HALCON Website / HALCON Operator-Referenz / Matching / Deformierbar
KlassenKlassenKlassenKlassen | | | | Operatoren

create_planar_calib_deformable_model_xldT_create_planar_calib_deformable_model_xldCreatePlanarCalibDeformableModelXldcreate_planar_calib_deformable_model_xldCreatePlanarCalibDeformableModelXldCreatePlanarCalibDeformableModelXld (Operator)

Name

create_planar_calib_deformable_model_xldT_create_planar_calib_deformable_model_xldCreatePlanarCalibDeformableModelXldcreate_planar_calib_deformable_model_xldCreatePlanarCalibDeformableModelXldCreatePlanarCalibDeformableModelXld — Vorbereiten eines deformierbaren Modells für planares kalibiertes Matching aus XLD-Konturen.

Signatur

create_planar_calib_deformable_model_xld(Contours : : CamParam, ReferencePose, NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, ScaleRMin, ScaleRMax, ScaleRStep, ScaleCMin, ScaleCMax, ScaleCStep, Optimization, Metric, MinContrast, GenParamName, GenParamValue : ModelID)

Herror T_create_planar_calib_deformable_model_xld(const Hobject Contours, const Htuple CamParam, const Htuple ReferencePose, const Htuple NumLevels, const Htuple AngleStart, const Htuple AngleExtent, const Htuple AngleStep, const Htuple ScaleRMin, const Htuple ScaleRMax, const Htuple ScaleRStep, const Htuple ScaleCMin, const Htuple ScaleCMax, const Htuple ScaleCStep, const Htuple Optimization, const Htuple Metric, const Htuple MinContrast, const Htuple GenParamName, const Htuple GenParamValue, Htuple* ModelID)

Herror create_planar_calib_deformable_model_xld(Hobject Contours, const HTuple& CamParam, const HTuple& ReferencePose, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, const HTuple& ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, const HTuple& ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HTuple& Metric, const HTuple& MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue, Hlong* ModelID)

HDeformableModel HXLDCont::CreatePlanarCalibDeformableModelXld(const HTuple& CamParam, const HTuple& ReferencePose, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, const HTuple& ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, const HTuple& ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HTuple& Metric, const HTuple& MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const

HDeformableModel HXLDContArray::CreatePlanarCalibDeformableModelXld(const HTuple& CamParam, const HTuple& ReferencePose, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, const HTuple& ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, const HTuple& ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HTuple& Metric, const HTuple& MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const

void HDeformableModel::CreatePlanarCalibDeformableModelXld(const HXLDContArray& Contours, const HTuple& CamParam, const HTuple& ReferencePose, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, const HTuple& ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, const HTuple& ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HTuple& Metric, const HTuple& MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)

void CreatePlanarCalibDeformableModelXld(const HObject& Contours, const HTuple& CamParam, const HTuple& ReferencePose, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, const HTuple& ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, const HTuple& ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HTuple& Metric, const HTuple& MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue, HTuple* ModelID)

void HDeformableModel::HDeformableModel(const HXLDCont& Contours, const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HString& Metric, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)

void HDeformableModel::HDeformableModel(const HXLDCont& Contours, const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const HString& Optimization, const HString& Metric, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)

void HDeformableModel::HDeformableModel(const HXLDCont& Contours, const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const char* Optimization, const char* Metric, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)

void HDeformableModel::CreatePlanarCalibDeformableModelXld(const HXLDCont& Contours, const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HString& Metric, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)

void HDeformableModel::CreatePlanarCalibDeformableModelXld(const HXLDCont& Contours, const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const HString& Optimization, const HString& Metric, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)

void HDeformableModel::CreatePlanarCalibDeformableModelXld(const HXLDCont& Contours, const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const char* Optimization, const char* Metric, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue)

HDeformableModel HXLDCont::CreatePlanarCalibDeformableModelXld(const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HString& Metric, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const

HDeformableModel HXLDCont::CreatePlanarCalibDeformableModelXld(const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const HString& Optimization, const HString& Metric, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const

HDeformableModel HXLDCont::CreatePlanarCalibDeformableModelXld(const HCamPar& CamParam, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const char* Optimization, const char* Metric, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const

