remove_calib_data_observremove_calib_data_observRemoveCalibDataObservremove_calib_data_observRemoveCalibDataObservRemoveCalibDataObserv (Operator)

Name

remove_calib_data_observremove_calib_data_observRemoveCalibDataObservremove_calib_data_observRemoveCalibDataObservRemoveCalibDataObserv — Entfernen einer Beobachtung aus dem Kalibrierdatenmodell

Signatur

remove_calib_data_observ( : : CalibDataID, CameraIdx, CalibObjIdx, CalibObjPoseIdx : )

Beschreibung

Der Operator remove_calib_data_observremove_calib_data_observRemoveCalibDataObservremove_calib_data_observRemoveCalibDataObservRemoveCalibDataObserv entfernt Beobachtungen aus dem Kalibrierdatenmodell CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID, die vorher mittels find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObject, set_calib_data_observ_pointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPoints oder set_calib_data_observ_poseset_calib_data_observ_poseSetCalibDataObservPoseset_calib_data_observ_poseSetCalibDataObservPoseSetCalibDataObservPose gesetzt wurden. Die Parameter CameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxcameraIdx, CalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxcalibObjIdx und CalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxcalibObjPoseIdx müssen eine gültige Beobachtung bezeichnen. Falls das Kalibrierdatenmodell CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID zusammen mit calibrate_hand_eyecalibrate_hand_eyeCalibrateHandEyecalibrate_hand_eyeCalibrateHandEyeCalibrateHandEye benutzt wird, muss auch die entsprechende Pose des Robotertools mit remove_calib_dataremove_calib_dataRemoveCalibDataremove_calib_dataRemoveCalibDataRemoveCalibData gelöscht werden.

Parallelisierung

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Dieser Operator modifiziert den Zustand des folgenden Eingabeparameters:

CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID

Der Wert dieses Parameters darf nicht über mehrere Threads verwendet werden.

Parameter

CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID (input_control, Zustand wird modifiziert) calib_data → (integer)

Handle des Kalibrierdatenmodells.

CameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxcameraIdx (input_control) number → (integer)

Index der beobachtenden Kamera.

Defaultwert: 0

CalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxcalibObjIdx (input_control) number → (integer)

Index des beobachteten Kalibrierkörpers.

Defaultwert: 0

CalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxcalibObjPoseIdx (input_control) number → (integer)

Index der beobachteten Pose.

Defaultwert: 0

Vorgänger

find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObject, set_calib_data_observ_pointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPoints, set_calib_data_observ_poseset_calib_data_observ_poseSetCalibDataObservPoseset_calib_data_observ_poseSetCalibDataObservPoseSetCalibDataObservPose

Nachfolger

remove_calib_dataremove_calib_dataRemoveCalibDataremove_calib_dataRemoveCalibDataRemoveCalibData, calibrate_camerascalibrate_camerasCalibrateCamerascalibrate_camerasCalibrateCamerasCalibrateCameras, calibrate_hand_eyecalibrate_hand_eyeCalibrateHandEyecalibrate_hand_eyeCalibrateHandEyeCalibrateHandEye

Modul

Calibration

Operatoren