Contours, const HTuple& NumLevels, double AngleStart, double AngleExtent, const HTuple& AngleStep, double ScaleMin, double ScaleMax, const HTuple& ScaleStep, const HTuple& Optimization, const HString& Metric, Hlong MinContrast)
void HShapeModel::HShapeModel(const HXLDCont& Contours, Hlong NumLevels, double AngleStart, double AngleExtent, double AngleStep, double ScaleMin, double ScaleMax, double ScaleStep, const HString& Optimization, const HString& Metric, Hlong MinContrast)
void HShapeModel::HShapeModel(const HXLDCont& Contours, Hlong NumLevels, double AngleStart, double AngleExtent, double AngleStep, double ScaleMin, double ScaleMax, double ScaleStep, const char* Optimization, const char* Metric, Hlong MinContrast)
void HShapeModel::CreateScaledShapeModelXld(const HXLDCont& Contours, const HTuple& NumLevels, double AngleStart, double AngleExtent, const HTuple& AngleStep, double ScaleMin, double ScaleMax, const HTuple& ScaleStep, const HTuple& Optimization, const HString& Metric, Hlong MinContrast)
void HShapeModel::CreateScaledShapeModelXld(const HXLDCont& Contours, Hlong NumLevels, double AngleStart, double AngleExtent, double AngleStep, double ScaleMin, double ScaleMax, double ScaleStep, const HString& Optimization, const HString& Metric, Hlong MinContrast)
void HShapeModel::CreateScaledShapeModelXld(const HXLDCont& Contours, Hlong NumLevels, double AngleStart, double AngleExtent, double AngleStep, double ScaleMin, double ScaleMax, double ScaleStep, const char* Optimization, const char* Metric, Hlong MinContrast)
HShapeModel HXLDCont::CreateScaledShapeModelXld(const HTuple& NumLevels, double AngleStart, double AngleExtent, const HTuple& AngleStep, double ScaleMin, double ScaleMax, const HTuple& ScaleStep, const HTuple& Optimization, const HString& Metric, Hlong MinContrast) const
HShapeModel HXLDCont::CreateScaledShapeModelXld(Hlong NumLevels, double AngleStart, double AngleExtent, double AngleStep, double ScaleMin, double ScaleMax, double ScaleStep, const HString& Optimization, const HString& Metric, Hlong MinContrast) const
HShapeModel HXLDCont::CreateScaledShapeModelXld(Hlong NumLevels, double AngleStart, double AngleExtent, double AngleStep, double ScaleMin, double ScaleMax, double ScaleStep, const char* Optimization, const char* Metric, Hlong MinContrast) const
void HOperatorSetX.CreateScaledShapeModelXld(
[in] IHUntypedObjectX* Contours, [in] VARIANT NumLevels, [in] VARIANT AngleStart, [in] VARIANT AngleExtent, [in] VARIANT AngleStep, [in] VARIANT ScaleMin, [in] VARIANT ScaleMax, [in] VARIANT ScaleStep, [in] VARIANT Optimization, [in] VARIANT Metric, [in] VARIANT MinContrast, [out] VARIANT* ModelID)
void HShapeModelX.CreateScaledShapeModelXld(
[in] IHXLDContX* Contours, [in] VARIANT NumLevels, [in] double AngleStart, [in] double AngleExtent, [in] VARIANT AngleStep, [in] double ScaleMin, [in] double ScaleMax, [in] VARIANT ScaleStep, [in] VARIANT Optimization, [in] BSTR Metric, [in] Hlong MinContrast)
IHShapeModelX* HXLDContX.CreateScaledShapeModelXld(
[in] VARIANT NumLevels, [in] double AngleStart, [in] double AngleExtent, [in] VARIANT AngleStep, [in] double ScaleMin, [in] double ScaleMax, [in] VARIANT ScaleStep, [in] VARIANT Optimization, [in] BSTR Metric, [in] Hlong MinContrast)
static void HOperatorSet.CreateScaledShapeModelXld(HObject contours, HTuple numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, HTuple angleStep, HTuple scaleMin, HTuple scaleMax, HTuple scaleStep, HTuple optimization, HTuple metric, HTuple minContrast, out HTuple modelID)
public HShapeModel(HXLDCont contours, HTuple numLevels, double angleStart, double angleExtent, HTuple angleStep, double scaleMin, double scaleMax, HTuple scaleStep, HTuple optimization, string metric, int minContrast)
public HShapeModel(HXLDCont contours, int numLevels, double angleStart, double angleExtent, double angleStep, double scaleMin, double scaleMax, double scaleStep, string optimization, string metric, int minContrast)
void HShapeModel.CreateScaledShapeModelXld(HXLDCont contours, HTuple numLevels, double angleStart, double angleExtent, HTuple angleStep, double scaleMin, double scaleMax, HTuple scaleStep, HTuple optimization, string metric, int minContrast)
void HShapeModel.CreateScaledShapeModelXld(HXLDCont contours, int numLevels, double angleStart, double angleExtent, double angleStep, double scaleMin, double scaleMax, double scaleStep, string optimization, string metric, int minContrast)
