create_bead_inspection_modelcreate_bead_inspection_modelCreateBeadInspectionModelcreate_bead_inspection_modelCreateBeadInspectionModelCreateBeadInspectionModel (Operator)

Name

create_bead_inspection_modelcreate_bead_inspection_modelCreateBeadInspectionModelcreate_bead_inspection_modelCreateBeadInspectionModelCreateBeadInspectionModel — Erzeugen eines Modells zur Inspektion von Kleberaupen.

Signatur

Beschreibung

create_bead_inspection_modelcreate_bead_inspection_modelCreateBeadInspectionModelcreate_bead_inspection_modelCreateBeadInspectionModelCreateBeadInspectionModel erzeugt ein neues Modell zur Inspektion von Kleberauben.

Grundprinzip der Inspektion von Kleberaupen

Die Operatoren zur Kleberaupeninspektion erlauben es eine Referenzkontur festzulegen, die die Position und Form einer Kleberaupe repräsentiert. In Aufnahmen entsprechender Kleberaupen kann damit verifiziert werden, ob sich eine Kleberaupe an den von der Refernzkontur festgelegten Positionen befindet und ob sie von akzeptabler Breite ist. Diese Bilder müssen bereits zur Modelkontur ausgerichtet sein.

Der Operator create_bead_inspection_modelcreate_bead_inspection_modelCreateBeadInspectionModelcreate_bead_inspection_modelCreateBeadInspectionModelCreateBeadInspectionModel gibt einen Handle auf das Modell in BeadInspectionModelBeadInspectionModelBeadInspectionModelBeadInspectionModelBeadInspectionModelbeadInspectionModel zurück, welcher später benutzt werden kann um weitere Operationen damit durchzuführen. Das beinhaltet das Setzen von Parametern und das Druchführen der Inspektion.

Modellkontur

Um Kleberaupen inspizieren zu können, wird eine Kontur in BeadContourBeadContourBeadContourBeadContourBeadContourbeadContour benötigt, die als Modell dient. So eine Kontur kann beispielsweise mit den Operatoren gen_contour_polygon_xldgen_contour_polygon_xldGenContourPolygonXldgen_contour_polygon_xldGenContourPolygonXldGenContourPolygonXld oder gen_contour_nurbs_xldgen_contour_nurbs_xldGenContourNurbsXldgen_contour_nurbs_xldGenContourNurbsXldGenContourNurbsXld erzeugt werden. Mit draw_polygondraw_polygonDrawPolygondraw_polygonDrawPolygonDrawPolygon oder draw_nurbsdraw_nurbsDrawNurbsdraw_nurbsDrawNurbsDrawNurbs kann sie im Grafikfenster direkt über ein Referenzbild gezeichnet werden. Bestehen die zu inspizierenden Kleberaupen aus mehreren Teilen, müssen mehrere Modelle erzeugt werden.

Basisparameter

Die folgenden Parameter werden bei der Erzeugung des Modells benötigt:

- TargetThicknessTargetThicknessTargetThicknessTargetThicknessTargetThicknesstargetThickness: bestimmt die optimale Breite der Kleberaupe in Pixeln.

- ThicknessToleranceThicknessToleranceThicknessToleranceThicknessToleranceThicknessTolerancethicknessTolerance: bestimmt die Toleranz bezüglich der Breite der Kleberaupe. Ein Teil einer Kleberaupe wird als korrekt identifiziert, wenn seine Breite innerhalb des folgenden Intervals liegt: [TargetThicknessTargetThicknessTargetThicknessTargetThicknessTargetThicknesstargetThickness-ThicknessToleranceThicknessToleranceThicknessToleranceThicknessToleranceThicknessTolerancethicknessTolerance, TargetThicknessTargetThicknessTargetThicknessTargetThicknessTargetThicknesstargetThickness+ThicknessToleranceThicknessToleranceThicknessToleranceThicknessToleranceThicknessTolerancethicknessTolerance]

- PositionTolerancePositionTolerancePositionTolerancePositionTolerancePositionTolerancepositionTolerance: bestimmt die Toleranz bezüglich der Position der Kleberaupe in Pixeln. Die Position ist das Zentrum der gefundenen Kleberaupe. Ein Teil einer Kleberaupe wird als korrekt identifiziert, wenn die Abweichung dieser Position zur entsprechenden Position auf der Modellkontur kleiner als PositionTolerancePositionTolerancePositionTolerancePositionTolerancePositionTolerancepositionTolerance ist.

- PolarityPolarityPolarityPolarityPolaritypolarity: bestimmt die Polarität der Kleberaupe in den zu inspizierenden Bildern. 'light'"light""light""light""light""light" wenn die Kleberaupe heller im Bild erscheint als ihr Hintergrund, ansonsten 'dark'"dark""dark""dark""dark""dark".

