Name
project_shape_model_3dT_project_shape_model_3dProjectShapeModel3dproject_shape_model_3dProjectShapeModel3dProjectShapeModel3d — Projizieren der Kanten eines 3D-Formmodells in Bildkoordinaten.
void ProjectShapeModel3d(HObject* ModelContours, const HTuple& ShapeModel3DID, const HTuple& CamParam, const HTuple& Pose, const HTuple& HiddenSurfaceRemoval, const HTuple& MinFaceAngle)
HXLDCont HShapeModel3D::ProjectShapeModel3d(const HTuple& CamParam, const HPose& Pose, const HString& HiddenSurfaceRemoval, const HTuple& MinFaceAngle) const
HXLDCont HShapeModel3D::ProjectShapeModel3d(const HTuple& CamParam, const HPose& Pose, const HString& HiddenSurfaceRemoval, double MinFaceAngle) const
HXLDCont HShapeModel3D::ProjectShapeModel3d(const HTuple& CamParam, const HPose& Pose, const char* HiddenSurfaceRemoval, double MinFaceAngle) const
static void HOperatorSet.ProjectShapeModel3d(out HObject modelContours, HTuple shapeModel3DID, HTuple camParam, HTuple pose, HTuple hiddenSurfaceRemoval, HTuple minFaceAngle)
HXLDCont HShapeModel3D.ProjectShapeModel3d(HTuple camParam, HPose pose, string hiddenSurfaceRemoval, HTuple minFaceAngle)
HXLDCont HShapeModel3D.ProjectShapeModel3d(HTuple camParam, HPose pose, string hiddenSurfaceRemoval, double minFaceAngle)
Der Operator project_shape_model_3dproject_shape_model_3dProjectShapeModel3dproject_shape_model_3dProjectShapeModel3dProjectShapeModel3d projiziert die Kanten
des 3D-Objektmodells, das zur Erstellung des 3D-Formmodells
ShapeModel3DIDShapeModel3DIDShapeModel3DIDShapeModel3DIDShapeModel3DIDshapeModel3DID verwendet wurde, in das
Bildkoordinatensystem und liefert die projizierten Kanten in
ModelContoursModelContoursModelContoursModelContoursModelContoursmodelContours zurück. Die Koordinaten des 3D-Objektmodells
sind im 3D-Weltkoordinatensystem gegeben. Sie werden zuerst mittels
der gegebenen PosePosePosePosePosepose in Kamerakoordinaten transformiert und
dann basierend auf den internen Kameraparametern CamParamCamParamCamParamCamParamCamParamcamParam in
das Bildkoordinatensystem projiziert.
Die internen Kameraparameter CamParamCamParamCamParamCamParamCamParamcamParam beschreiben dabei die
Abbildungseigenschaften der Kamera (siehe write_cam_parwrite_cam_parWriteCamParwrite_cam_parWriteCamParWriteCamPar) und
die PosePosePosePosePosepose beschreibt die Position und Lage des
Weltkoordinatensystems im Kamerakoordinatensystem.
Mit dem Parameter HiddenSurfaceRemovalHiddenSurfaceRemovalHiddenSurfaceRemovalHiddenSurfaceRemovalHiddenSurfaceRemovalhiddenSurfaceRemoval kann die
Verdeckungsberechnung ein- bzw. ausgeschaltet werden. Wenn der
Parameter HiddenSurfaceRemovalHiddenSurfaceRemovalHiddenSurfaceRemovalHiddenSurfaceRemovalHiddenSurfaceRemovalhiddenSurfaceRemoval auf 'true'"true""true""true""true""true" gesetzt
ist, werden nur die projizierten Kanten zurückgegeben, die nicht
durch Flächen des 3D-Objektmodells verdeckt sind. Ist
HiddenSurfaceRemovalHiddenSurfaceRemovalHiddenSurfaceRemovalHiddenSurfaceRemovalHiddenSurfaceRemovalhiddenSurfaceRemoval auf 'false'"false""false""false""false""false" gesetzt, werden
alle projizierten Kanten des 3D-Objektmodells zurückgegeben. Dieser
Modus ist schneller als wenn HiddenSurfaceRemovalHiddenSurfaceRemovalHiddenSurfaceRemovalHiddenSurfaceRemovalHiddenSurfaceRemovalhiddenSurfaceRemoval auf
'true'"true""true""true""true""true" gesetzt ist.
Ist die Systemvariable (siehe set_systemset_systemSetSystemset_systemSetSystemSetSystem)
'opengl_hidden_surface_removal_enable'"opengl_hidden_surface_removal_enable""opengl_hidden_surface_removal_enable""opengl_hidden_surface_removal_enable""opengl_hidden_surface_removal_enable""opengl_hidden_surface_removal_enable"
auf 'true'"true""true""true""true""true" gesetzt (Standard, sofern es verfügbar ist)
und HiddenSurfaceRemovalHiddenSurfaceRemovalHiddenSurfaceRemovalHiddenSurfaceRemovalHiddenSurfaceRemovalhiddenSurfaceRemoval auf 'true'"true""true""true""true""true" gesetzt, wird die
Modellprojektion auf der Grafikkarte durchgeführt.