HDeformableModel HCamPar::CreatePlanarCalibDeformableModelXld(const HXLDCont& Contours, const HPose& ReferencePose, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HString& Metric, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const

HDeformableModel HCamPar::CreatePlanarCalibDeformableModelXld(const HXLDCont& Contours, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const HString& Optimization, const HString& Metric, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const

HDeformableModel HCamPar::CreatePlanarCalibDeformableModelXld(const HXLDCont& Contours, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const char* Optimization, const char* Metric, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const

HDeformableModel HPose::CreatePlanarCalibDeformableModelXld(const HXLDCont& Contours, const HCamPar& CamParam, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HString& Metric, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const

HDeformableModel HPose::CreatePlanarCalibDeformableModelXld(const HXLDCont& Contours, const HCamPar& CamParam, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const HString& Optimization, const HString& Metric, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const

HDeformableModel HPose::CreatePlanarCalibDeformableModelXld(const HXLDCont& Contours, const HCamPar& CamParam, Hlong NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, double ScaleCStep, const char* Optimization, const char* Metric, Hlong MinContrast, const HTuple& GenParamName, const HTuple& GenParamValue) const

void HOperatorSetX.CreatePlanarCalibDeformableModelXld(
[in] IHUntypedObjectX* Contours, [in] VARIANT CamParam, [in] VARIANT ReferencePose, [in] VARIANT NumLevels, [in] VARIANT AngleStart, [in] VARIANT AngleExtent, [in] VARIANT AngleStep, [in] VARIANT ScaleRMin, [in] VARIANT ScaleRMax, [in] VARIANT ScaleRStep, [in] VARIANT ScaleCMin, [in] VARIANT ScaleCMax, [in] VARIANT ScaleCStep, [in] VARIANT Optimization, [in] VARIANT Metric, [in] VARIANT MinContrast, [in] VARIANT GenParamName, [in] VARIANT GenParamValue, [out] VARIANT* ModelID)

void HDeformableModelX.CreatePlanarCalibDeformableModelXld(
[in] IHXLDContX* Contours, [in] VARIANT CamParam, [in] VARIANT ReferencePose, [in] VARIANT NumLevels, [in] VARIANT AngleStart, [in] VARIANT AngleExtent, [in] VARIANT AngleStep, [in] double ScaleRMin, [in] VARIANT ScaleRMax, [in] VARIANT ScaleRStep, [in] double ScaleCMin, [in] VARIANT ScaleCMax, [in] VARIANT ScaleCStep, [in] VARIANT Optimization, [in] BSTR Metric, [in] Hlong MinContrast, [in] VARIANT GenParamName, [in] VARIANT GenParamValue)

IHDeformableModelX* HXLDContX.CreatePlanarCalibDeformableModelXld(
[in] VARIANT CamParam, [in] VARIANT ReferencePose, [in] VARIANT NumLevels, [in] VARIANT AngleStart, [in] VARIANT AngleExtent, [in] VARIANT AngleStep, [in] double ScaleRMin, [in] VARIANT ScaleRMax, [in] VARIANT ScaleRStep, [in] double ScaleCMin, [in] VARIANT ScaleCMax, [in] VARIANT ScaleCStep, [in] VARIANT Optimization, [in] BSTR Metric, [in] Hlong MinContrast, [in] VARIANT GenParamName, [in] VARIANT GenParamValue)

IHDeformableModelX* HCamParX.CreatePlanarCalibDeformableModelXld(
[in] IHXLDContX* Contours, [in] VARIANT CamParam, [in] VARIANT ReferencePose, [in] VARIANT NumLevels, [in] VARIANT AngleStart, [in] VARIANT AngleExtent, [in] VARIANT AngleStep, [in] double ScaleRMin, [in] VARIANT ScaleRMax, [in] VARIANT ScaleRStep, [in] double ScaleCMin, [in] VARIANT ScaleCMax, [in] VARIANT ScaleCStep, [in] VARIANT Optimization, [in] BSTR Metric, [in] Hlong MinContrast, [in] VARIANT GenParamName, [in] VARIANT GenParamValue)

