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set_shape_model_metric — Setzen der Metrik eines Formmodells, das aus XLD-Konturen erzeugt wurde.
set_shape_model_metric ändert den Wert des Parameters Metric der bei der Erstellung des Formmodells ModelID gesetzt wurde. Hierfür wird die Polarität der Modellkanten unter Verwendung des Bildes Image bestimmt. Die Transformationsmatrix HomMat2D beschreibt die Transformation, die die Modellkanten an die entsprechende Stelle des Bildes transformiert, an der das Objekt erscheint.
Der Parameter Metric legt fest, unter welchen Bedingungen das Muster später im Suchbild noch erkannt wird. Falls Metric = 'use_polarity', muss das Objekt im Bild dieselben Kontrasteigenschaften aufweisen wie das Modell. Wenn z.B. das Modell ein helles Objekt auf dunklem Hintergrund ist, wird das Objekt im Bild nur dann gefunden, wenn es auch heller als der Hintergrund ist. Falls Metric = 'ignore_global_polarity', wird das Objekt auch dann im Bild gefunden, wenn sich der Kontrast global umkehrt. Im obigen Beispiel würde das Objekt also auch dann gefunden, wenn es dunkler als der Hintergrund ist. Die Laufzeit von find_shape_model erhöht sich in diesem Fall geringfügig.
Es muss sichergestellt werden, dass die Objektkanten im Bild Image die gleiche (oder inverse) Polarität aufweisen wie die entsprechenden Kanten im späteren Suchbild. Insbesondere darf das Objekt nicht verdeckt sein und der Hintergrund muss entweder heller oder dunkler sein als das Objekt. Ansonsten stimmt die Polarität der Modellkanten nicht mit der Polarität der Kanten im Suchbild überein und das Formmodell kann dort nicht gefunden werden. Zu beachten ist, dass nur die Polarität der Kanten bestimmt wird, nicht ihr Kontrast. Desweiteren ist zu beachten, dass die Polarität nur aus einem einkanaligen Bild bestimmt wird. Wird ein Mehrkanalbild in Image übergeben, so wird nur der erste Kanal verwendet (und keine Fehlermeldung zurückgegeben).
Die Transformation, die durch die Matrix HomMat2D definiert ist, transformiert die Modellkonturen an die Stelle an der das Objekt im Bild Image erscheint. Sie kann dadurch bestimmt werden, dass man das Objekt z.B. mittels find_shape_model im Bild Image findet und anschließend die entsprechende Transformationsmatrix mit dem Operator vector_angle_to_rigid berechnet.
Eine typische Vorgehensweise besteht darin, zuerst die XLD-Konturen aus einer Datei einzulesen. Da diese XLD-Konturen keine Polaritätsinformation haben, muss der Parameter Metric bei der Erzeugung des Formmodells aus den XLD-Konturen auf den Wert 'ignore_local_polarity' gesetzt werden. Dann kann das Modell in einem ersten Suchbild gefunden werden. Aus den resultierenden Matchingergebnissen lassen sich die Transformationsparameter bestimmen, die die Modellkonturen an die Stelle des Suchbildes abbilden, an der das Objekt erscheint. Um die Matchingergebnisse interaktiv zu kontrollieren, können die Modellkonturen entsprechend transformiert werden. Ist das Matchingergebnis korrekt, kann der Wert des Parameters Metric z.B. zu 'use_polarity' verändert werden. Dies führt in den nachfolgenden Bildern zu einer schnelleren und robusteren Erkennung.
set_shape_model_metric kann nur mit Formmodellen genutzt werden, die aus XLD-Konturen erzeugt wurden.
Dieser Operator modifiziert den Zustand des folgenden Eingabeparameters:
Der Wert dieses Parameters darf nicht über mehrere Threads verwendet werden.Eingabebild, das zur Bestimmung der Polarität verwendet wird.
Handle des Modells.
Transformationsmatrix.
Art der zum Matchen verwendeten Metrik.
Defaultwert: 'use_polarity'
Werteliste: 'ignore_global_polarity', 'use_polarity'
*
* Read the contours from file
read_contour_xld_dxf (Contours, 'metal-part-01', [], [], DxfStatus)
*
* Scale the contours such that they correspond to the image
hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)
hom_mat2d_scale (HomMat2DIdentity, 3.35, 3.35, 0, 0, HomMat2DScale)
affine_trans_contour_xld (Contours, ContoursAffinTrans, HomMat2DScale)
*
* Create the shape model with Metric='ignore_local_polarity'
create_shape_model_xld (ContoursAffinTrans, 'auto', rad(0), rad(360), \
'auto', 'auto', 'ignore_local_polarity', 5, ModelID)
*
* Get an image of the object and try to find the object in this image
read_image (Image, 'metal-parts/metal-parts-01')
find_shape_model (Image, ModelID, rad(0), rad(360), 0.5, 1, 0.5, \
'least_squares', 0, 0.9, Row, Column, Angle, Score)
*
* Visualize the match
vector_angle_to_rigid (0, 0, 0, Row, Column, Angle, HomMat2D)
get_shape_model_contours (ModelContours, ModelID, 1)
affine_trans_contour_xld (ModelContours, ModelContoursAffineTrans, HomMat2D)
*
* Set the matching metric to 'use_polarity', based on the position
* of the found object
set_shape_model_metric (Image, ModelID, HomMat2D, 'use_polarity')
*
* Use the shape model to detect the object faster and more robust
read_image (Image, 'metal-parts/metal-parts-02')
find_shape_model (Image, ModelID, rad(0), rad(360), 0.5, 0, 0.5, \
'least_squares', 0, 0.9, Row, Column, Angle, Score)
*
* Visualize the matches
for Index := 0 to |Score|-1 by 1
vector_angle_to_rigid (0, 0, 0, Row[Index], Column[Index], Angle[Index], \
HomMat2D)
affine_trans_contour_xld (ModelContours, ModelContoursAffineTrans, \
HomMat2D)
endfor
Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert set_shape_model_metric den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.
create_shape_model_xld, create_scaled_shape_model_xld, create_aniso_shape_model_xld
find_shape_model, find_scaled_shape_model, find_aniso_shape_model
create_shape_model_xld, create_scaled_shape_model_xld, create_aniso_shape_model_xld
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