HShapeModel HXLDCont.CreateScaledShapeModelXld(HTuple numLevels, double angleStart, double angleExtent, HTuple angleStep, double scaleMin, double scaleMax, HTuple scaleStep, HTuple optimization, string metric, int minContrast)
HShapeModel HXLDCont.CreateScaledShapeModelXld(int numLevels, double angleStart, double angleExtent, double angleStep, double scaleMin, double scaleMax, double scaleStep, string optimization, string metric, int minContrast)
create_scaled_shape_model_xldcreate_scaled_shape_model_xldCreateScaledShapeModelXldcreate_scaled_shape_model_xldCreateScaledShapeModelXldCreateScaledShapeModelXld erzeugt ein isotrop skaliertes
Formmodell für Matching aus den XLD Konturen ContoursContoursContoursContoursContourscontours. Die
XLD Konturen repräsentieren dabei die Grauwertkanten des zu suchenden Objekts
im Bild. Im Gegensatz zu dem Operator create_scaled_shape_modelcreate_scaled_shape_modelCreateScaledShapeModelcreate_scaled_shape_modelCreateScaledShapeModelCreateScaledShapeModel, der
ein Formmodell aus einem Bild erzeugt, erzeugt der Operator
create_scaled_shape_model_xldcreate_scaled_shape_model_xldCreateScaledShapeModelXldcreate_scaled_shape_model_xldCreateScaledShapeModelXldCreateScaledShapeModelXld das Formmodell aus XLD Konturen, d.h.,
ohne die Verwendung eines Bildes.
Das Modell wird für mehrere Pyramidenebenen generiert und im
Speicher abgelegt. Falls eine vollständige Vorabgenerierung des
Modells gewählt wird (siehe unten), wird das Modell in mehreren
Rotationen und Skalierungen auf jeder Ebene generiert. Der
Ausgabeparameter ModelIDModelIDModelIDModelIDModelIDmodelID ist ein Handle für dieses Modell,
der in nachfolgenden Aufrufen von find_scaled_shape_modelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelFindScaledShapeModel
verwendet wird.
Die Anzahl der Pyramidenebenen wird mit NumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsnumLevels
festgelegt. Sie sollte so groß wie möglich gewählt werden, da
hierdurch das Auffinden des Modells erheblich beschleunigt wird.
Bei der Wahl von NumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsnumLevels ist aber darauf zu achten, dass
das Modell auf der obersten Pyramidenstufe noch erkennbar ist und
genügend viele Punkte besitzt (mindestens vier). Falls
nicht genügend Modellpunkte erzeugt werden, wird die Anzahl der
Pyramidenstufen intern solange reduziert, bis auf der obersten
Pyramidenstufe genügend Modellpunkte vorhanden sind. Falls durch
diese Anpassung ein Modell mit keiner Pyramidenstufe entstehen
würde, d.h. falls schon auf der untersten Pyramidenstufe zu wenige
Modellpunkte vorhanden sind, liefert
create_scaled_shape_model_xldcreate_scaled_shape_model_xldCreateScaledShapeModelXldcreate_scaled_shape_model_xldCreateScaledShapeModelXldCreateScaledShapeModelXld eine Fehlermeldung zurück. Falls
für NumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsnumLevels 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto" übergeben wird, wählt
create_scaled_shape_model_xldcreate_scaled_shape_model_xldCreateScaledShapeModelXldcreate_scaled_shape_model_xldCreateScaledShapeModelXldCreateScaledShapeModelXld die Anzahl der Pyramidenstufen
automatisch. Die gewählte Anzahl von Pyramidenstufen
kann mit get_shape_model_paramsget_shape_model_paramsGetShapeModelParamsget_shape_model_paramsGetShapeModelParamsGetShapeModelParams abgefragt werden. In
seltenen Fällen kann es vorkommen, dass
create_scaled_shape_model_xldcreate_scaled_shape_model_xldCreateScaledShapeModelXldcreate_scaled_shape_model_xldCreateScaledShapeModelXldCreateScaledShapeModelXld die Anzahl der Pyramidenstufen zu
hoch oder zu niedrig bestimmt. Falls die Anzahl der Pyramidenstufen
zu hoch gewählt wird, kann das dazu führen, dass das Modell im Bild
nicht erkannt wird oder dass sehr niedrige Parameter für MinScore
oder Greediness in find_scaled_shape_modelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelFindScaledShapeModel selektiert werden
müssen, damit das Modell gefunden wird. Falls die Anzahl der
Pyramidenstufen zu niedrig gewählt wird, kann es zu erhöhten
Laufzeiten in find_scaled_shape_modelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelFindScaledShapeModel kommen. In diesen
Fällen sollte die Anzahl der Pyramidenstufen manuell gewählt werden.
