Name
gen_plane_object_model_3dT_gen_plane_object_model_3dGenPlaneObjectModel3dgen_plane_object_model_3dGenPlaneObjectModel3dGenPlaneObjectModel3d — Erzeugen eines 3D-Objektmodells, welches eine Ebene beschreibt.
gen_plane_object_model_3dgen_plane_object_model_3dGenPlaneObjectModel3dgen_plane_object_model_3dGenPlaneObjectModel3dGenPlaneObjectModel3d erzeugt ein ebenes 3D Primitiv, d.h.
ein 3D-Objektmodell, welches eine Ebene beschreibt. Die Ebene wird über
ihren Mittelpunkt und die Rotation angegeben, wobei die Normalenrichtung
der Ebene in Richtung der mitgedrehten Z-Achse zeigt. Der Mittelpunkt
und die Rotation wird mittels des Parameters PosePosePosePosePosepose angegeben.
Zusätzlich kann die Ebene durch ein Polygon begrenzt werden, das durch
die Punkte mit den Koordinaten XExtentXExtentXExtentXExtentXExtentXExtent und YExtentYExtentYExtentYExtentYExtentYExtent
definiert ist. Das Handle des resultierenden
3D-Objektmodells wird im Parameter ObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DobjectModel3D
zurückgegeben.
Es ist zu beachten, dass wenn ein 3D-Objektmodell nicht mehr benötigt
wird oder überschrieben werden soll, zuerst der Operator
clear_object_model_3dclear_object_model_3dClearObjectModel3dclear_object_model_3dClearObjectModel3dClearObjectModel3d aufgerufen werden muss, um den entsprechenden
Speicher freizugeben.
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Der Mittelpunkt und die Rotation der Ebene im Raum.
Parameteranzahl: Pose == 7
X-Koordinaten zur Begrenzung der Ebene.
Y-Koordinaten zur Begrenzung der Ebene.
Parameteranzahl: XExtent == YExtent
Handle des 3D-Objektmodells, das die Ebene beschreibt.
gen_plane_object_model_3dgen_plane_object_model_3dGenPlaneObjectModel3dgen_plane_object_model_3dGenPlaneObjectModel3dGenPlaneObjectModel3d liefert den Wert 2 (H_MSG_TRUE) wenn alle
Parameter korrekt sind. Andernfalls wird eine Fehlerbehandlung
durchgeführt.
get_object_model_3d_paramsget_object_model_3d_paramsGetObjectModel3dParamsget_object_model_3d_paramsGetObjectModel3dParamsGetObjectModel3dParams,
sample_object_model_3dsample_object_model_3dSampleObjectModel3dsample_object_model_3dSampleObjectModel3dSampleObjectModel3d,
triangulate_object_model_3dtriangulate_object_model_3dTriangulateObjectModel3dtriangulate_object_model_3dTriangulateObjectModel3dTriangulateObjectModel3d,
clear_object_model_3dclear_object_model_3dClearObjectModel3dclear_object_model_3dClearObjectModel3dClearObjectModel3d
gen_cylinder_object_model_3dgen_cylinder_object_model_3dGenCylinderObjectModel3dgen_cylinder_object_model_3dGenCylinderObjectModel3dGenCylinderObjectModel3d,
gen_sphere_object_model_3dgen_sphere_object_model_3dGenSphereObjectModel3dgen_sphere_object_model_3dGenSphereObjectModel3dGenSphereObjectModel3d,
gen_sphere_object_model_3d_centergen_sphere_object_model_3d_centerGenSphereObjectModel3dCentergen_sphere_object_model_3d_centerGenSphereObjectModel3dCenterGenSphereObjectModel3dCenter,
gen_box_object_model_3dgen_box_object_model_3dGenBoxObjectModel3dgen_box_object_model_3dGenBoxObjectModel3dGenBoxObjectModel3d
3D Metrology