gen_projective_mosaicT_gen_projective_mosaicGenProjectiveMosaicgen_projective_mosaicGenProjectiveMosaicGenProjectiveMosaic (Operator)

Name

gen_projective_mosaicT_gen_projective_mosaicGenProjectiveMosaicgen_projective_mosaicGenProjectiveMosaicGenProjectiveMosaic — Kombinieren mehrerer Bilder zu einem Mosaikbild.

Signatur

Beschreibung

gen_projective_mosaicgen_projective_mosaicGenProjectiveMosaicgen_projective_mosaicGenProjectiveMosaicGenProjectiveMosaic setzt die Eingabebilder, welche im Objekt ImagesImagesImagesImagesImagesimages enthalten sind, zu einem Mosaikbild MosaicImageMosaicImageMosaicImageMosaicImageMosaicImagemosaicImage zusammen. Die Relativpositionen der Bilder zueinander werden dabei durch 3x3 projektive Transformationsmatrizen beschrieben. Das Array HomMatrices2DHomMatrices2DHomMatrices2DHomMatrices2DHomMatrices2DhomMatrices2D besteht aus einer Aufeinanderfolge solcher linearisierter Matrizen. Die Werte in MappingSourceMappingSourceMappingSourceMappingSourceMappingSourcemappingSource und MappingDestMappingDestMappingDestMappingDestMappingDestmappingDest geben an, zwischen welchen Bildern die zugehörige Matrix anzuwenden ist. MappingSourceMappingSourceMappingSourceMappingSourceMappingSourcemappingSource=4 und MappingDestMappingDestMappingDestMappingDestMappingDestmappingDest=7 bedeutet also, dass die Matrix die Transformation des Inhalts von Bild 4 in die Ebene des Bildes 7 beschreibt. Die Transformationsmatrizen zwischen den jeweiligen durch MappingSourceMappingSourceMappingSourceMappingSourceMappingSourcemappingSource und MappingDestMappingDestMappingDestMappingDestMappingDestmappingDest gegebenen Bildpaaren werden typischerweise mit proj_match_points_ransacproj_match_points_ransacProjMatchPointsRansacproj_match_points_ransacProjMatchPointsRansacProjMatchPointsRansac bestimmt.

Wie bei den Bildobjektzugriffsoperatoren (z.B. select_objselect_objSelectObjselect_objSelectObjSelectObj) üblich werden die Bilder ab 1 gezählt, d.h. MappingSourceMappingSourceMappingSourceMappingSourceMappingSourcemappingSource, MappingDestMappingDestMappingDestMappingDestMappingDestmappingDest, StartImageStartImageStartImageStartImageStartImagestartImage und StackingOrderStackingOrderStackingOrderStackingOrderStackingOrderstackingOrder) müssen Werte zwischen 1 und der Anzahl der übergebenen Bilder enthalten.

Der Parameter StartImageStartImageStartImageStartImageStartImagestartImage gibt an, welches der Bilder die Bildebene des Gesamtbildes darstellen soll, welches Bild also unverändert ins Zielbild übernommen wird. Dies ist im allgemeinen ein Bild, das sich in der Mitte des Mosaiks befindet.

Der Bildausschnitt von MosaicImageMosaicImageMosaicImageMosaicImageMosaicImagemosaicImage und seine Größe werden so gewählt, dass alle Ausgangsbilder gerade ganz sichtbar sind.

Die Reihenfolge, in der die Bilder dem Mosaik hinzugefügt werden, wird durch StackingOrderStackingOrderStackingOrderStackingOrderStackingOrderstackingOrder bestimmt. Das erste Element dieses Arrays bildet das unterste Bild des Mosaiks, während das letzte ganz oben auf dem Mosaik erscheint. Wird statt einem Array von ganzen Zahlen der Wert 'default'"default""default""default""default""default" angegeben, so wird die kanonische Ordnung (Bilder in der Reihenfolge in ImagesImagesImagesImagesImagesimages) verwendet.

Mit TransformDomainTransformDomainTransformDomainTransformDomainTransformDomaintransformDomain kann festgelegt werden, ob auch die Definitionsbereiche von ImagesImagesImagesImagesImagesimages transformiert werden. Da die Transformation der Definitionsbereiche Zeit kostet, kann dieser Parameter dazu verwendet werden, festzulegen, ob dies erwünscht ist. Wenn TransformDomainTransformDomainTransformDomainTransformDomainTransformDomaintransformDomain auf 'false'"false""false""false""false""false" gesetzt wird, wird der Definitionsbereich der Eingabebilder ignoriert. Somit werden die kompletten Bilder transformiert.