Die Parameter AngleStartAngleStartAngleStartAngleStartAngleStartangleStart und AngleExtentAngleExtentAngleExtentAngleExtentAngleExtentangleExtent legen den
Winkelbereich für die möglichen Rotationen des Objektes im Bild fest.
Das Objekt kann also mit find_scaled_shape_modelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelFindScaledShapeModel nur in
diesem Winkelbereich gefunden werden. Der Parameter
AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStep gibt die Schrittweite der Winkel in dem gewählten
Winkelbereich an. Falls bei find_scaled_shape_modelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelFindScaledShapeModel keine
Subpixelgenauigkeit spezifiziert wird, gibt AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStep also
die erreichbare Winkelgenauigkeit an. AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStep sollte
aufgrund der Größe des Objektes gewählt werden. Kleinere Modelle
besitzen nur eine kleine Anzahl von verschiedenen diskreten
Rotationen im Bild. Deshalb sollte AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStep für kleinere
Modelle größer gewählt werden. Falls AngleExtentAngleExtentAngleExtentAngleExtentAngleExtentangleExtent kein
ganzzahliges Vielfaches von AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStep ist, wird
AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStep entsprechend angepasst.
Um eine Abtastung des Winkelbereiches der möglichen Rotationen zu
erreichen, die unabhängig von AngleStartAngleStartAngleStartAngleStartAngleStartangleStart ist, wird der
Winkelbereich der möglichen Rotationen folgendermaßen angepasst: Wenn
kein positiver ganzzahliger Wert n existiert, für den
AngleStartAngleStartAngleStartAngleStartAngleStartangleStart plus n mal AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStep genau Null ergibt,
wird AngleStartAngleStartAngleStartAngleStartAngleStartangleStart um höchstens AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStep verringert,
und AngleExtentAngleExtentAngleExtentAngleExtentAngleExtentangleExtent wird um AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStep vergrößert.
Die Parameter ScaleMinScaleMinScaleMinScaleMinScaleMinscaleMin und ScaleMaxScaleMaxScaleMaxScaleMaxScaleMaxscaleMax legen den
Bereich der möglichen Skalierung (Größe) des Objektes im Bild fest.
Eine Skalierung von 1 entspricht der Originalgröße des Modells. Der
Parameter ScaleStepScaleStepScaleStepScaleStepScaleStepscaleStep gibt die Schrittweite der Skalierungen
an. Falls bei find_scaled_shape_modelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelFindScaledShapeModel keine
Subpixelgenauigkeit spezifiziert wird, gibt ScaleStepScaleStepScaleStepScaleStepScaleStepscaleStep also
die erreichbare Genauigkeit der Skalierung an. Wie
AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStep sollte ScaleStepScaleStepScaleStepScaleStepScaleStepscaleStep aufgrund der Größe des
Objektes gewählt werden. Falls der Skalierungsbereich kein
ganzzahliges Vielfaches von ScaleStepScaleStepScaleStepScaleStepScaleStepscaleStep ist, wird
ScaleStepScaleStepScaleStepScaleStepScaleStepscaleStep entsprechend angepasst.
