Name
set_stereo_model_image_pairsT_set_stereo_model_image_pairsSetStereoModelImagePairsset_stereo_model_image_pairsSetStereoModelImagePairsSetStereoModelImagePairs — Definition der Bildpaare für Oberflächenrekonstruktion vom Typ
'surface_pairwise'.
Herror T_set_stereo_model_image_pairs(const Htuple StereoModelID, const Htuple From, const Htuple To)
Herror set_stereo_model_image_pairs(const HTuple& StereoModelID, const HTuple& From, const HTuple& To)
void HStereoModel::SetStereoModelImagePairs(const HTuple& From, const HTuple& To) const
Der Operator set_stereo_model_image_pairsset_stereo_model_image_pairsSetStereoModelImagePairsset_stereo_model_image_pairsSetStereoModelImagePairsSetStereoModelImagePairs speichert eine Liste
von Bildpaaren ins Stereomodell StereoModelIDStereoModelIDStereoModelIDStereoModelIDStereoModelIDstereoModelID des Typs
'surface_pairwise'"surface_pairwise""surface_pairwise""surface_pairwise""surface_pairwise""surface_pairwise". Der Operator gibt einen Fehler zurück, falls
er für ein Stereomodell von einem anderen Typ aufgerufen wird.
Ein Stereomodell vom Typ 'surface_pairwise'"surface_pairwise""surface_pairwise""surface_pairwise""surface_pairwise""surface_pairwise" rekonstruiert
Oberflächen anhand der Disparitätsbilder der definierten Bildpaare.
Die Oberflächenrekonstruktion berechnet dann das Disparitätsbild vom
Bild der Kamera mit dem Index From[0] zu den Kamera mit
dem IndexTo[0].
Die Kameraindizes müssen gültig für das dem Stereomodell angehängte
Kamerasetupmodell sein (siehe create_stereo_modelcreate_stereo_modelCreateStereoModelcreate_stereo_modelCreateStereoModelCreateStereoModel), ansonsten
wird ein Fehler zurückgegeben. Falls im Modell bereits eine Liste von
Bildpaaren definiert ist, wird sie durch die neue ersetzt.
Neben dem Speichern der Bildpaarliste bereitet der Operator
set_stereo_model_image_pairsset_stereo_model_image_pairsSetStereoModelImagePairsset_stereo_model_image_pairsSetStereoModelImagePairsSetStereoModelImagePairs ein Paar von
Rektifizierungs-Abbildungsvorschriften vor, welche danach wiederholt im
Operator reconstruct_surface_stereoreconstruct_surface_stereoReconstructSurfaceStereoreconstruct_surface_stereoReconstructSurfaceStereoReconstructSurfaceStereo verwendet werden, um
die entsprechende Bildpaare zu rektifizieren; siehe
gen_binocular_rectification_mapgen_binocular_rectification_mapGenBinocularRectificationMapgen_binocular_rectification_mapGenBinocularRectificationMapGenBinocularRectificationMap für weitere Information.
Zwei der gen_binocular_rectification_mapgen_binocular_rectification_mapGenBinocularRectificationMapgen_binocular_rectification_mapGenBinocularRectificationMapGenBinocularRectificationMap-Parameter werden als
Stereomodellparameter zugänglich gemacht und können mit
set_stereo_model_paramset_stereo_model_paramSetStereoModelParamset_stereo_model_paramSetStereoModelParamSetStereoModelParam gesetzt bzw. mit
get_stereo_model_paramget_stereo_model_paramGetStereoModelParamget_stereo_model_paramGetStereoModelParamGetStereoModelParam abgefragt werden:
- 'rectif_interpolation'"rectif_interpolation""rectif_interpolation""rectif_interpolation""rectif_interpolation""rectif_interpolation":
Interpolationmodus, entspricht dem Parameter Interpolation
des Operators gen_binocular_rectification_mapgen_binocular_rectification_mapGenBinocularRectificationMapgen_binocular_rectification_mapGenBinocularRectificationMapGenBinocularRectificationMap.
- 'rectif_sub_sampling'"rectif_sub_sampling""rectif_sub_sampling""rectif_sub_sampling""rectif_sub_sampling""rectif_sub_sampling":
Abtastfaktor, entspricht dem Parameter SubSampling
des Operators gen_binocular_rectification_mapgen_binocular_rectification_mapGenBinocularRectificationMapgen_binocular_rectification_mapGenBinocularRectificationMapGenBinocularRectificationMap.
Es ist zu beachten, dass nach Änderung eines von dieser Parameter,
der Operator set_stereo_model_image_pairsset_stereo_model_image_pairsSetStereoModelImagePairsset_stereo_model_image_pairsSetStereoModelImagePairsSetStereoModelImagePairs erneut ausgeführt
werden muss, damit die Änderungen eine Wirkung haben.
Die aktuelle Liste der Bildpaare kann mit dem Operator
get_stereo_model_image_pairsget_stereo_model_image_pairsGetStereoModelImagePairsget_stereo_model_image_pairsGetStereoModelImagePairsGetStereoModelImagePairs abgefragt werden.
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Dieser Operator modifiziert den Zustand des folgenden Eingabeparameters:
Der Wert dieses Parameters darf nicht über mehrere Threads verwendet werden.
Handle des Stereomodells.
Indizes der from-Kameras der Bildpaare.
Parameteranzahl: From > 0
ToToToToToto (input_control) integer-array → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (integer) (int / long) (Hlong) (Hlong) (Hlong) (Hlong)
Indizes der to-Kameras der Bildpaare.
Parameteranzahl: To == From
reconstruct_surface_stereoreconstruct_surface_stereoReconstructSurfaceStereoreconstruct_surface_stereoReconstructSurfaceStereoReconstructSurfaceStereo
3D Metrology