closingclosingClosingClosing (Operator)

Name

closingclosingClosingClosing — Schließen von Lücken.

Signatur

closing(Region, StructElement : RegionClosing : : )

Die Hintereinanderschaltung von Dilatation und Minkowski-Subtraktion definiert die morphologische Grundfunktion closingclosingClosingClosingClosing. closingclosingClosingClosingClosing dient zum Glätten von Regionenrändern. Löcher in Regionen die kleiner als StructElementStructElementStructElementStructElementstructElement sind, werden geschlossen. Bei allen closingclosingClosingClosingClosing-Varianten verschmelzen die einzelnen Regionen nicht. closingclosingClosingClosingClosing verwendet intern als Bezugspunkt des strukturierenden Elementes StructElementStructElementStructElementStructElementstructElement den Schwerpunkt. Die Position von StructElementStructElementStructElementStructElementstructElement ist ohne Bedeutung, da die Closing-Operation translationsinvariant bzgl. StructElementStructElementStructElementStructElementstructElement ist.

StructElementStructElementStructElementStructElementstructElement kann mit Operatoren wie gen_circlegen_circleGenCircleGenCircleGenCircle, gen_rectangle1gen_rectangle1GenRectangle1GenRectangle1GenRectangle1, gen_rectangle2gen_rectangle2GenRectangle2GenRectangle2GenRectangle2, gen_ellipsegen_ellipseGenEllipseGenEllipseGenEllipse, draw_regiondraw_regionDrawRegionDrawRegionDrawRegion, gen_region_polygongen_region_polygonGenRegionPolygonGenRegionPolygonGenRegionPolygon, gen_region_pointsgen_region_pointsGenRegionPointsGenRegionPointsGenRegionPoints etc. erzeugt werden.

Achtung

closingclosingClosingClosingClosing wird für jede Region einzeln angewandt. Sollen Lücken zwischen den Regionen geschlossen werden, dann muss vorher ein union1union1Union1Union1Union1 oder union2union2Union2Union2Union2 ausgeführt werden.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Automatisch parallelisiert auf Tupelebene.

Parameter

RegionRegionRegionRegionregion (input_object) region(-array) → object

Regionen auf die die Closing-Operation angewandt wird.

StructElementStructElementStructElementStructElementstructElement (input_object) region → object

Strukturierendes Element (lageinvariant).

RegionClosingRegionClosingRegionClosingRegionClosingregionClosing (output_object) region(-array) → object

Regionen mit aufgefüllten Lücken.

Beispiel (C++ (HALCON 5.0-10.0))

#include "HIOStream.h"
#if !defined(USE_IOSTREAM_H)
using namespace std;
#endif
#include "HalconCpp.h"

main()
{
  cout << "Reproduction of 'closing ()' using " << endl;
  cout << "'dilation()' and 'minkowski_sub1()'" << endl;

  HByteImage img("monkey");
  HWindow    w;

  HRegion      circ = HRegion::GenCircle (10, 10, 1.5);
  HRegionArray regs = (img >= 128).Connection();

  HRegionArray dilreg = regs.Dilation1 (circ, 1);
  HRegionArray minsub = dilreg.MinkowskiSub1 (circ, 1);

                        img.Display (w);      w.Click ();
  w.SetColor ("red");   regs.Display (w);     w.Click ();
  w.SetColor ("green"); dilreg.Display (w);   w.Click ();
  w.SetColor ("blue");  minsub.Display (w);   w.Click ();

  return(0);
}

Beispiel (C)

my_closing(Hobject In, Hobject StructElement, Hobject *Out)
{
  Hobject  tmp;
  dilation1(In,StructElement,&tmp,1);
  minkowski_sub1(tmp,StructElement,Out,1);
  clear_obj(tmp);
}

Beispiel (C++ (HALCON 5.0-10.0))

#include "HIOStream.h"
#if !defined(USE_IOSTREAM_H)
using namespace std;
#endif
#include "HalconCpp.h"

main()
{
  cout << "Reproduction of 'closing ()' using " << endl;
  cout << "'dilation()' and 'minkowski_sub1()'" << endl;

  HByteImage img("monkey");
  HWindow    w;

  HRegion      circ = HRegion::GenCircle (10, 10, 1.5);
  HRegionArray regs = (img >= 128).Connection();

  HRegionArray dilreg = regs.Dilation1 (circ, 1);
  HRegionArray minsub = dilreg.MinkowskiSub1 (circ, 1);