Um eine Abtastung des Bereiches der möglichen Skalierungen zu
erreichen, die unabhängig von ScaleMinScaleMinScaleMinScaleMinScaleMinscaleMin ist, wird der
Bereich der möglichen Skalierungen folgendermaßen angepasst: Wenn
kein positiver ganzzahliger Wert n existiert, für den
ScaleMinScaleMinScaleMinScaleMinScaleMinscaleMin plus n mal ScaleStepScaleStepScaleStepScaleStepScaleStepscaleStep genau Null ergibt,
wird ScaleMinScaleMinScaleMinScaleMinScaleMinscaleMin um höchstens ScaleStepScaleStepScaleStepScaleStepScaleStepscaleStep verringert,
und ScaleMaxScaleMaxScaleMaxScaleMaxScaleMaxscaleMax wird so erhöht, dass der Skalierungsbereich um
ScaleStepScaleStepScaleStepScaleStepScaleStepscaleStep vergrößert wird.
Falls eine vollständige Vorabgenerierung des Modells gewählt wird
(siehe unten), wird das Modell in dem gewählten Winkelbereich und
Skalierungsbereich vorab generiert und im Speicher abgelegt. Der
Speicherbedarf zur Speicherung des Modells ist also proportional zur
Anzahl der Winkelschritte, zur Anzahl der Skalierungsschritte und
zur Anzahl der Punkte im Modell. Wenn also AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStep oder
ScaleStepScaleStepScaleStepScaleStepScaleStepscaleStep zu klein bzw. AngleExtentAngleExtentAngleExtentAngleExtentAngleExtentangleExtent oder der
Skalierungsbereich zu groß gewählt werden, kann es vorkommen, dass
das Modell nicht mehr in den (virtuellen) Speicher passt. In diesem
Fall muss entweder AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStep oder ScaleStepScaleStepScaleStepScaleStepScaleStepscaleStep größer
oder AngleExtentAngleExtentAngleExtentAngleExtentAngleExtentangleExtent oder der Skalierungsbereich kleiner
gewählt werden. In jedem Fall ist es aus Laufzeitgründen
vorteilhaft, wenn das Modell komplett in den Hauptspeicher passt und
somit ein Paging durch das Betriebssystem vermieden werden kann. Da
die Möglichkeit zur subpixelgenauen Winkelbestimmung in
find_scaled_shape_modelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelFindScaledShapeModel gegeben ist, kann bei Modellen mit
einem Durchmesser von ca. 200 Pixeln AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStep >= 1° und ScaleStepScaleStepScaleStepScaleStepScaleStepscaleStep >= 0.02 gewählt werden. Falls
AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStep =
0 oder ScaleStepScaleStepScaleStepScaleStepScaleStepscaleStep = 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto" übergeben wird, wählt
create_scaled_shape_model_xldcreate_scaled_shape_model_xldCreateScaledShapeModelXldcreate_scaled_shape_model_xldCreateScaledShapeModelXldCreateScaledShapeModelXld automatisch eine Schrittweite für
die Winkel bzw. Skalierungen basierend auf der Größe des Modells
aus. Die automatisch gewählten Schrittweiten können mit
get_shape_model_paramsget_shape_model_paramsGetShapeModelParamsget_shape_model_paramsGetShapeModelParamsGetShapeModelParams abgefragt werden.
Falls eine vollständige Vorabgenerierung des Modells nicht gewählt
wird, wird das Modell nur in einer Referenzlage auf jeder Ebene
erzeugt. In diesem Fall muss das Modell zur Laufzeit in
find_scaled_shape_modelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelFindScaledShapeModel auf die verschiedenen Winkel und
Skalierungen transformiert werden. Dadurch kann es vorkommen, dass
das Auffinden des Modells etwas mehr Zeit benötigt.
