reduce_object_model_3d_by_viewT_reduce_object_model_3d_by_viewReduceObjectModel3dByViewreduce_object_model_3d_by_viewReduceObjectModel3dByViewReduceObjectModel3dByView (Operator)

Name

reduce_object_model_3d_by_viewT_reduce_object_model_3d_by_viewReduceObjectModel3dByViewreduce_object_model_3d_by_viewReduceObjectModel3dByViewReduceObjectModel3dByView — Reduzieren eines 3D-Objektmodells auf die Punkte, deren Projektion innerhalb einer Region liegt.

Signatur

Beschreibung

reduce_object_model_3d_by_viewreduce_object_model_3d_by_viewReduceObjectModel3dByViewreduce_object_model_3d_by_viewReduceObjectModel3dByViewReduceObjectModel3dByView projiziert die Punkte des in ObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DobjectModel3D übergebenen 3D-Objektmodells in eine Bildebene, die durch CamParamCamParamCamParamCamParamCamParamcamParam und PosePosePosePosePosepose gegeben ist, und reduziert das 3D-Objektmodell auf die Punkte innerhalb der Region, die durch RegionRegionRegionRegionRegionregion gegeben ist. Die Punkte im 3D-Objektmodell werden zuerst mit der Pose transformiert und anschließend mit den Kameraparametern projiziert.

Alle Punkte, die außerhalb der Region liegen werden entfernt. Alle Dreiecke und Polygone, deren Ecken teilweise außerhalb der Region sind, werden ebenfalls entfernt.

Es ist zu beachten, dass wenn ein 3D-Objektmodell nicht mehr benötigt wird oder überschrieben werden soll, zuerst der Operator clear_object_model_3dclear_object_model_3dClearObjectModel3dclear_object_model_3dClearObjectModel3dClearObjectModel3d aufgerufen werden muss, um den entsprechenden Speicher freizugeben.

Parallelisierung

• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
• Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

Beispiel (HDevelop)

gen_object_model_3d_from_points (200*(rand(100)-0.5), \
                                 200*(rand(100)-0.5), \
                                 200*(rand(100)-0.5), ObjectModel3D)
gen_circle (Circle, 240, 320, 60)
CamParam := [0,0,1,1,320,240,640,480]
Pose := [0,0,1,0,0,0,0]
reduce_object_model_3d_by_view (Circle, ObjectModel3D, CamParam, \
                                Pose, ObjectModel3DReduced)
dev_get_window (WindowHandle)
visualize_object_model_3d (WindowHandle, [ObjectModel3D, \
                           ObjectModel3DReduced], CamParam, Pose, \
                           ['color_0', 'point_size_1'], ['blue',6], \
                           [], [], [], PoseOut)

Ergebnis

reduce_object_model_3d_by_viewreduce_object_model_3d_by_viewReduceObjectModel3dByViewreduce_object_model_3d_by_viewReduceObjectModel3dByViewReduceObjectModel3dByView liefert den Wert 2 (H_MSG_TRUE) wenn alle Parameter korrekt sind. Andernfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

read_object_model_3dread_object_model_3dReadObjectModel3dread_object_model_3dReadObjectModel3dReadObjectModel3d, xyz_to_object_model_3dxyz_to_object_model_3dXyzToObjectModel3dxyz_to_object_model_3dXyzToObjectModel3dXyzToObjectModel3d

Nachfolger

project_object_model_3dproject_object_model_3dProjectObjectModel3dproject_object_model_3dProjectObjectModel3dProjectObjectModel3d, object_model_3d_to_xyzobject_model_3d_to_xyzObjectModel3dToXyzobject_model_3d_to_xyzObjectModel3dToXyzObjectModel3dToXyz, clear_object_model_3dclear_object_model_3dClearObjectModel3dclear_object_model_3dClearObjectModel3dClearObjectModel3d

Siehe auch

select_points_object_model_3dselect_points_object_model_3dSelectPointsObjectModel3dselect_points_object_model_3dSelectPointsObjectModel3dSelectPointsObjectModel3d

Modul

3D Metrology