set_camera_setup_cam_paramT_set_camera_setup_cam_paramSetCameraSetupCamParamset_camera_setup_cam_paramSetCameraSetupCamParamSetCameraSetupCamParam (Operator)

Name

set_camera_setup_cam_paramT_set_camera_setup_cam_paramSetCameraSetupCamParamset_camera_setup_cam_paramSetCameraSetupCamParamSetCameraSetupCamParam — Definieren des Typs, der internen Parameter und der Pose einer Kamera im Kameraaufbaumodell.

Signatur

Beschreibung

Der Operator set_camera_setup_cam_paramset_camera_setup_cam_paramSetCameraSetupCamParamset_camera_setup_cam_paramSetCameraSetupCamParamSetCameraSetupCamParam definiert den Typ, die internen Parameter und die Pose der Kamera mit Index CameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxcameraIdx im Kameraaufbaumodell CameraSetupModelIDCameraSetupModelIDCameraSetupModelIDCameraSetupModelIDCameraSetupModelIDcameraSetupModelID. Der Parameter CameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxcameraIdx muss ein gültiger Kameraindex sein, d.h. eine Zahl zwischen 0 und NumCameras-1 (siehe get_camera_setup_paramget_camera_setup_paramGetCameraSetupParamget_camera_setup_paramGetCameraSetupParamGetCameraSetupParam mit Parameter 'num_cameras'"num_cameras""num_cameras""num_cameras""num_cameras""num_cameras"). Wenn die Kamera mit Index CameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxcameraIdx bereits im Modell definiert ist, werden alle ihrer Parameter durch den neuen ersetzt (die Kamera wird 'ausgetauscht').

Die Parameter CameraTypeCameraTypeCameraTypeCameraTypeCameraTypecameraType und CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParam müssen zueinander passen (siehe die Beschreibung vom set_calib_data_cam_paramset_calib_data_cam_paramSetCalibDataCamParamset_calib_data_cam_paramSetCalibDataCamParamSetCalibDataCamParam für genauere Erklärungen). Wenn die Anzahl der Parameter in CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParam nicht zu dem im CameraTypeCameraTypeCameraTypeCameraTypeCameraTypecameraType ausgewählten Kameratyp passt, gibt der Operator einen Fehler zurück.

Der Parameter CameraPoseCameraPoseCameraPoseCameraPoseCameraPosecameraPose definiert die Pose der Kamera relativ zum Koordinatensystem des Kameraaufbaus (siehe create_camera_setup_modelcreate_camera_setup_modelCreateCameraSetupModelcreate_camera_setup_modelCreateCameraSetupModelCreateCameraSetupModel für eine genauere Beschreibung dieses Koordinatensystems).

Alle Parameter, die mit dem Operator set_camera_setup_cam_paramset_camera_setup_cam_paramSetCameraSetupCamParamset_camera_setup_cam_paramSetCameraSetupCamParamSetCameraSetupCamParam gesetzt werden, können mit dem Operator get_camera_setup_paramget_camera_setup_paramGetCameraSetupParamget_camera_setup_paramGetCameraSetupParamGetCameraSetupParam wieder abgefragt werden. Während der Kameratyp nur mit einem neuen Aufruf des Operators set_camera_setup_cam_paramset_camera_setup_cam_paramSetCameraSetupCamParamset_camera_setup_cam_paramSetCameraSetupCamParamSetCameraSetupCamParam geändert werden kann, können alle andere Kameraparameter mit dem Operator set_camera_setup_paramset_camera_setup_paramSetCameraSetupParamset_camera_setup_paramSetCameraSetupParamSetCameraSetupParam geändert werden.

Weitere Parameter können mit dem Operator set_camera_setup_paramset_camera_setup_paramSetCameraSetupParamset_camera_setup_paramSetCameraSetupParamSetCameraSetupParam gesetzt werden: Standardabweichungen und/oder Kovarianzen der internen Kameraparameter.

Parallelisierung

• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: local (kann nur von dem Thread aufgerufen werden, in dem die Fenster-, Modell- oder Tool-Instanz erzeugt wurde).
• Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

Modul

Calibration