Bei besonders großen Modellen kann es auch sinnvoll sein, die Anzahl
der Modellpunkte durch Setzen des Parameters OptimizationOptimizationOptimizationOptimizationOptimizationoptimization
auf einen Wert ungleich 'none'"none""none""none""none""none" zu setzen. Falls
OptimizationOptimizationOptimizationOptimizationOptimizationoptimization = 'none'"none""none""none""none""none", werden alle Modellpunkte
abgespeichert. Ansonsten wird die Anzahl der Punkte entsprechend
dem Parameter OptimizationOptimizationOptimizationOptimizationOptimizationoptimization reduziert. Falls die Anzahl der
Punkte reduziert wird, kann es bei find_scaled_shape_modelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelFindScaledShapeModel
notwendig werden, den Parameter Greediness auf einen
kleineren Wert, z.B. 0.7 oder 0.8, zu setzen. Bei kleineren
Modellen bewirkt die Reduktion der Anzahl der Punkte keine
Beschleunigung, da dadurch typischerweise wesentlich mehr
potentielle Instanzen des Modells untersucht werden müssen. Falls
für OptimizationOptimizationOptimizationOptimizationOptimizationoptimization 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto" übergeben wird, wählt
create_scaled_shape_model_xldcreate_scaled_shape_model_xldCreateScaledShapeModelXldcreate_scaled_shape_model_xldCreateScaledShapeModelXldCreateScaledShapeModelXld die Reduktion der Punkte
automatisch.
Optional kann in OptimizationOptimizationOptimizationOptimizationOptimizationoptimization ein zweiter Wert übergeben
werden. Dieser Wert legt fest, ob das Modell vollständig vorab
generiert wird oder nicht. Der zweite Wert von
OptimizationOptimizationOptimizationOptimizationOptimizationoptimization ist hierzu auf 'pregeneration'"pregeneration""pregeneration""pregeneration""pregeneration""pregeneration" oder
'no_pregeneration'"no_pregeneration""no_pregeneration""no_pregeneration""no_pregeneration""no_pregeneration" zu setzen. Falls der zweite Wert nicht
angegeben wird, wird der mit
set_system('pregenerate_shape_models',...)set_system("pregenerate_shape_models",...)SetSystem("pregenerate_shape_models",...)set_system("pregenerate_shape_models",...)SetSystem("pregenerate_shape_models",...)SetSystem("pregenerate_shape_models",...) eingestellte
Modus verwendet. Mit der Standardeinstellung
('pregenerate_shape_models'"pregenerate_shape_models""pregenerate_shape_models""pregenerate_shape_models""pregenerate_shape_models""pregenerate_shape_models" = 'false'"false""false""false""false""false") wird das
Modell nicht vollständig vorab generiert. Die vollständige
Vorabgenerierung des Modells führt im Normalfall zu leicht
geringeren Laufzeiten in find_scaled_shape_modelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelFindScaledShapeModel, da das
Modell nicht zur Laufzeit transformiert werden muss. Allerdings
sind in diesem Fall der Speicherbedarf und die Zeit, die zur
Modellerzeugung benötigt wird, wesentlich höher. Zu beachten ist
auch, dass in den zwei Modi nicht dieselben Ergebnisse erwartet
werden können, da intern bei der Transformation zur Laufzeit
notwendigerweise andere Daten für die transformierten Modelle
entstehen, als bei der Vorabgenerierung. Falls das Modell nicht
vorab generiert wird, werden z.B. in find_scaled_shape_modelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelFindScaledShapeModel
typischerweise leicht niedrigere Bewertungen (Scores)
zurückgeliefert, so dass es unter Umständen notwendig sein kann,
einen niedrigeren Wert für MinScore als bei vollständiger
Vorabgenerierung zu verwenden. Außerdem können sich die durch
Interpolation gewonnenen Subpixelpositionen geringfügig
unterscheiden. Falls höchste Genauigkeit gewünscht wird, sollte die
Lage des Modells mittels Ausgleichsrechnung (Least-Squares
Adjustment) bestimmt werden.
Mit MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrast wird festgelegt, welchen Grauwertkontrast die
Objektkanten später bei der Erkennung mit find_scaled_shape_modelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelFindScaledShapeModel im
Suchbild mindestens besitzen müssen. Mit anderen Worten stellt dieser
Parameter somit eine Abgrenzung des Objektes von Rauschen im Bild dar. Eine
gute Wahl ist deshalb der Bereich von Grauwertänderungen, der durch das
Rauschen im Bild verursacht wird. Falls die Grauwerte z.B. in einem Bereich
von 10 Graustufen durch Rauschen schwanken, sollte MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrast auf
10 gesetzt werden. Falls mehrkanalige Bilder für das Modell und für die
Suchbilder verwendet werden, und falls der Parameter MetricMetricMetricMetricMetricmetric auf
'ignore_color_polarity'"ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity" gesetzt wird (siehe unten), muss das
Rauschen in einem Kanal noch mit der Wurzel der Anzahl der Kanäle
multipliziert werden, um MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrast zu bestimmen. Falls die
Grauwerte in einem Kanal z.B. in einem Bereich von 10 Graustufen schwanken,
sollte MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrast bei einem dreikanaligen Bild auf 17 gesetzt
werden. Falls das Modell später in sehr kontrastarmen Bildern erkannt werden
soll, muss MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrast entsprechend klein gewählt werden. Falls das
Modell mit erheblichen Verdeckungen erkannt werden soll, sollte
MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrast etwas größer als der Grauwertbereich, der durch das
Rauschen verursacht wird, gewählt werden, um eine robuste und genaue
Lageschätzung des verdeckten Modells zu gewährleisten.
