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get_sheet_of_light_result — Zugriff auf die ikonischen Ergebnisse einer Lichtschnittmessung.
get_sheet_of_light_result( : ResultValue : SheetOfLightModelID, ResultName : )
Der Operator get_sheet_of_light_result ermöglicht den Zugriff auf die in einem Lichtschnittmodell gespeicherten ikonischen Messergebnisse.
Die verschiedenen Messergebnisse können, wie unten erläutert, mit dem Parameter ResultName spezifiziert werden:
Nicht-kalibrierte Ergebnisse:
das gemessene Disparitätsbild, d.h. die subpixelgenaue Position der detektierten Profile. Die Disparitätswerte können als nicht-kalibrierte Pseudo-Entfernungswerte betrachtet werden.
die Bewertungsmerkmale des gemessenen Disparitätsbildes werden zurückgeliefert. Diese werden entsprechend dem Wert des Modellparameters 'score_type' berechnet. Wurde 'score_type' auf 'none' gesetzt, so wird ein leeres Bild zurückgeliefert. Die Referenzdokumentation des Operators set_sheet_of_light_param liefert Details über die möglichen Werte des Parameters 'score_type'.
Kalibrierte Ergebnisse:
Die kalibrierten X-Koordinaten der 3D-Punkte der rekonstruierten Oberfläche. Die Koordinaten werden als Pixelwerte zurückgeliefert.
Die kalibrierten Y-Koordinaten der 3D-Punkte der rekonstruierten Oberfläche. Die Koordinaten werden als Pixelwerte zurückgeliefert.
Die kalibrierten Z-Koordinaten der 3D-Punkte der rekonstruierten Oberfläche. Die Koordinaten werden als Pixelwerte zurückgeliefert.
Beachten Sie, dass bei den Bildern die zurückgeliefert werden, wenn ResultName auf 'x', 'y' oder 'z' gesetzt wurde, die Pixelwerte die Semantik von Koordinaten haben. Diese Koordinaten beziehen sich auf das Weltkoordinatensystem, das implizit durch die Festlegung der Pose der Kamera bestimmt wurde. Die Einheit dieser Koordinaten ist vom Wert des Parameters 'scale' abhängig. Der Operator set_sheet_of_light_param liefert weitere Details über die möglichen Werte des Parameters 'scale'.
get_sheet_of_light_result liefert ein leeres Objekt zurück, wenn das angeforderte Ergebnis nicht berechnet wurde und im Lichtschnitt-Modell nicht vorhanden ist.
Gewünschtes Messergebnis.
Handle des zu verwendenden Lichtschnitt-Modells.
Messergebnis, das ausgegeben werden soll.
Defaultwert: 'disparity'
Werteliste: 'disparity', 'score', 'x', 'y', 'z'
get_sheet_of_light_result liefert den Wert 2 (H_MSG_TRUE), falls die übergebenen Parameter korrekt sind. Ansonsten wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.
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