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get_calib_data_observ_pointsT_get_calib_data_observ_pointsGetCalibDataObservPointsget_calib_data_observ_pointsGetCalibDataObservPointsGetCalibDataObservPoints — Abfragen punktbasierter Beobachtungsdaten aus dem Kalibrierdatenmodell.
Herror get_calib_data_observ_points(const HTuple& CalibDataID, const HTuple& CameraIdx, const HTuple& CalibObjIdx, const HTuple& CalibObjPoseIdx, HTuple* Row, HTuple* Column, HTuple* Index, HTuple* Pose)
HTuple HCalibData::GetCalibDataObservPoints(const HTuple& CameraIdx, const HTuple& CalibObjIdx, const HTuple& CalibObjPoseIdx, HTuple* Column, HTuple* Index, HTuple* Pose) const
void GetCalibDataObservPoints(const HTuple& CalibDataID, const HTuple& CameraIdx, const HTuple& CalibObjIdx, const HTuple& CalibObjPoseIdx, HTuple* Row, HTuple* Column, HTuple* Index, HTuple* Pose)
void HCalibData::GetCalibDataObservPoints(Hlong CameraIdx, Hlong CalibObjIdx, Hlong CalibObjPoseIdx, HTuple* Row, HTuple* Column, HTuple* Index, HTuple* Pose) const
void HOperatorSetX.GetCalibDataObservPoints(
[in] VARIANT CalibDataID, [in] VARIANT CameraIdx, [in] VARIANT CalibObjIdx, [in] VARIANT CalibObjPoseIdx, [out] VARIANT* Row, [out] VARIANT* Column, [out] VARIANT* Index, [out] VARIANT* Pose)
VARIANT HCalibDataX.GetCalibDataObservPoints(
[in] Hlong CameraIdx, [in] Hlong CalibObjIdx, [in] Hlong CalibObjPoseIdx, [out] VARIANT* Column, [out] VARIANT* Index, [out] VARIANT* Pose)
static void HOperatorSet.GetCalibDataObservPoints(HTuple calibDataID, HTuple cameraIdx, HTuple calibObjIdx, HTuple calibObjPoseIdx, out HTuple row, out HTuple column, out HTuple index, out HTuple pose)
void HCalibData.GetCalibDataObservPoints(int cameraIdx, int calibObjIdx, int calibObjPoseIdx, out HTuple row, out HTuple column, out HTuple index, out HTuple pose)
Mit dem Operator get_calib_data_observ_pointsget_calib_data_observ_pointsGetCalibDataObservPointsget_calib_data_observ_pointsGetCalibDataObservPointsGetCalibDataObservPoints werden
punktbasierte Beobachtungsdaten aus dem Kalibrierdatenmodell CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID
abgefragt. Der Operator gibt die Daten zurück, die mit dem Operator
set_calib_data_observ_pointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPoints gespeichert worden sind.
Siehe set_calib_data_observ_pointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPoints für weitere Information über
die einzelnen Parameter.
Für den Fall, dass set_calib_data_observ_pointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPoints für die Kalibierung
verwendet wird, ist zu beachten, dass die zurückgelieferten Werte von
RowRowRowRowRowrow und ColumnColumnColumnColumnColumncolumn die originalen Werte sind, die mit
set_calib_data_observ_pointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPoints festgelegt wurden.
Falls jedoch find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObject verwendet wird, sind
auch Konturinformationen der Kalibriermarken vorhanden und die Kalibrierung
selbst wird in mehreren Schritten ausgeführt. Diese umfassen unter anderem
eine erste Kalibrierung zur Annäherung und eine zweite Kalibrierung für die
Optimierung des finalen Setups mit der Korrektur der Konturinformationen.
Somit sind bei der Verwendung von find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObject die
zurückgelieferten Werte für RowRowRowRowRowrow und ColumnColumnColumnColumnColumncolumn nicht die
originalen Werte, sondern diejenigen Werte, die in dem ersten Annäherungsschritt
von find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObject berechnet wurden. Es ist daher zu beachten, dass sie
nicht zu den Posen und Kameraparameter des Kalibrierdatenmodells passen.
Ein Kalibrierdatenmodell CalibDataID kann nur von einem Thread aus
verwendet werden. Verschiedene Kalibrierdatenmodelle können dagegen in
unterschiedlichen Threads genutzt werden.
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Handle des Kalibrierdatenmodells.
Index der beobachtenden Kamera.
Defaultwert: 0
Index des beobachteten Kalibrierkörpers.
Defaultwert: 0
Index der beobachteten Pose.
Defaultwert: 0
RowRowRowRowRowrow (output_control) number-array → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong) (double / Hlong) (double / Hlong)
Zeilenkoordinaten der extrahierten Punktmerkmale.
Spaltenkoordinaten der extrahierten Punktmerkmale.
Zuordnung der extrahierten Punktmerkmale zu
den Kalibrierkörpermarken.
PosePosePosePosePosepose (output_control) number-array → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong) (double / Hlong) (double / Hlong)
Grob geschätzte 3D-Pose der Kalibrierkörper
relativ zur beobachtenden Kamera.
Parameteranzahl: 7
Calibration