Der Parameter MetricMetricMetricMetricMetricmetric legt fest, unter welchen Bedingungen
das Muster im Bild noch erkannt wird. Falls MetricMetricMetricMetricMetricmetric =
'use_polarity'"use_polarity""use_polarity""use_polarity""use_polarity""use_polarity", muss das Objekt im Bild dieselben
Kontrasteigenschaften aufweisen wie das Modell. Wenn z.B. das
Modell ein helles Objekt auf dunklem Hintergrund ist, wird das
Objekt im Bild nur dann gefunden, wenn es auch heller als der
Hintergrund ist. Falls MetricMetricMetricMetricMetricmetric =
'ignore_global_polarity'"ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity", wird das Objekt auch dann im Bild
gefunden, wenn sich der Kontrast global umkehrt. Im obigen Beispiel
würde das Objekt also auch dann gefunden, wenn es dunkler als der
Hintergrund ist. Die Laufzeit von find_scaled_shape_modelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelFindScaledShapeModel
erhöht sich in diesem Fall geringfügig. Falls MetricMetricMetricMetricMetricmetric =
'ignore_local_polarity'"ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity", wird das Modell auch dann
gefunden, wenn sich die Kontrastverhältnisse lokal ändern. Dieser
Modus kann z.B. dann sinnvoll sein, wenn das Objekt aus einem Teil
mittleren Grauwerts besteht, auf dem entweder dunkle oder helle
Unterobjekte liegen können. Da sich in diesem Fall die Laufzeit von
find_scaled_shape_modelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelFindScaledShapeModel aber wesentlich erhöht, ist es in
solchen Fällen meist sinnvoller, mehrere Modelle mit
create_scaled_shape_model_xldcreate_scaled_shape_model_xldCreateScaledShapeModelXldcreate_scaled_shape_model_xldCreateScaledShapeModelXldCreateScaledShapeModelXld zu erzeugen und mit
find_scaled_shape_modelsfind_scaled_shape_modelsFindScaledShapeModelsfind_scaled_shape_modelsFindScaledShapeModelsFindScaledShapeModels zu suchen. Die obigen drei
Metriken können nur auf einkanalige Bilder angewendet werden. Falls
im Modellbild oder in den Suchbildern ein mehrkanaliges Bild
übergeben wird, wird stillschweigend nur der erste Kanal des Bildes
verwendet. Falls MetricMetricMetricMetricMetricmetric =
'ignore_color_polarity'"ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity", wird das Modell auch dann
gefunden, falls sich die Farbkontraste lokal ändern können. Dies
ist z.B. der Fall, wenn Teile des Objektes ihre Farbe ändern können,
z.B. von rot auf grün. Dieser Modus ist insbesondere dann sinnvoll,
wenn nicht vorab bekannt ist, in welchen Kanälen das Objekt zu
erkennen ist. Auch hier kann sich die Laufzeit von
find_scaled_shape_modelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelFindScaledShapeModel erheblich erhöhen. Die Metrik
'ignore_color_polarity'"ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity" kann auf Bilder mit einer
beliebigen Anzahl von Kanälen angewendet werden. Falls sie mit
einkanaligen Bildern verwendet wird, hat sie dieselbe Wirkung wie
'ignore_local_polarity'"ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity". Es ist zu beachten, dass für
MetricMetricMetricMetricMetricmetric = 'ignore_color_polarity'"ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity" die
Kanäle nicht einer spektralen Unterteilung des Lichtes (wie z.B. bei
einem RGB-Bild) entsprechen müssen. Die Kanäle können z.B. auch
durch Beleuchtung des Objektes aus unterschiedlichen Richtungen
entstanden sein.