IHDeformableModelX* HPoseX.CreatePlanarCalibDeformableModelXld(
[in] IHXLDContX* Contours, [in] VARIANT CamParam, [in] VARIANT ReferencePose, [in] VARIANT NumLevels, [in] VARIANT AngleStart, [in] VARIANT AngleExtent, [in] VARIANT AngleStep, [in] double ScaleRMin, [in] VARIANT ScaleRMax, [in] VARIANT ScaleRStep, [in] double ScaleCMin, [in] VARIANT ScaleCMax, [in] VARIANT ScaleCStep, [in] VARIANT Optimization, [in] BSTR Metric, [in] Hlong MinContrast, [in] VARIANT GenParamName, [in] VARIANT GenParamValue)

static void HOperatorSet.CreatePlanarCalibDeformableModelXld(HObject contours, HTuple camParam, HTuple referencePose, HTuple numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, HTuple angleStep, HTuple scaleRMin, HTuple scaleRMax, HTuple scaleRStep, HTuple scaleCMin, HTuple scaleCMax, HTuple scaleCStep, HTuple optimization, HTuple metric, HTuple minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue, out HTuple modelID)

public HDeformableModel(HXLDCont contours, HCamPar camParam, HPose referencePose, HTuple numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, HTuple angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, HTuple scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, HTuple scaleCStep, HTuple optimization, string metric, int minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)

public HDeformableModel(HXLDCont contours, HCamPar camParam, HPose referencePose, int numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, double angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, double scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, double scaleCStep, string optimization, string metric, int minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)

void HDeformableModel.CreatePlanarCalibDeformableModelXld(HXLDCont contours, HCamPar camParam, HPose referencePose, HTuple numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, HTuple angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, HTuple scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, HTuple scaleCStep, HTuple optimization, string metric, int minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)

void HDeformableModel.CreatePlanarCalibDeformableModelXld(HXLDCont contours, HCamPar camParam, HPose referencePose, int numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, double angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, double scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, double scaleCStep, string optimization, string metric, int minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)

HDeformableModel HXLDCont.CreatePlanarCalibDeformableModelXld(HCamPar camParam, HPose referencePose, HTuple numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, HTuple angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, HTuple scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, HTuple scaleCStep, HTuple optimization, string metric, int minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)

HDeformableModel HXLDCont.CreatePlanarCalibDeformableModelXld(HCamPar camParam, HPose referencePose, int numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, double angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, double scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, double scaleCStep, string optimization, string metric, int minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)

HDeformableModel HCamPar.CreatePlanarCalibDeformableModelXld(HXLDCont contours, HPose referencePose, HTuple numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, HTuple angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, HTuple scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, HTuple scaleCStep, HTuple optimization, string metric, int minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)

HDeformableModel HCamPar.CreatePlanarCalibDeformableModelXld(HXLDCont contours, HPose referencePose, int numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, double angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, double scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, double scaleCStep, string optimization, string metric, int minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)

HDeformableModel HPose.CreatePlanarCalibDeformableModelXld(HXLDCont contours, HCamPar camParam, HTuple numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, HTuple angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, HTuple scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, HTuple scaleCStep, HTuple optimization, string metric, int minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)

HDeformableModel HPose.CreatePlanarCalibDeformableModelXld(HXLDCont contours, HCamPar camParam, int numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, double angleStep, double scaleRMin, HTuple scaleRMax, double scaleRStep, double scaleCMin, HTuple scaleCMax, double scaleCStep, string optimization, string metric, int minContrast, HTuple genParamName, HTuple genParamValue)

