get_descriptor_model_resultsget_descriptor_model_resultsGetDescriptorModelResultsget_descriptor_model_resultsGetDescriptorModelResultsGetDescriptorModelResults (Operator)

Name

get_descriptor_model_resultsget_descriptor_model_resultsGetDescriptorModelResultsget_descriptor_model_resultsGetDescriptorModelResultsGetDescriptorModelResults — Abfrage von alphanumerischen Ergebnissen, die bei deskriptorbasiertem Matching angefallen sind.

Signatur

Beschreibung

Mit dem Operator get_descriptor_model_resultsget_descriptor_model_resultsGetDescriptorModelResultsget_descriptor_model_resultsGetDescriptorModelResultsGetDescriptorModelResults können alphanumerische Ergebnisse des deskriptorbasierten Matchings abgefragt werden. Diese Ergebnisse sind im deskriptorbasierten Modell (ModelIDModelIDModelIDModelIDModelIDmodelID) gespeichert. Der Parameter ObjectIDObjectIDObjectIDObjectIDObjectIDobjectID gibt das Objekt an, dessen Ergebnisse zurückgegeben werden sollen. Der Index der Objekte beginnt mit 0. Auf die Objekte ist in der gleichen Reihenfolge zuzugreifen in der sie von find_uncalib_descriptor_modelfind_uncalib_descriptor_modelFindUncalibDescriptorModelfind_uncalib_descriptor_modelFindUncalibDescriptorModelFindUncalibDescriptorModel bzw. find_calib_descriptor_modelfind_calib_descriptor_modelFindCalibDescriptorModelfind_calib_descriptor_modelFindCalibDescriptorModelFindCalibDescriptorModel gefunden werden. Ergebnisse können auch für alle Objekte gleichzeitig abgefragt werden, wenn der gewünschte Wert ein Einzelwert und kein Tupelwert ist (z.B. ResultNamesResultNamesResultNamesResultNamesResultNamesresultNames='num_points'"num_points""num_points""num_points""num_points""num_points" oder ResultNamesResultNamesResultNamesResultNamesResultNamesresultNames='inlier_ratio'"inlier_ratio""inlier_ratio""inlier_ratio""inlier_ratio""inlier_ratio").

Welche Ergebnisse in ResultsResultsResultsResultsResultsresults zurückgeliefert werden hängt von den gewählten ResultNamesResultNamesResultNamesResultNamesResultNamesresultNames ab:

'num_points'"num_points""num_points""num_points""num_points""num_points":

Anzahl der Objektpunkte, die mit Modellpunkten übereinstimmen.

'inlier_ratio'"inlier_ratio""inlier_ratio""inlier_ratio""inlier_ratio""inlier_ratio":

Verhältnis der Anzahl der übereinstimmenden Objektpunkte zu der Anzahl der Modellpunkte.

'homography'"homography""homography""homography""homography""homography":

3x3 projektive Transformationsmatrix, welche die Modellpunkte in Objektpunkte transformiert. Es ist zu beachten, dass die Punktabbildung von dem ausgewählten Modellursprung abhängt (siehe set_descriptor_model_originset_descriptor_model_originSetDescriptorModelOriginset_descriptor_model_originSetDescriptorModelOriginSetDescriptorModelOrigin).

'pose'"pose""pose""pose""pose""pose":

Geschätzte Objektpose. Dieses Ergebnis kann nur nach einem Aufruf des Operators find_calib_descriptor_modelfind_calib_descriptor_modelFindCalibDescriptorModelfind_calib_descriptor_modelFindCalibDescriptorModelFindCalibDescriptorModel abgefragt werden.

'point_classification'"point_classification""point_classification""point_classification""point_classification""point_classification":

liefert hintereinanderhängende Dreiergruppen, welche die Klassifikationsergebnisse der durch find_uncalib_descriptor_modelfind_uncalib_descriptor_modelFindUncalibDescriptorModelfind_uncalib_descriptor_modelFindUncalibDescriptorModelFindUncalibDescriptorModel oder find_calib_descriptor_modelfind_calib_descriptor_modelFindCalibDescriptorModelfind_calib_descriptor_modelFindCalibDescriptorModelFindCalibDescriptorModel im Suchbild extrahierten Punkte wiedergeben. Jede Dreiergruppe enthält einen Suchpunktindex an der ersten, einen Modellpunktindex an der zweiten und die Klassifikationsbewertung and der dritten Stelle. Die Reihenfolge der Such- und Modellpunktindizes entspricht der Reihenfolge der Punkte, die vom Operator get_descriptor_model_pointsget_descriptor_model_pointsGetDescriptorModelPointsget_descriptor_model_pointsGetDescriptorModelPointsGetDescriptorModelPoints mit Parameter Subset='all'"all""all""all""all""all" und Parameter Set='model'"model""model""model""model""model" bzw. Set='search'"search""search""search""search""search" zurückgegeben werden. Wenn eine Nummer in ObjectIDObjectIDObjectIDObjectIDObjectIDobjectID übergeben wird, wird nur die Klassifikation der zu diesem Objekt korrespondierenden Punkte zurückgeliefert. Wenn 'all'"all""all""all""all""all" in ObjectIDObjectIDObjectIDObjectIDObjectIDobjectID übergeben wird, wird die Klassifikation für alle Punkte zurückgeliefert, auch wenn sie keinem Objekt zugeordnet wurden. Die Dreiergruppen werden nach ihrer Klassifikationsbewertung geordnet. Punkte, deren Bewertung niedriger als der Wert des Deskriptorparameters 'min_score_descr'"min_score_descr""min_score_descr""min_score_descr""min_score_descr""min_score_descr" ist (siehe find_calib_descriptor_modelfind_calib_descriptor_modelFindCalibDescriptorModelfind_calib_descriptor_modelFindCalibDescriptorModelFindCalibDescriptorModel oder find_uncalib_descriptor_modelfind_uncalib_descriptor_modelFindUncalibDescriptorModelfind_uncalib_descriptor_modelFindUncalibDescriptorModelFindUncalibDescriptorModel), werden verworfen und werden deswegen im Ergebnistupel nicht aufgelistet.

Parallelisierung

• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
• Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

Vorgänger

find_uncalib_descriptor_modelfind_uncalib_descriptor_modelFindUncalibDescriptorModelfind_uncalib_descriptor_modelFindUncalibDescriptorModelFindUncalibDescriptorModel, find_calib_descriptor_modelfind_calib_descriptor_modelFindCalibDescriptorModelfind_calib_descriptor_modelFindCalibDescriptorModelFindCalibDescriptorModel

Siehe auch

get_descriptor_model_originget_descriptor_model_originGetDescriptorModelOriginget_descriptor_model_originGetDescriptorModelOriginGetDescriptorModelOrigin, get_descriptor_model_paramsget_descriptor_model_paramsGetDescriptorModelParamsget_descriptor_model_paramsGetDescriptorModelParamsGetDescriptorModelParams, get_descriptor_model_pointsget_descriptor_model_pointsGetDescriptorModelPointsget_descriptor_model_pointsGetDescriptorModelPointsGetDescriptorModelPoints

Modul

Matching