Es ist auch zu beachten, dass die beiden ersten Werte für MetricMetricMetricMetricMetricmetric
('use_polarity'"use_polarity""use_polarity""use_polarity""use_polarity""use_polarity" und 'ignore_global_polarity'"ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity") nur dann
verwendet werden können, wenn bei allen Konturen, die in ContoursContoursContoursContoursContourscontours
übergeben wurden, das Attribut 'edge_direction'"edge_direction""edge_direction""edge_direction""edge_direction""edge_direction" gesetzt ist, da es
die Polarität der Kanten festlegt. Dieses Attribut ist z.B. bei Konturen
gesetzt, die mit dem Operator edges_sub_pixedges_sub_pixEdgesSubPixedges_sub_pixEdgesSubPixEdgesSubPix bestimmt wurden, wenn
dort der Parameter MethodMethodMethodMethodMethodmethod z.B. den Wert 'canny'"canny""canny""canny""canny""canny" hat.
Ansonsten besteht die Möglichkeit, die beiden Werte für MetricMetricMetricMetricMetricmetric mit
dem Operator set_shape_model_metricset_shape_model_metricSetShapeModelMetricset_shape_model_metricSetShapeModelMetricSetShapeModelMetric zu setzen, der die Polarität
der Kanten aus einem Bild bestimmt.
Als Ursprung (Referenzpunkt) des Modells wird der Schwerpunkt des kleinsten
umschließenden Rechtecks der Konturen ContoursContoursContoursContoursContourscontours verwendet. Falls ein
anderer Ursprung gewünscht wird, kann dieser mit
set_shape_model_originset_shape_model_originSetShapeModelOriginset_shape_model_originSetShapeModelOriginSetShapeModelOrigin gesetzt werden.
Die XLD-Konturen, die in ContoursContoursContoursContoursContourscontours übergeben werden, sollten
in etwa auf die mittlere Größe skaliert worden sein, in der das Objekt
in den Suchbildern erscheint. Das Produkt ScaleMinScaleMinScaleMinScaleMinScaleMinscaleMin mal
ScaleMaxScaleMaxScaleMaxScaleMaxScaleMaxscaleMax sollte also etwa 1 ergeben.
Im Gegensatz zum Operator create_scaled_shape_modelcreate_scaled_shape_modelCreateScaledShapeModelcreate_scaled_shape_modelCreateScaledShapeModelCreateScaledShapeModel ist es
nicht möglich die Mindestgröße der Modellkomponenten anzugeben. Um
kleine Modellkomponenten im Formmodell zu vermeiden, können kurze
Konturen vor dem Aufruf von create_scaled_shape_model_xldcreate_scaled_shape_model_xldCreateScaledShapeModelXldcreate_scaled_shape_model_xldCreateScaledShapeModelXldCreateScaledShapeModelXld
mit dem Operator select_contours_xldselect_contours_xldSelectContoursXldselect_contours_xldSelectContoursXldSelectContoursXld eliminiert werden.
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Eingabekonturen, die zum Aufbau des Modells verwendet
werden.
Maximale Anzahl von Pyramidenebenen.
Defaultwert:
'auto'
"auto"
"auto"
"auto"
"auto"
"auto"
Werteliste: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto"
Kleinste auftretende Rotation des Musters.
Defaultwert: -0.39
Wertevorschläge: -3.14, -1.57, -0.79, -0.39, -0.20, 0.0
Ausdehnung des Winkelbereichs.
Defaultwert: 0.79
Wertevorschläge: 6.29, 3.14, 1.57, 0.79, 0.39
Restriktion: AngleExtent >= 0
Schrittweite der Winkel (Auflösung).
Defaultwert:
'auto'
"auto"
"auto"
"auto"
"auto"
"auto"
Wertevorschläge: 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto", 0.0175, 0.0349, 0.0524, 0.0698, 0.0873
Restriktion: AngleStep > 0 && AngleStep <= pi / 16
Kleinste auftretende Skalierung des Musters.
Defaultwert: 0.9
Wertevorschläge: 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1.0
Restriktion: ScaleMin > 0
Größte auftretende Skalierung des Musters.
Defaultwert: 1.1
Wertevorschläge: 1.0, 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5
Restriktion: ScaleMax >= ScaleMin
Schrittweite der Skalierungen (Auflösung).