Parameter für die Kantenextraktion

Die Inspektion von Kleberaupen verwendet Kantenextraktion um die Position der Kleberaupe im Bild zu bestimmen. Eine korrekte Wahl der Parameter für die Kantenextraktion führt zu besseren Ergebnissen. Die folgenden beiden Paramter können über die generischen Parameter gesetzt werden (siehe auch measure_posmeasure_posMeasurePosmeasure_posMeasurePosMeasurePos):

'sigma'"sigma""sigma""sigma""sigma""sigma":

Wie in measure_posmeasure_posMeasurePosmeasure_posMeasurePosMeasurePos ist 'sigma'"sigma""sigma""sigma""sigma""sigma" die Standardabweichung der zur Glättung verwendeten Gaussmaske. Die Wahl von 'sigma'"sigma""sigma""sigma""sigma""sigma" hängt von der Bildqualität ab, hauptsächlich vom Rauschanteil. Der Standard für 'sigma'"sigma""sigma""sigma""sigma""sigma" ist 2.0.

'threshold'"threshold""threshold""threshold""threshold""threshold":

Wie in measure_posmeasure_posMeasurePosmeasure_posMeasurePosMeasurePos ist 'threshold'"threshold""threshold""threshold""threshold""threshold" die Schwelle für die Amplitude der extrahierten Kanten. Ein höherer Wert für 'threshold'"threshold""threshold""threshold""threshold""threshold" verringert die Extraktion von Kanten im Bildrauschen. 'threshold'"threshold""threshold""threshold""threshold""threshold" muss mindesten 1 betragen, der Standardwert ist 30.

Der Measure-Assistent kann verwendet werden um geeignete Werte für diese beiden Parameter zu bestimmen.

Freigabe des Modells

Da für das Modell Speicher allokiert wird (von create_bead_inspection_modelcreate_bead_inspection_modelCreateBeadInspectionModelcreate_bead_inspection_modelCreateBeadInspectionModelCreateBeadInspectionModel und von apply_bead_inspection_modelapply_bead_inspection_modelApplyBeadInspectionModelapply_bead_inspection_modelApplyBeadInspectionModelApplyBeadInspectionModel), sollte das Modell mit clear_bead_inspection_modelclear_bead_inspection_modelClearBeadInspectionModelclear_bead_inspection_modelClearBeadInspectionModelClearBeadInspectionModel freigegeben werden, sobald es nicht mehr benötigt wird.

Parallelisierung

• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
• Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Dieser Operator liefert ein Handle zurück. Es ist zu beachten, dass der Zustand einer Instanz dieses Handletyps durch bestimmte Operatoren geändert werden kann, obwohl das Handle als Eingabeparameter in diesen Operatoren verwendet wird.

Dieser Operator modifiziert den Zustand des folgenden Eingabeparameters:

• BeadInspectionModelBeadInspectionModelBeadInspectionModelBeadInspectionModelBeadInspectionModelbeadInspectionModel

Parameter

Beispiel (HDevelop)

* Read the image of the bead to be inspected.
read_image (Image, 'bead/adhesive_bead_01')
* Define the reference path of the adhesive beads.
gen_contour_nurbs_xld (ContourRef, \
                       [610.974,533.443,461.763,393.009,330.106,287.683, \
                        270.129,265.74,265.74,300.849,331.569,376.917, \
                        438.357,489.557,539.294], \
                       [418.581,424.27,439.441,473.574,526.67,574.078, \
                        644.241,708.715,765.604,818.7,866.107,915.411, \
                        966.611,998.848,993.159], \
                       'auto', \
                       [15,15,15,15,15,15,15,15,15,15,15,15,15,15,15], \
                       3, 1, 5)
*
* Create the bead inspection model, identifying the bead's parameters
create_bead_inspection_model (ContourRef, 14, 7, 30, 'dark', [], [], \ 
                               BeadInspectionModel)
*
* Apply the bead inspection model to the image
apply_bead_inspection_model (Image, LeftContour, RightContour, \
                              ErrorSegment, BeadInspectionModel, \
                              ErrorType)

Ergebnis

Der Operator create_bead_inspection_modelcreate_bead_inspection_modelCreateBeadInspectionModelcreate_bead_inspection_modelCreateBeadInspectionModelCreateBeadInspectionModel gibt 2 (H_MSG_TRUE) zurück, sofern alle Parameter korrekt sind. Andernfalls wird eine Fehlerbehandlung ausgelöst.

Vorgänger

gen_contour_nurbs_xldgen_contour_nurbs_xldGenContourNurbsXldgen_contour_nurbs_xldGenContourNurbsXldGenContourNurbsXld, gen_contour_polygon_xldgen_contour_polygon_xldGenContourPolygonXldgen_contour_polygon_xldGenContourPolygonXldGenContourPolygonXld

Nachfolger

apply_bead_inspection_modelapply_bead_inspection_modelApplyBeadInspectionModelapply_bead_inspection_modelApplyBeadInspectionModelApplyBeadInspectionModel, set_bead_inspection_paramset_bead_inspection_paramSetBeadInspectionParamset_bead_inspection_paramSetBeadInspectionParamSetBeadInspectionParam

Siehe auch

clear_bead_inspection_modelclear_bead_inspection_modelClearBeadInspectionModelclear_bead_inspection_modelClearBeadInspectionModelClearBeadInspectionModel

Modul

2D Metrology