elliptic_axiselliptic_axisEllipticAxiselliptic_axisEllipticAxisEllipticAxis (Operator)

Name

elliptic_axiselliptic_axisEllipticAxiselliptic_axisEllipticAxisEllipticAxis — Ermitteln der Parameter der äquivalenten Ellipse.

Signatur

Beschreibung

Der Operator elliptic_axiselliptic_axisEllipticAxiselliptic_axisEllipticAxisEllipticAxis berechnet die Radien RaRaRaRaRara und RbRbRbRbRbrb sowie die Orientierung PhiPhiPhiPhiPhiphi der äquivalenten Ellipse mit der gleichen Orientierung und dem gleichen Seitenverhältnis wie die Eingaberegion RegionsRegionsRegionsRegionsRegionsregions. Mehrere Eingaberegionen können in Form eines Tupels übergeben werden. RaRaRaRaRara repräsentiert die Länge des Hauptradius der Ellipse während der Radius RbRbRbRbRbrb den Nebenradius der Ellipse repräsentiert. Die Orientierung der Hauptachse bezüglich der x-Achse wird im Winkel PhiPhiPhiPhiPhiphi zurückgegeben und ist im Bogenmaß angegeben. Die Hauptachse der Ellipse entspricht der Hauptachse des Trägheitsmoments der Eingaberegion.

In der Dokumentation zu diesem Kapitel (Regionen / Merkmale) finden Sie ein Bild mit Regionen, die sich in PhiPhiPhiPhiPhiphi, RaRaRaRaRara und RbRbRbRbRbrb unterscheiden.

Berechnung:

Seien die Momente , und normiert auf die Fläche gegeben (siehe moments_region_2ndmoments_region_2ndMomentsRegion2ndmoments_region_2ndMomentsRegion2ndMomentsRegion2nd), dann berechnen sich die Radien RaRaRaRaRara und RbRbRbRbRbrb zu:

Die Orientierung PhiPhiPhiPhiPhiphi ist definiert durch:

Wird mehr als eine Region übergeben, werden die Ergebnisse in Form von Tupeln zurückgeliefert, wobei der Index eines Tupelelements dem Index der zugehörigen Eingabregion entspricht.

Wird eine leere Region übergeben, haben alle Parameter den Wert 0.0, soweit kein anderes Verhalten eingestellt wurde (siehe set_system('no_object_result',<Result>)set_system("no_object_result",<Result>)SetSystem("no_object_result",<Result>)set_system("no_object_result",<Result>)SetSystem("no_object_result",<Result>)SetSystem("no_object_result",<Result>)).

Achtung

Es ist zu beachten, dass, wie bei allen regionenmomentenbasierten Operatoren, die Pixel als mathematische Punkte ohne flächenhafte Ausdehnung betrachtet werden, die durch die Mitte des jeweiligen Pixels gegeben sind. Daraus folgt, dass RaRaRaRaRara und RbRbRbRbRbrb auch den Wert 0 annehmen können. Für eine leere Region und eine Region, die aus genau einem Punkt besteht, wird folglich RaRaRaRaRara = RbRbRbRbRbrb = 0 zurückgeliefert. Weiterhin wird für Regionen, deren Punkte genau auf einer Geraden liegen (also z.B. ein Pixel hohe horizontale Regionen oder ein Pixel breite vertikale Regionen) RbRbRbRbRbrb = 0 zurückgeliefert.

Parallelisierung

• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
• Automatisch parallelisiert auf Tupelebene.

