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saddle_points_sub_pix — Subpixelgenaue Detektion von Sattelpunkten in einem Bild.
saddle_points_sub_pix extrahiert subpixelgenau Sattelpunkte aus einem Bild, also Punkte, in denen entlang einer Richtung die Bildintensität minimal ist, während sie gleichzeitig entlang einer anderen Richtung maximal ist. Zur Detektion der Sattelpunkte wird das Eingangsbild in jedem Punkt durch ein quadratisches Polynom in x und y approximiert und dieses auf Sattelpunkte hin untersucht. Um das Polynom aufzustellen, werden die partiellen Ableitungen abhängig von Filter entweder mit verschiedenen Ableitungen der Gaußfunktion oder nach dem Facet-Modell berechnet. Im ersten Fall bestimmt Sigma die Größe der verwendeten Gaußkerne, im zweiten Fall erfolgt vor der Berechnung der partiellen Ableitungen eine Glättung des Eingabebildes mit einem Gaußfilter der Größe Sigma. Der Modus 'facet' ist damit etwas schneller, liefert aber auch etwas ungenauere Resultate. Sind beide Eigenwerte der Hessematrix im untersuchten Punkt ihrem Betrage nach größer als Threshold und weisen sie unterschiedliche Vorzeichen auf, dann liegt ein Sattelpunkt vor. Die Eigenwerte entsprechen der Krümmung der Grauwertoberfläche.
saddle_points_sub_pix eignet sich besonders, um Ecken in einem Bild aufzufinden, bei denen sich Felder unterschiedlicher Intensität in der Art der schwarzen und weißen Felder eines Schachbretts berühren. Durch den hohen Kontrast und die Formgebung wird das Auffinden und die genaue Positionsbestimmung solcher Ecken besonders begünstigt.
Eingabebilder.
Verfahren zur Berechnung der partiellen Ableitungen.
Defaultwert: 'facet'
Werteliste: 'facet', 'gauss'
Sigma der Gaußfunktion. Ist Filter auf 'facet' gesetzt, kann Sigma auf 0.0 gesetzt werden, um eine Glättung des Eingangsbildes zu vermeiden.
Wertevorschläge: 0.7, 0.8, 0.9, 1.0, 1.2, 1.5, 2.0, 3.0
Restriktion: Sigma >= 0.0
Mindestbetrag der Eigenwerte der Hessematrix.
Defaultwert: 5.0
Wertevorschläge: 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 8.0
Restriktion: Threshold >= 0.0
Zeilenkoordinaten der gefundenen Sattelpunkte.
Spaltenkoordinaten der gefundenen Sattelpunkte.
Sind die Parameterwerte korrekt und tritt kein Fehler während der Berechnung auf, liefert saddle_points_sub_pix den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Das Verhalten bei leerer Eingabe (keine Eingabebilder vorhanden) lässt sich mittels set_system('no_object_result',<Result>) festlegen. Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.
gen_cross_contour_xld, disp_cross
critical_points_sub_pix, local_min_sub_pix, local_max_sub_pix
Foundation
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