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estimate_sl_al_zc — Berechnen des Slants der Lichtquelle und des Reflexionskoeffizienten der Oberfläche.
Der Operator estimate_sl_al_zc berechnet nach dem Algorithmus von Zheng und Chellappa aus dem Bild Image den Slant der Lichtquelle, d.h. den Winkel, den die Richtung der Lichtquelle mit der positiven z-Achse bildet, und den Reflexionskoeffizienten Albedo der im Bild dargestellten Oberfläche, d.h. das Verhältnis von einfallender Strahlung zu austretender Strahlung.
Der Reflexionskoeffizient Albedo wird für die gesamte im Bild dargestellte Oberfläche als konstant angenommen.
Das Bild, für das der Slant und der Reflexionskoeffizient geschätzt werden soll.
Winkel zwischen der Richtung der Lichtquelle und der positiven z-Achse (im Gradmaß).
Anteil der Strahlung, der von der Oberfläche reflektiert wird.
estimate_sl_al_zc liefert immer den Wert 2 (H_MSG_TRUE).
sfs_mod_lr, sfs_orig_lr, sfs_pentland, photometric_stereo, shade_height_field
3D Metrology
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