change_radial_distortion_pointsT_change_radial_distortion_pointsChangeRadialDistortionPointsChangeRadialDistortionPoints (Operator)

Name

change_radial_distortion_pointsT_change_radial_distortion_pointsChangeRadialDistortionPointsChangeRadialDistortionPoints — Verändern der Radialen Verzerrung von Pixelkoordinaten.

Signatur

change_radial_distortion_points( : : Row, Col, CamParamIn, CamParamOut : RowChanged, ColChanged)

Beschreibung

change_radial_distortion_pointschange_radial_distortion_pointsChangeRadialDistortionPointsChangeRadialDistortionPointsChangeRadialDistortionPoints ändert die radiale Verzeichnung der übergebenen Bildkoordinaten (RowRowRowRowrow, ColColColColcol) entsprechend der internen Kameraparameter CamParamInCamParamInCamParamInCamParamIncamParamIn und CamParamOutCamParamOutCamParamOutCamParamOutcamParamOut. Jedes Eingabepixel (RowRowRowRowrow, ColColColColcol) wird mit Hilfe von CamParamInCamParamInCamParamInCamParamIncamParamIn in die Bildebene transformiert und anschließend unter Verwendung von CamParamOutCamParamOutCamParamOutCamParamOutcamParamOut in ein anderes Bild projiziert.

Beachten Sie, dass change_radial_distortion_pointschange_radial_distortion_pointsChangeRadialDistortionPointsChangeRadialDistortionPointsChangeRadialDistortionPoints nicht mit Zeilenkameras funktioniert.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

RowRowRowRowrow (input_control) real-array → (real)

Ursprüngliche Zeilen-Koordinate Pixelkoordinaten.

ColColColColcol (input_control) real-array → (real)

Ursprüngliche Spalten-Koordinate Pixelkoordinaten.

CamParamInCamParamInCamParamInCamParamIncamParamIn (input_control) campar → (real / integer / string)

Die internen Kameraparameter der Kamera, mit der die Eingabepixelkoordinaten erstellt wurden.

CamParamOutCamParamOutCamParamOutCamParamOutcamParamOut (input_control) campar → (real / integer / string)

Die internen Kameraparameter einer Kamera.

RowChangedRowChangedRowChangedRowChangedrowChanged (output_control) real-array → (real)

Zeilenkoordinate der Pixelkoordinaten nach Änderung der radialen Verzerrung.

ColChangedColChangedColChangedColChangedcolChanged (output_control) real-array → (real)

Spaltenkoordinate der Pixelkoordinaten nach Änderung der radialen Verzerrung.

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert change_radial_distortion_pointschange_radial_distortion_pointsChangeRadialDistortionPointsChangeRadialDistortionPointsChangeRadialDistortionPoints den Wert 2 (H_MSG_TRUE).

Siehe auch

change_radial_distortion_cam_parchange_radial_distortion_cam_parChangeRadialDistortionCamParChangeRadialDistortionCamParChangeRadialDistortionCamPar, camera_calibrationcamera_calibrationCameraCalibrationCameraCalibrationCameraCalibration, read_cam_parread_cam_parReadCamParReadCamParReadCamPar, change_radial_distortion_contours_xldchange_radial_distortion_contours_xldChangeRadialDistortionContoursXldChangeRadialDistortionContoursXldChangeRadialDistortionContoursXld, change_radial_distortion_imagechange_radial_distortion_imageChangeRadialDistortionImageChangeRadialDistortionImageChangeRadialDistortionImage

Modul

Calibration

Operatoren