Abhängig von der verwendeten Grafikkarte ist dies signifikant
schneller als die analytische Projektion.
Es ist zu beachten, dass die Ergebnisse der OpenGL Projektion
leicht verschieden zu denen der analytischen Projektion sind.
Insbesondere werden in diesem Modus nur die Kanten projiziert
die im Bild der Kamera (CamParamCamParamCamParamCamParamCamParamcamParam) sichtbar sind.
Mit dem Parameter MinFaceAngleMinFaceAngleMinFaceAngleMinFaceAngleMinFaceAngleminFaceAngle wird der minimale Winkel
angegeben, den zwei benachbarte Flächen einschließen müssen, damit
die Kante zwischen ihnen projiziert wird. Wird MinFaceAngleMinFaceAngleMinFaceAngleMinFaceAngleMinFaceAngleminFaceAngle
auf 0.0 gesetzt, werden alle Kanten projiziert. Wird
MinFaceAngleMinFaceAngleMinFaceAngleMinFaceAngleMinFaceAngleminFaceAngle auf PI (entspricht 180
Grad) gesetzt, wird nur die Silhouette des 3D-Objektmodells
zurückgegeben. Dieser Parameter kann insbesondere dafür verwendet
werden, um Kanten in gekrümmten Flächen, z.B. einer Zylinder- oder
Kegeloberfläche, zu unterdrücken.
Wenn bei der Erzeugung mittels create_shape_model_3dcreate_shape_model_3dCreateShapeModel3dcreate_shape_model_3dCreateShapeModel3dCreateShapeModel3d der
Parameter 'union_adjacent_contours'"union_adjacent_contours""union_adjacent_contours""union_adjacent_contours""union_adjacent_contours""union_adjacent_contours" aktiviert wurde,
dann werden benachbarte Konturen verbunden.
project_shape_model_3dproject_shape_model_3dProjectShapeModel3dproject_shape_model_3dProjectShapeModel3dProjectShapeModel3d und project_object_model_3dproject_object_model_3dProjectObjectModel3dproject_object_model_3dProjectObjectModel3dProjectObjectModel3d
liefern das selbe Ergebnis, wenn an project_object_model_3dproject_object_model_3dProjectObjectModel3dproject_object_model_3dProjectObjectModel3dProjectObjectModel3d
das 3D-Objektmodell übergeben wird, das zur Erstellung des
3D-Formmodells verwendet wurde.
project_shape_model_3dproject_shape_model_3dProjectShapeModel3dproject_shape_model_3dProjectShapeModel3dProjectShapeModel3d ist insbesondere dazu nützlich, mit
find_shape_model_3dfind_shape_model_3dFindShapeModel3dfind_shape_model_3dFindShapeModel3dFindShapeModel3d gefundene Matches zu visualisieren, wenn
das zu Grunde liegende 3D-Objektmodell nicht mehr verfügbar ist.
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Konturrepräsentation der Modellansicht.
Handle des 3D-Formmodells.
Interne Kameraparameter.
Parameteranzahl: CamParam == 8 || CamParam == 12
3D-Lage (Pose) des 3D-Formmodells im
Weltkoordinatensystem.
Verdeckte Flächen eliminieren?
Defaultwert:
'true'
"true"
"true"
"true"
"true"
"true"
Werteliste: 'false'"false""false""false""false""false", 'true'"true""true""true""true""true"
Kleinster Flächenwinkel für den die Kante
dargestellt wird
Defaultwert: 0.523599
Wertevorschläge: 0.17, 0.26, 0.35, 0.52
Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert
project_shape_model_3dproject_shape_model_3dProjectShapeModel3dproject_shape_model_3dProjectShapeModel3dProjectShapeModel3d den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Gegebenenfalls
wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.
create_shape_model_3dcreate_shape_model_3dCreateShapeModel3dcreate_shape_model_3dCreateShapeModel3dCreateShapeModel3d,
read_shape_model_3dread_shape_model_3dReadShapeModel3dread_shape_model_3dReadShapeModel3dReadShapeModel3d,
get_shape_model_3d_paramsget_shape_model_3d_paramsGetShapeModel3dParamsget_shape_model_3d_paramsGetShapeModel3dParamsGetShapeModel3dParams,
find_shape_model_3dfind_shape_model_3dFindShapeModel3dfind_shape_model_3dFindShapeModel3dFindShapeModel3d
project_object_model_3dproject_object_model_3dProjectObjectModel3dproject_object_model_3dProjectObjectModel3dProjectObjectModel3d
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3D Metrology