Beschreibung

create_planar_calib_deformable_model_xldcreate_planar_calib_deformable_model_xldCreatePlanarCalibDeformableModelXldcreate_planar_calib_deformable_model_xldCreatePlanarCalibDeformableModelXldCreatePlanarCalibDeformableModelXld erzeugt ein deformierbares Modell für planares, kalibriertes Matching aus den XLD Konturen ContoursContoursContoursContoursContourscontours. Die XLD Konturen repräsentieren dabei die Grauwertkanten des zu suchenden Objekts im Bild. Im Gegensatz zu dem Operator create_planar_calib_deformable_modelcreate_planar_calib_deformable_modelCreatePlanarCalibDeformableModelcreate_planar_calib_deformable_modelCreatePlanarCalibDeformableModelCreatePlanarCalibDeformableModel, der ein Modell aus einem Bild erzeugt, erzeugt der Operator create_planar_calib_deformable_model_xldcreate_planar_calib_deformable_model_xldCreatePlanarCalibDeformableModelXldcreate_planar_calib_deformable_model_xldCreatePlanarCalibDeformableModelXldCreatePlanarCalibDeformableModelXld das Formmodell aus XLD Konturen. Es ist zu beachten, dass der Operator die Konturen ContoursContoursContoursContoursContourscontours in metrischen Weltkoordinaten erwartet. Das ist im Gegensatz zu create_planar_uncalib_deformable_model_xldcreate_planar_uncalib_deformable_model_xldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldcreate_planar_uncalib_deformable_model_xldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXld, bei der die Konturen ContoursContoursContoursContoursContourscontours in Bildkoordinaten übergeben werden.

Weiterhin ist zu beachten, dass der Ursprung (Referenzpunkt) des Modells direkt von den übergebenen Konturen ContoursContoursContoursContoursContourscontours verwendet wird. Das ist im Gegensatz zu create_planar_uncalib_deformable_model_xldcreate_planar_uncalib_deformable_model_xldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldcreate_planar_uncalib_deformable_model_xldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXld, bei der der Schwerpunkt des kleinsten umschließenden Rechtecks der Konturen ContoursContoursContoursContoursContourscontours, das parallel zu den Koordinatenachsen liegt, verwendet wird. Falls ein anderer Ursprung gewünscht wird, kann dieser mit set_deformable_model_originset_deformable_model_originSetDeformableModelOriginset_deformable_model_originSetDeformableModelOriginSetDeformableModelOrigin im Weltkoordinatensystem gesetzt werden.

Für eine weitere Erklärung des planaren, deformierbaren Modells wie auch seiner Parameter wird auf die Beschreibung in create_planar_uncalib_deformable_modelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModel und create_planar_calib_deformable_modelcreate_planar_calib_deformable_modelCreatePlanarCalibDeformableModelcreate_planar_calib_deformable_modelCreatePlanarCalibDeformableModelCreatePlanarCalibDeformableModel verwiesen.

Achtung

Im Gegensatz zum Operator create_planar_calib_deformable_modelcreate_planar_calib_deformable_modelCreatePlanarCalibDeformableModelcreate_planar_calib_deformable_modelCreatePlanarCalibDeformableModelCreatePlanarCalibDeformableModel ist es nicht möglich die Mindestgröße der Modellkomponenten anzugeben. Um kleine Modellkomponenten zu vermeiden, können kurze Konturen vor dem Aufruf von create_planar_calib_deformable_model_xldcreate_planar_calib_deformable_model_xldCreatePlanarCalibDeformableModelXldcreate_planar_calib_deformable_model_xldCreatePlanarCalibDeformableModelXldCreatePlanarCalibDeformableModelXld mit dem Operator select_contours_xldselect_contours_xldSelectContoursXldselect_contours_xldSelectContoursXldSelectContoursXld eliminiert werden.

Parallelisierung

Dieser Operator liefert ein Handle zurück. Es ist zu beachten, dass der Zustand einer Instanz dieses Handletyps durch bestimmte Operatoren geändert werden kann, obwohl das Handle als Eingabeparameter in diesen Operatoren verwendet wird.

Parameter

ContoursContoursContoursContoursContourscontours (input_object)  xld_cont(-array) → objectHXLDContHXLDContHXLDContHXLDContXHobject

Eingabekonturen, die zum Aufbau des Modells verwendet werden.

CamParamCamParamCamParamCamParamCamParamcamParam (input_control)  campar → HCamPar, HTupleHTupleHTupleHCamParX, VARIANTHtuple (real / integer / string) (double / int / long / string) (double / Hlong / HString) (double / Hlong / char*) (double / Hlong / BSTR) (double / Hlong / char*)

Die internen Kameraparameter der Kamera.

