gen_bundle_adjusted_mosaicT_gen_bundle_adjusted_mosaicGenBundleAdjustedMosaicgen_bundle_adjusted_mosaicGenBundleAdjustedMosaicGenBundleAdjustedMosaic (Operator)

Name

gen_bundle_adjusted_mosaicT_gen_bundle_adjusted_mosaicGenBundleAdjustedMosaicgen_bundle_adjusted_mosaicGenBundleAdjustedMosaicGenBundleAdjustedMosaic — Kombinieren mehrerer Bilder zu einem Mosaikbild.

Signatur

gen_bundle_adjusted_mosaic(Images : MosaicImage : HomMatrices2D, StackingOrder, TransformDomain : TransMat2D)

Beschreibung

gen_bundle_adjusted_mosaicgen_bundle_adjusted_mosaicGenBundleAdjustedMosaicgen_bundle_adjusted_mosaicGenBundleAdjustedMosaicGenBundleAdjustedMosaic setzt die Eingabebilder, welche im Objekt ImagesImagesImagesImagesImagesimages enthalten sind, zu einem Mosaikbild MosaicImageMosaicImageMosaicImageMosaicImageMosaicImagemosaicImage zusammen. Die Relativpositionen der Bilder zueinander werden dabei durch 3x3 projektive Transformationsmatrizen beschrieben. Das Array HomMatrices2DHomMatrices2DHomMatrices2DHomMatrices2DHomMatrices2DhomMatrices2D besteht aus einer Aufeinanderfolge solcher linearisierter Matrizen. Die Transformationsmatrizen können mit bundle_adjust_mosaicbundle_adjust_mosaicBundleAdjustMosaicbundle_adjust_mosaicBundleAdjustMosaicBundleAdjustMosaic berechnet werden.

Der Bildausschnitt von MosaicImageMosaicImageMosaicImageMosaicImageMosaicImagemosaicImage und seine Größe werden so gewählt, dass alle Ausgangsbilder gerade ganz sichtbar sind.

Die Reihenfolge, in der die Bilder dem Mosaik hinzugefügt werden, wird durch StackingOrderStackingOrderStackingOrderStackingOrderStackingOrderstackingOrder bestimmt. Das erste Element dieses Arrays bildet das unterste Bild des Mosaiks, während das letzte ganz oben auf dem Mosaik erscheint. Wird statt einem Array von ganzen Zahlen der Wert 'default'"default""default""default""default""default" angegeben, so wird die kanonische Ordnung (Bilder in der Reihenfolge in ImagesImagesImagesImagesImagesimages) verwendet.

Mit TransformDomainTransformDomainTransformDomainTransformDomainTransformDomaintransformDomain kann festgelegt werden, ob auch die Definitionsbereiche von ImagesImagesImagesImagesImagesimages transformiert werden. Da die Transformation der Definitionsbereiche Zeit kostet, kann dieser Parameter dazu verwendet werden, festzulegen, ob dies erwünscht ist. Wenn TransformDomainTransformDomainTransformDomainTransformDomainTransformDomaintransformDomain auf 'false'"false""false""false""false""false" gesetzt wird, wird der Definitionsbereich der Eingabebilder ignoriert. Somit werden die kompletten Bilder transformiert.

Als Ausgabe gibt der Parameter TransMat2DTransMat2DTransMat2DTransMat2DTransMat2DtransMat2D eine projektiven Transformationsmatrix, die die Translation beschreibt, die notwendig war, um alle Bilder vollständig in das Ausgabebild abzubilden.

Parallelisierung

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

ImagesImagesImagesImagesImagesimages (input_object) (multichannel-)image-array → object (byte / uint2 / real)

Eingabebilder.

MosaicImageMosaicImageMosaicImageMosaicImageMosaicImagemosaicImage (output_object) (multichannel-)image → object (byte / uint2 / real)

Ergebnisbild.

HomMatrices2DHomMatrices2DHomMatrices2DHomMatrices2DHomMatrices2DhomMatrices2D (input_control) hom_mat2d-array → (real)

Array von 3x3 projektiven Transformationsmatrizen.

StackingOrderStackingOrderStackingOrderStackingOrderStackingOrderstackingOrder (input_control) string(-array) → (string / integer)

Reihenfolge der Bilder im Mosaik.

Defaultwert: 'default' "default" "default" "default" "default" "default"

Wertevorschläge: 'default'"default""default""default""default""default"

TransformDomainTransformDomainTransformDomainTransformDomainTransformDomaintransformDomain (input_control) string → (string)

Sollen die Regionen der Eingabebilder auch transformiert werden?

Defaultwert: 'false' "false" "false" "false" "false" "false"

Werteliste: 'false'"false""false""false""false""false", 'true'"true""true""true""true""true"

TransMat2DTransMat2DTransMat2DTransMat2DTransMat2DtransMat2D (output_control) hom_mat2d → (real)

3x3 projektive Transformationsmatrix, die die Translation beschreibt, die notwendig war, um alle Bilder vollständig in das Ausgabebild abzubilden.

Vorgänger

bundle_adjust_mosaicbundle_adjust_mosaicBundleAdjustMosaicbundle_adjust_mosaicBundleAdjustMosaicBundleAdjustMosaic

Alternativen

gen_projective_mosaicgen_projective_mosaicGenProjectiveMosaicgen_projective_mosaicGenProjectiveMosaicGenProjectiveMosaic

Siehe auch

projective_trans_imageprojective_trans_imageProjectiveTransImageprojective_trans_imageProjectiveTransImageProjectiveTransImage, projective_trans_image_sizeprojective_trans_image_sizeProjectiveTransImageSizeprojective_trans_image_sizeProjectiveTransImageSizeProjectiveTransImageSize, projective_trans_regionprojective_trans_regionProjectiveTransRegionprojective_trans_regionProjectiveTransRegionProjectiveTransRegion, projective_trans_contour_xldprojective_trans_contour_xldProjectiveTransContourXldprojective_trans_contour_xldProjectiveTransContourXldProjectiveTransContourXld, projective_trans_point_2dprojective_trans_point_2dProjectiveTransPoint2dprojective_trans_point_2dProjectiveTransPoint2dProjectiveTransPoint2d, projective_trans_pixelprojective_trans_pixelProjectiveTransPixelprojective_trans_pixelProjectiveTransPixelProjectiveTransPixel

Literatur

Richard Hartley, Andrew Zisserman: „Multiple View Geometry in Computer Vision“; Cambridge University Press, Cambridge; 2000.
Olivier Faugeras, Quang-Tuan Luong: „The Geometry of Multiple Images: The Laws That Govern the Formation of Multiple Images of a Scene and Some of Their Applications“; MIT Press, Cambridge, MA; 2001.

Modul

Matching

Operatoren