Parameter

read_image(Image,'fabrik')
regiongrowing(Image,Seg,5,5,6,100)
elliptic_axis(Seg,Ra,Rb,Phi)
area_center(Seg,_,Row,Column)
gen_ellipse(Ellipses,Row,Column,Phi,Ra,Rb)
dev_set_draw('margin')
dev_display(Ellipses)

read_image(&Image,"fabrik");
open_window(0,0,-1,-1,0,"visible","",&WindowHandle);
regiongrowing(Image,&Seg,5,5,6.0,100);
T_elliptic_axis(Seg,&Ra,&Rb,&Phi);
T_area_center(Seg,NULL,&Row,&Column);
T_gen_ellipse(&Ellipses,Row,Column,Phi,Ra,Rb);
set_draw(WindowHandle,"margin");
disp_region(Ellipses,WindowHandle);

read_image(Image,'fabrik')
regiongrowing(Image,Seg,5,5,6,100)
elliptic_axis(Seg,Ra,Rb,Phi)
area_center(Seg,_,Row,Column)
gen_ellipse(Ellipses,Row,Column,Phi,Ra,Rb)
dev_set_draw('margin')
dev_display(Ellipses)

read_image(Image,'fabrik')
regiongrowing(Image,Seg,5,5,6,100)
elliptic_axis(Seg,Ra,Rb,Phi)
area_center(Seg,_,Row,Column)
gen_ellipse(Ellipses,Row,Column,Phi,Ra,Rb)
dev_set_draw('margin')
dev_display(Ellipses)

read_image(Image,'fabrik')
regiongrowing(Image,Seg,5,5,6,100)
elliptic_axis(Seg,Ra,Rb,Phi)
area_center(Seg,_,Row,Column)
gen_ellipse(Ellipses,Row,Column,Phi,Ra,Rb)
dev_set_draw('margin')
dev_display(Ellipses)

read_image(Image,'fabrik')
regiongrowing(Image,Seg,5,5,6,100)
elliptic_axis(Seg,Ra,Rb,Phi)
area_center(Seg,_,Row,Column)
gen_ellipse(Ellipses,Row,Column,Phi,Ra,Rb)
dev_set_draw('margin')
dev_display(Ellipses)

Komplexität

Sei F die Fläche einer Region, dann beträgt die Laufzeitkomplexität im Mittel O(sqrt(F)).

Ergebnis

elliptic_axiselliptic_axisEllipticAxiselliptic_axisEllipticAxisEllipticAxis liefert den Wert 2 (H_MSG_TRUE), falls die Eingabe nicht leer ist. Das Verhalten bei leerer Eingabe (keine Eingaberegionen vorhanden) lässt sich mittels set_system('no_object_result',<Result>)set_system("no_object_result",<Result>)SetSystem("no_object_result",<Result>)set_system("no_object_result",<Result>)SetSystem("no_object_result",<Result>)SetSystem("no_object_result",<Result>) festlegen. Das Verhalten bei einer leeren Region (Region ist die leere Menge) wird mit set_system('empty_region_result',<Result>)set_system("empty_region_result",<Result>)SetSystem("empty_region_result",<Result>)set_system("empty_region_result",<Result>)SetSystem("empty_region_result",<Result>)SetSystem("empty_region_result",<Result>) bestimmt. Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

thresholdthresholdThresholdthresholdThresholdThreshold, regiongrowingregiongrowingRegiongrowingregiongrowingRegiongrowingRegiongrowing, connectionconnectionConnectionconnectionConnectionConnection

Nachfolger

gen_ellipsegen_ellipseGenEllipsegen_ellipseGenEllipseGenEllipse

Alternativen

smallest_rectangle2smallest_rectangle2SmallestRectangle2smallest_rectangle2SmallestRectangle2SmallestRectangle2, orientation_regionorientation_regionOrientationRegionorientation_regionOrientationRegionOrientationRegion

Siehe auch

moments_region_2ndmoments_region_2ndMomentsRegion2ndmoments_region_2ndMomentsRegion2ndMomentsRegion2nd, select_shapeselect_shapeSelectShapeselect_shapeSelectShapeSelectShape, set_shapeset_shapeSetShapeset_shapeSetShapeSetShape

Literatur

R. Haralick, L. Shapiro „Computer and Robot Vision“ Addison-Wesley, 1992, pp. 73-75

Modul

Foundation