ReferencePoseReferencePoseReferencePoseReferencePoseReferencePosereferencePose (input_control)  pose → HPose, HTupleHTupleHTupleHPoseX, VARIANTHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong) (double / Hlong) (double / Hlong)

Die Referenzpose des Objekts.

NumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsnumLevels (input_control)  integer → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (integer / string) (int / long / string) (Hlong / HString) (Hlong / char*) (Hlong / BSTR) (Hlong / char*)

Maximale Anzahl von Pyramidenebenen.

Defaultwert: 'auto' "auto" "auto" "auto" "auto" "auto"

Werteliste: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto"

AngleStartAngleStartAngleStartAngleStartAngleStartangleStart (input_control)  angle.rad-array → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real) (double) (double) (double) (double) (double)

Dieser Parameter wird nicht benutzt.

Defaultwert: []

AngleExtentAngleExtentAngleExtentAngleExtentAngleExtentangleExtent (input_control)  angle.rad-array → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real) (double) (double) (double) (double) (double)

Dieser Parameter wird nicht benutzt.

Defaultwert: []

AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStep (input_control)  angle.rad → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real / string) (double / string) (double / HString) (double / char*) (double / BSTR) (double / char*)

Schrittweite der Winkel (Auflösung).

Defaultwert: 'auto' "auto" "auto" "auto" "auto" "auto"

Wertevorschläge: 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto", 0.0175, 0.0349, 0.0524, 0.0698, 0.0873

Restriktion: AngleStep > 0 && AngleStep <= pi / 16

ScaleRMinScaleRMinScaleRMinScaleRMinScaleRMinscaleRMin (input_control)  number → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real) (double) (double) (double) (double) (double)

Kleinste auftretende Skalierung des Musters in Zeilenrichtung.

Defaultwert: 1.0

Wertevorschläge: 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1.0

Restriktion: ScaleRMin > 0

ScaleRMaxScaleRMaxScaleRMaxScaleRMaxScaleRMaxscaleRMax (input_control)  number-array → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real) (double) (double) (double) (double) (double)

Dieser Parameter wird nicht benutzt.

Defaultwert: []

ScaleRStepScaleRStepScaleRStepScaleRStepScaleRStepscaleRStep (input_control)  number → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real / string) (double / string) (double / HString) (double / char*) (double / BSTR) (double / char*)

Schrittweite der Skalierung (Auflösung) in Zeilenrichtung.

Defaultwert: 'auto' "auto" "auto" "auto" "auto" "auto"

Wertevorschläge: 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto", 0.01, 0.02, 0.05, 0.1, 0.15, 0.2

Restriktion: ScaleRStep > 0

ScaleCMinScaleCMinScaleCMinScaleCMinScaleCMinscaleCMin (input_control)  number → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real) (double) (double) (double) (double) (double)

Kleinste auftretende Skalierung des Musters in Spaltenrichtung.

Defaultwert: 1.0

Wertevorschläge: 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1.0

Restriktion: ScaleCMin > 0

ScaleCMaxScaleCMaxScaleCMaxScaleCMaxScaleCMaxscaleCMax (input_control)  number-array → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real) (double) (double) (double) (double) (double)

Dieser Parameter wird nicht benutzt.

Defaultwert: []

ScaleCStepScaleCStepScaleCStepScaleCStepScaleCStepscaleCStep (input_control)  number → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real / string) (double / string) (double / HString) (double / char*) (double / BSTR) (double / char*)

Schrittweite der Skalierung (Auflösung) in Spaltenrichtung.

Defaultwert: 'auto' "auto" "auto" "auto" "auto" "auto"

Wertevorschläge: 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto", 0.01, 0.02, 0.05, 0.1, 0.15, 0.2

Restriktion: ScaleCStep > 0

OptimizationOptimizationOptimizationOptimizationOptimizationoptimization (input_control)  string(-array) → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (string) (string) (HString) (char*) (BSTR) (char*)

Art der Optimierung der Modellgenerierung.