Defaultwert:
'auto'
"auto"
"auto"
"auto"
"auto"
"auto"
Wertevorschläge: 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto", 0.01, 0.02, 0.05, 0.1, 0.15, 0.2
Restriktion: ScaleStep > 0
Art der Optimierung und optional Methode der
Modellgenerierung.
Defaultwert:
'auto'
"auto"
"auto"
"auto"
"auto"
"auto"
Werteliste: 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto", 'no_pregeneration'"no_pregeneration""no_pregeneration""no_pregeneration""no_pregeneration""no_pregeneration", 'none'"none""none""none""none""none", 'point_reduction_high'"point_reduction_high""point_reduction_high""point_reduction_high""point_reduction_high""point_reduction_high", 'point_reduction_low'"point_reduction_low""point_reduction_low""point_reduction_low""point_reduction_low""point_reduction_low", 'point_reduction_medium'"point_reduction_medium""point_reduction_medium""point_reduction_medium""point_reduction_medium""point_reduction_medium", 'pregeneration'"pregeneration""pregeneration""pregeneration""pregeneration""pregeneration"
Art der zum Matchen verwendeten Metrik.
Defaultwert:
'ignore_local_polarity'
"ignore_local_polarity"
"ignore_local_polarity"
"ignore_local_polarity"
"ignore_local_polarity"
"ignore_local_polarity"
Werteliste: 'ignore_color_polarity'"ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity", 'ignore_global_polarity'"ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity", 'ignore_local_polarity'"ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity", 'use_polarity'"use_polarity""use_polarity""use_polarity""use_polarity""use_polarity"
Minimaler Kontrast des Objektes in den Suchbildern.
Defaultwert: 5
Wertevorschläge: 1, 2, 3, 5, 7, 10, 20, 30, 40
Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert
create_scaled_shape_model_xldcreate_scaled_shape_model_xldCreateScaledShapeModelXldcreate_scaled_shape_model_xldCreateScaledShapeModelXldCreateScaledShapeModelXld den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Gegebenenfalls wird
eine Fehlerbehandlung durchgeführt. Wenn der Parameter
NumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsnumLevels so gewählt wurde, dass das Modell zu wenige Punkte
besitzt, wird die Fehlermeldung 8510 zurückgeliefert.
read_contour_xld_dxfread_contour_xld_dxfReadContourXldDxfread_contour_xld_dxfReadContourXldDxfReadContourXldDxf,
edges_sub_pixedges_sub_pixEdgesSubPixedges_sub_pixEdgesSubPixEdgesSubPix,
select_contours_xldselect_contours_xldSelectContoursXldselect_contours_xldSelectContoursXldSelectContoursXld
find_scaled_shape_modelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelfind_scaled_shape_modelFindScaledShapeModelFindScaledShapeModel,
find_scaled_shape_modelsfind_scaled_shape_modelsFindScaledShapeModelsfind_scaled_shape_modelsFindScaledShapeModelsFindScaledShapeModels,
get_shape_model_paramsget_shape_model_paramsGetShapeModelParamsget_shape_model_paramsGetShapeModelParamsGetShapeModelParams,
clear_shape_modelclear_shape_modelClearShapeModelclear_shape_modelClearShapeModelClearShapeModel,
write_shape_modelwrite_shape_modelWriteShapeModelwrite_shape_modelWriteShapeModelWriteShapeModel,
set_shape_model_originset_shape_model_originSetShapeModelOriginset_shape_model_originSetShapeModelOriginSetShapeModelOrigin,
set_shape_model_paramset_shape_model_paramSetShapeModelParamset_shape_model_paramSetShapeModelParamSetShapeModelParam,
set_shape_model_metricset_shape_model_metricSetShapeModelMetricset_shape_model_metricSetShapeModelMetricSetShapeModelMetric
create_shape_model_xldcreate_shape_model_xldCreateShapeModelXldcreate_shape_model_xldCreateShapeModelXldCreateShapeModelXld,
create_aniso_shape_model_xldcreate_aniso_shape_model_xldCreateAnisoShapeModelXldcreate_aniso_shape_model_xldCreateAnisoShapeModelXldCreateAnisoShapeModelXld
set_systemset_systemSetSystemset_systemSetSystemSetSystem,
get_systemget_systemGetSystemget_systemGetSystemGetSystem
Matching