Kalmanfilter

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Schätzung des aktuellen Zustands eines Systems mittels Kalman-Filterung.

read_kalmanReadKalmanReadKalmanread_kalmanReadKalmanread_kalman

Einlesen der Beschreibungsdatei eines Kalman-Filters.

update_kalmanUpdateKalmanUpdateKalmanupdate_kalmanUpdateKalmanupdate_kalman

Einlesen einer Updatedatei eines Kalman-Filters.