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edges_color_sub_pix — Subpixel-genaue Farbkantendetektion mit Deriche-, Shen- oder Canny-Filtern.
edges_color_sub_pix extrahiert subpixel-genaue Farbkanten aus dem Eingabebild Image. Die Definition von Farbkanten ist in der Beschreibung von edges_color erläutert. Es stehen dieselben Kantenfilter wie bei edges_color zur Verfügung: 'canny', 'deriche1', 'deriche2' und 'shen'. Zusätzlich steht noch ein schneller Sobel-Filter mit 'sobel_fast' zur Verfügung. Die Filter werden durch den Paremeter Filter spezifiziert.
Die „Filterbreite“ (Stärke der Glättung) Alpha ist frei wählbar. Für eine ausführliche Beschreibung dieses Parameters siehe edges_color. Bei Filter = 'sobel_fast' wird dieser Parameter ignoriert.
Die extrahierten Kanten werden als subpixel-genaue XLD-Konturen in Edges zurückgeliefert. Für alle Kantenoperatoren außer 'sobel_fast' werden für jeden Kantenpunkt die folgenden Attribute definiert (siehe get_contour_attrib_xld):
| 'edge_direction' | Die Kantenrichtung |
| 'angle' | Richtung der Normalenvektoren der Kontur (so orientiert, dass die Normalenvektoren auf die rechte Seite der Kontur in Durchlaufrichtung der Kontur zeigen; die Winkel sind bzgl. der Zeilenachse des Bildes angegeben.) |
| 'response' | Die Amplitude der Kante |
edges_color_sub_pix verknüpft die einzelnen Kantenpunkte mit einem Hysterese-Schwellenwert-artigen Verfahren zu Kanten, wie es auch in edges_sub_pix und lines_gauss verwendet wird. Dabei werden Punkte, deren Amplitude größer als High ist, sofort als sichere Kantenpunkte akzeptiert. Punkte, deren Amplitude kleiner als Low ist, werden sofort verworfen. Alle Punkte, die eine zweite Amplitude zwischen diesen zwei Werten besitzen, werden akzeptiert, wenn sie durch einen Pfad mit sicheren Punkten verbunden sind (siehe lines_gauss und hysteresis_threshold).
Da Kantenextraktoren oftmals bestimmte Kreuzungspunkte nicht extrahieren können, kann durch Anhängen von '_junctions' an die oben beschriebenen Werte von Filter versucht werden, diese mit anderen Mitteln zu extrahieren. Dieser Modus ist analog zu dem bei edges_sub_pix und lines_gauss verfügbaren Modus zur Vervollständigung von Kreuzungspunkten.
Der Kantenoperator 'sobel_fast' hat dieselbe Semantik wie alle anderen Kantenoperatoren, basiert intern aber auf einer stark vereinfachten Variante der einzelnen Schritte (Hysterese-Schwellenwert-Operation, Verknüpfung der Kantenpunkte, Extraktion der Subpixel-Position). Daher können die Ergebnisse von 'sobel_fast' in manchen Fällen eine geringere Genauigkeit als die Ergebnisse der anderen Filter aufweisen und andere Kantenteile selektieren.
Beachten Sie, dass Filteroperatoren eventuell unerwartete Resultate ausgeben, wenn ein Bild mit einer reduzierten Domäne als Input übergeben wird. Weitere Informationen können im Kapitel Filter gefunden werden.
Eingabebild.
Extrahierte Kanten.
Gewünschter Kanten-Operator.
Defaultwert: 'canny'
Werteliste: 'canny', 'canny_junctions', 'deriche1', 'deriche1_junctions', 'deriche2', 'deriche2_junctions', 'shen', 'shen_junctions', 'sobel_fast'
Filterparameter: kleine Werte bewirken starke Glättung, also auch weniger Bilddetails (bei 'canny' umgekehrt).
Defaultwert: 1.0
Wertevorschläge: 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.7, 0.9, 1.0, 1.1, 1.2, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0
Typischer Wertebereich: 0.7 ≤ Alpha ≤ 50.0
Minimale Schrittweite: 0.01
Empfohlene Schrittweite: 0.1
Restriktion: Alpha > 0.0
Untere Schwelle für Hysterese-Schwellenwertoperation.
Defaultwert: 20
Wertevorschläge: 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40
Typischer Wertebereich: 1 ≤ Low
Minimale Schrittweite: 1
Empfohlene Schrittweite: 5
Restriktion: Low > 0
Obere Schwelle für Hysterese-Schwellenwertoperation.
Defaultwert: 40
Wertevorschläge: 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 70
Typischer Wertebereich: 1 ≤ High
Minimale Schrittweite: 1
Empfohlene Schrittweite: 5
Restriktion: High > 0 && High >= Low
Der Bedarf an temporären Speicher ist abhängig von der Höhe H der Region von Image.
Sind die Parameterwerte korrekt und tritt kein Fehler während der Berechnung auf, liefert edges_color_sub_pix den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Das Verhalten bei leerer Eingabe (keine Eingabebilder vorhanden) lässt sich mittels set_system('no_object_result',<Result>) festlegen. Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.
edges_image, edges_sub_pix, info_edges, hysteresis_threshold, lines_gauss, lines_facet
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