Defaultwert: 'auto' "auto" "auto" "auto" "auto" "auto"

Werteliste: 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto", 'none'"none""none""none""none""none", 'point_reduction_high'"point_reduction_high""point_reduction_high""point_reduction_high""point_reduction_high""point_reduction_high", 'point_reduction_low'"point_reduction_low""point_reduction_low""point_reduction_low""point_reduction_low""point_reduction_low", 'point_reduction_medium'"point_reduction_medium""point_reduction_medium""point_reduction_medium""point_reduction_medium""point_reduction_medium"

MetricMetricMetricMetricMetricmetric (input_control)  string → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (string) (string) (HString) (char*) (BSTR) (char*)

Art der zum Matchen verwendeten Metrik.

Defaultwert: 'ignore_local_polarity' "ignore_local_polarity" "ignore_local_polarity" "ignore_local_polarity" "ignore_local_polarity" "ignore_local_polarity"

Werteliste: 'ignore_color_polarity'"ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity", 'ignore_global_polarity'"ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity", 'ignore_local_polarity'"ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity", 'ignore_part_polarity'"ignore_part_polarity""ignore_part_polarity""ignore_part_polarity""ignore_part_polarity""ignore_part_polarity", 'use_polarity'"use_polarity""use_polarity""use_polarity""use_polarity""use_polarity"

MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrast (input_control)  number → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (integer) (int / long) (Hlong) (Hlong) (Hlong) (Hlong)

Minimaler Kontrast des Objektes in den Suchbildern.

Defaultwert: 5

Wertevorschläge: 1, 2, 3, 5, 7, 10, 20, 30, 40

GenParamNameGenParamNameGenParamNameGenParamNameGenParamNamegenParamName (input_control)  string-array → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (string) (string) (HString) (char*) (BSTR) (char*)

Namen der Parameter.

Defaultwert: []

Werteliste: [], 'part_size'"part_size""part_size""part_size""part_size""part_size"

GenParamValueGenParamValueGenParamValueGenParamValueGenParamValuegenParamValue (input_control)  integer-array → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (integer / real / string) (int / long / double / string) (Hlong / double / HString) (Hlong / double / char*) (Hlong / double / BSTR) (Hlong / double / char*)

Werte der Parameter.

Defaultwert: []

Werteliste: [], 'big'"big""big""big""big""big", 'medium'"medium""medium""medium""medium""medium", 'small'"small""small""small""small""small"

ModelIDModelIDModelIDModelIDModelIDmodelID (output_control)  deformable_model → HDeformableModel, HTupleHTupleHDeformableModel, HTupleHDeformableModelX, VARIANTHtuple (integer) (IntPtr) (Hlong) (Hlong) (Hlong) (Hlong)

Handle des Modells.

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert create_planar_calib_deformable_model_xldcreate_planar_calib_deformable_model_xldCreatePlanarCalibDeformableModelXldcreate_planar_calib_deformable_model_xldCreatePlanarCalibDeformableModelXldCreatePlanarCalibDeformableModelXld den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt. Wenn der Parameter NumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsnumLevels so gewählt wurde, dass das Modell zu wenige Punkte besitzt, wird die Fehlermeldung 8510 zurückgeliefert.

Vorgänger

read_contour_xld_dxfread_contour_xld_dxfReadContourXldDxfread_contour_xld_dxfReadContourXldDxfReadContourXldDxf, edges_sub_pixedges_sub_pixEdgesSubPixedges_sub_pixEdgesSubPixEdgesSubPix, select_contours_xldselect_contours_xldSelectContoursXldselect_contours_xldSelectContoursXldSelectContoursXld

Nachfolger

find_planar_calib_deformable_modelfind_planar_calib_deformable_modelFindPlanarCalibDeformableModelfind_planar_calib_deformable_modelFindPlanarCalibDeformableModelFindPlanarCalibDeformableModel

Siehe auch

create_planar_calib_deformable_modelcreate_planar_calib_deformable_modelCreatePlanarCalibDeformableModelcreate_planar_calib_deformable_modelCreatePlanarCalibDeformableModelCreatePlanarCalibDeformableModel

Modul

Matching

KlassenKlassenKlassenKlassen | | | | Operatoren
HALCON Operator-Referenz 13.0.4 Copyright © 1996-2019 MVTec Software GmbH