get_deformable_model_contoursget_deformable_model_contoursGetDeformableModelContoursget_deformable_model_contoursGetDeformableModelContoursGetDeformableModelContours (Operator)

Name

get_deformable_model_contoursget_deformable_model_contoursGetDeformableModelContoursget_deformable_model_contoursGetDeformableModelContoursGetDeformableModelContours — Auslesen der Konturrepräsentation eines Formmodells.

Signatur

Beschreibung

Der Operator get_deformable_model_contoursget_deformable_model_contoursGetDeformableModelContoursget_deformable_model_contoursGetDeformableModelContoursGetDeformableModelContours gibt in ModelContoursModelContoursModelContoursModelContoursModelContoursmodelContours eine Repräsentation des Formmodells ModelIDModelIDModelIDModelIDModelIDmodelID als XLD-Konturen zurück. Der Parameter LevelLevelLevelLevelLevellevel gibt an, für welche Pyramidenstufe des Modells die Konturrepräsentation zurückgegeben werden soll. Die Konturen können z.B. zur Visualisierung der gefundenen Instanzen des Modells verwendet werden. Dabei ist darauf zu achten, dass die Lage von ModelContoursModelContoursModelContoursModelContoursModelContoursmodelContours so normalisiert worden ist, dass der Referenzpunkt des Modells (siehe set_deformable_model_originset_deformable_model_originSetDeformableModelOriginset_deformable_model_originSetDeformableModelOriginSetDeformableModelOrigin) an der Pixelposition (0,0) liegt. D.h., die Konturen müssen mit der Homographie lediglich an die gefundene Stelle transformiert werden. Im Falle, dass das Model mit create_planar_calib_deformable_model_xldcreate_planar_calib_deformable_model_xldCreatePlanarCalibDeformableModelXldcreate_planar_calib_deformable_model_xldCreatePlanarCalibDeformableModelXldCreatePlanarCalibDeformableModelXld erzeugt wurde, wird die Kontour des Models in Weltkoordinaten ausgegeben. Hier müssen die Konturen mit der zurückgelieferten Pose transformiert werden, um eine gültige Visualisierung zu erhalten.

Parallelisierung

• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
• Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

Ergebnis

Ist der Handle des Modells gültig, dann liefert get_deformable_model_contoursget_deformable_model_contoursGetDeformableModelContoursget_deformable_model_contoursGetDeformableModelContoursGetDeformableModelContours den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

create_planar_uncalib_deformable_modelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModel, create_planar_uncalib_deformable_model_xldcreate_planar_uncalib_deformable_model_xldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldcreate_planar_uncalib_deformable_model_xldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXld, read_deformable_modelread_deformable_modelReadDeformableModelread_deformable_modelReadDeformableModelReadDeformableModel, create_planar_calib_deformable_modelcreate_planar_calib_deformable_modelCreatePlanarCalibDeformableModelcreate_planar_calib_deformable_modelCreatePlanarCalibDeformableModelCreatePlanarCalibDeformableModel, create_planar_calib_deformable_model_xldcreate_planar_calib_deformable_model_xldCreatePlanarCalibDeformableModelXldcreate_planar_calib_deformable_model_xldCreatePlanarCalibDeformableModelXldCreatePlanarCalibDeformableModelXld, create_local_deformable_modelcreate_local_deformable_modelCreateLocalDeformableModelcreate_local_deformable_modelCreateLocalDeformableModelCreateLocalDeformableModel, create_local_deformable_model_xldcreate_local_deformable_model_xldCreateLocalDeformableModelXldcreate_local_deformable_model_xldCreateLocalDeformableModelXldCreateLocalDeformableModelXld

Siehe auch

find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModel, find_planar_calib_deformable_modelfind_planar_calib_deformable_modelFindPlanarCalibDeformableModelfind_planar_calib_deformable_modelFindPlanarCalibDeformableModelFindPlanarCalibDeformableModel

Modul

Matching