Als Ausgabe gibt der Parameter MosaicMatrices2DMosaicMatrices2DMosaicMatrices2DMosaicMatrices2DMosaicMatrices2DmosaicMatrices2D eine Menge von 3x3 projektiven Transformationsmatrizen, die für jedes Bild in ImagesImagesImagesImagesImagesimages die Abbildung des Bildes an seine Position im Mosaik beschreibt.

Parallelisierung

• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
• Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

Beispiel (HDevelop)

gen_empty_obj (Images)
for J := 1 to 6 by 1
    read_image (Image, 'mosaic/pcb_'+J$'02')
    concat_obj (Images, Image, Images)
endfor
From := [1,2,3,4,5]
To := [2,3,4,5,6]
Num := |From|
ProjMatrices := []
for J := 0 to Num-1 by 1
    F := From[J]
    T := To[J]
    select_obj (Images, ImageF, F)
    select_obj (Images, ImageT, T)
    points_foerstner (ImageF, 1, 2, 3, 200, 0.3, 'gauss', 'false', \
                      RowJunctionsF, ColJunctionsF, CoRRJunctionsF, \
                      CoRCJunctionsF, CoCCJunctionsF, RowAreaF, \
                      ColAreaF, CoRRAreaF, CoRCAreaF, CoCCAreaF)
    points_foerstner (ImageT, 1, 2, 3, 200, 0.3, 'gauss', 'false', \
                      RowJunctionsT, ColJunctionsT, CoRRJunctionsT, \
                      CoRCJunctionsT, CoCCJunctionsT, RowAreaT, \
                      ColAreaT, CoRRAreaT, CoRCAreaT, CoCCAreaT)
    proj_match_points_ransac (ImageF, ImageT, RowJunctionsF, \
                              ColJunctionsF, RowJunctionsT, \
                              ColJunctionsT, 'ncc', 21, 0, 0, 480, 640, \
                              0, 0.5, 'gold_standard', 1, 4364537, \
                              ProjMatrix, Points1, Points2)
    ProjMatrices := [ProjMatrices,ProjMatrix]
endfor
gen_projective_mosaic (Images, MosaicImage, 2, From, To, ProjMatrices, \
                       'default', 'false', MosaicMatrices2D)

Vorgänger

proj_match_points_ransacproj_match_points_ransacProjMatchPointsRansacproj_match_points_ransacProjMatchPointsRansacProjMatchPointsRansac, proj_match_points_ransac_guidedproj_match_points_ransac_guidedProjMatchPointsRansacGuidedproj_match_points_ransac_guidedProjMatchPointsRansacGuidedProjMatchPointsRansacGuided, vector_to_proj_hom_mat2dvector_to_proj_hom_mat2dVectorToProjHomMat2dvector_to_proj_hom_mat2dVectorToProjHomMat2dVectorToProjHomMat2d, hom_vector_to_proj_hom_mat2dhom_vector_to_proj_hom_mat2dHomVectorToProjHomMat2dhom_vector_to_proj_hom_mat2dHomVectorToProjHomMat2dHomVectorToProjHomMat2d

Siehe auch

projective_trans_imageprojective_trans_imageProjectiveTransImageprojective_trans_imageProjectiveTransImageProjectiveTransImage, projective_trans_image_sizeprojective_trans_image_sizeProjectiveTransImageSizeprojective_trans_image_sizeProjectiveTransImageSizeProjectiveTransImageSize, projective_trans_regionprojective_trans_regionProjectiveTransRegionprojective_trans_regionProjectiveTransRegionProjectiveTransRegion, projective_trans_contour_xldprojective_trans_contour_xldProjectiveTransContourXldprojective_trans_contour_xldProjectiveTransContourXldProjectiveTransContourXld, projective_trans_point_2dprojective_trans_point_2dProjectiveTransPoint2dprojective_trans_point_2dProjectiveTransPoint2dProjectiveTransPoint2d, projective_trans_pixelprojective_trans_pixelProjectiveTransPixelprojective_trans_pixelProjectiveTransPixelProjectiveTransPixel

Literatur

Richard Hartley, Andrew Zisserman: „Multiple View Geometry in Computer Vision“; Cambridge University Press, Cambridge; 2000.
Olivier Faugeras, Quang-Tuan Luong: „The Geometry of Multiple Images: The Laws That Govern the Formation of Multiple Images of a Scene and Some of Their Applications“; MIT Press, Cambridge, MA; 2001.

Modul

Matching