                        img.Display (w);      w.Click ();
  w.SetColor ("red");   regs.Display (w);     w.Click ();
  w.SetColor ("green"); dilreg.Display (w);   w.Click ();
  w.SetColor ("blue");  minsub.Display (w);   w.Click ();

  return(0);
}

Beispiel (C++ (HALCON 5.0-10.0))

#include "HIOStream.h"
#if !defined(USE_IOSTREAM_H)
using namespace std;
#endif
#include "HalconCpp.h"

main()
{
  cout << "Reproduction of 'closing ()' using " << endl;
  cout << "'dilation()' and 'minkowski_sub1()'" << endl;

  HByteImage img("monkey");
  HWindow    w;

  HRegion      circ = HRegion::GenCircle (10, 10, 1.5);
  HRegionArray regs = (img >= 128).Connection();

  HRegionArray dilreg = regs.Dilation1 (circ, 1);
  HRegionArray minsub = dilreg.MinkowskiSub1 (circ, 1);

                        img.Display (w);      w.Click ();
  w.SetColor ("red");   regs.Display (w);     w.Click ();
  w.SetColor ("green"); dilreg.Display (w);   w.Click ();
  w.SetColor ("blue");  minsub.Display (w);   w.Click ();

  return(0);
}

Beispiel (C++ (HALCON 5.0-10.0))

#include "HIOStream.h"
#if !defined(USE_IOSTREAM_H)
using namespace std;
#endif
#include "HalconCpp.h"

main()
{
  cout << "Reproduction of 'closing ()' using " << endl;
  cout << "'dilation()' and 'minkowski_sub1()'" << endl;

  HByteImage img("monkey");
  HWindow    w;

  HRegion      circ = HRegion::GenCircle (10, 10, 1.5);
  HRegionArray regs = (img >= 128).Connection();

  HRegionArray dilreg = regs.Dilation1 (circ, 1);
  HRegionArray minsub = dilreg.MinkowskiSub1 (circ, 1);

                        img.Display (w);      w.Click ();
  w.SetColor ("red");   regs.Display (w);     w.Click ();
  w.SetColor ("green"); dilreg.Display (w);   w.Click ();
  w.SetColor ("blue");  minsub.Display (w);   w.Click ();

  return(0);
}

Komplexität

Sei F1 die Fläche einer Eingaberegion und F2 die Fläche des strukturierenden Elementes, dann ist die Laufzeitkomplexität für eine Region:

Ergebnis

Bei korrekter Parametrisierung liefert die Funktion closingclosingClosingClosingClosing den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Das Funktionsverhalten für die beiden Fälle leere und keine Eingaberegion lässt sich wie folgt kontrollieren:

keine Region: set_system('no_object_result',<RegionResult>)

leere Region: set_system('empty_region_result',<RegionResult>)

Andernfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

thresholdthresholdThresholdThresholdThreshold, regiongrowingregiongrowingRegiongrowingRegiongrowingRegiongrowing, connectionconnectionConnectionConnectionConnection, union1union1Union1Union1Union1, watershedswatershedsWatershedsWatershedsWatersheds, class_ndim_normclass_ndim_normClassNdimNormClassNdimNormClassNdimNorm, gen_circlegen_circleGenCircleGenCircleGenCircle, gen_ellipsegen_ellipseGenEllipseGenEllipseGenEllipse, gen_rectangle1gen_rectangle1GenRectangle1GenRectangle1GenRectangle1, gen_rectangle2gen_rectangle2GenRectangle2GenRectangle2GenRectangle2, draw_regiondraw_regionDrawRegionDrawRegionDrawRegion, gen_region_pointsgen_region_pointsGenRegionPointsGenRegionPointsGenRegionPoints, gen_region_polygon_filledgen_region_polygon_filledGenRegionPolygonFilledGenRegionPolygonFilledGenRegionPolygonFilled

Nachfolger

reduce_domainreduce_domainReduceDomainReduceDomainReduceDomain, select_shapeselect_shapeSelectShapeSelectShapeSelectShape, area_centerarea_centerAreaCenterAreaCenterAreaCenter, connectionconnectionConnectionConnectionConnection

Alternativen

closing_circleclosing_circleClosingCircleClosingCircleClosingCircle

Siehe auch

dilation1dilation1Dilation1Dilation1Dilation1, erosion1erosion1Erosion1Erosion1Erosion1, openingopeningOpeningOpeningOpening, minkowski_sub1minkowski_sub1MinkowskiSub1MinkowskiSub1MinkowskiSub1

Modul

Foundation

Operatoren