create_planar_uncalib_deformable_model_xldT_create_planar_uncalib_deformable_model_xldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXld (Operator)

Name

create_planar_uncalib_deformable_model_xldT_create_planar_uncalib_deformable_model_xldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXld — Vorbereiten eines deformierbaren Modells für planares unkalibriertes Matching aus XLD-Konturen.

Signatur

Beschreibung

create_planar_uncalib_deformable_model_xldcreate_planar_uncalib_deformable_model_xldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXld erzeugt ein deformierbares Modell für planares, unkalibriertes Matching aus den XLD Konturen ContoursContoursContoursContourscontours. Die XLD Konturen repräsentieren dabei die Grauwertkanten des zu suchenden Objekts. Im Gegensatz zu dem Operator create_planar_uncalib_deformable_modelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModel, der ein Modell aus einem Bild erzeugt, erzeugt der Operator create_planar_uncalib_deformable_model_xldcreate_planar_uncalib_deformable_model_xldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXld das deformierbare Modell aus XLD Konturen.

Das Modell wird für mehrere Pyramidenebenen generiert und im Speicher abgelegt. Der Ausgabeparameter ModelIDModelIDModelIDModelIDmodelID ist ein Handle für dieses Modell, der in nachfolgenden Aufrufen von find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModel verwendet wird.

Als Ursprung (Referenzpunkt) des Modells wird der Schwerpunkt des kleinsten umschließenden Rechtecks der Konturen ContoursContoursContoursContourscontours, das parallel zu den Koordinatenachsen liegt, verwendet. Falls ein anderer Ursprung gewünscht wird, kann dieser mit set_deformable_model_originset_deformable_model_originSetDeformableModelOriginSetDeformableModelOriginSetDeformableModelOrigin gesetzt werden.

Eingabeparameter im Detail

NumLevels:

Die Anzahl der Pyramidenebenen wird mit NumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsnumLevels festgelegt. Sie sollte so groß wie möglich gewählt werden, da hierdurch das Auffinden des Modells erheblich beschleunigt wird. Bei der Wahl von NumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsnumLevels ist aber darauf zu achten, dass das Modell auf der obersten Pyramidenstufe noch erkennbar ist und genügend viele Punkte besitzt (mindestens vier). Falls nicht genügend Modellpunkte erzeugt werden, wird die Anzahl der Pyramidenstufen intern solange reduziert, bis auf der obersten Pyramidenstufe genügend Modellpunkte vorhanden sind. Falls durch diese Anpassung ein Modell mit keiner Pyramidenstufe entsteht, d.h. falls schon auf der untersten Pyramidenstufe zu wenige Modellpunkte vorhanden sind, liefert create_planar_uncalib_deformable_model_xldcreate_planar_uncalib_deformable_model_xldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXld eine Fehlermeldung zurück. Falls für NumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsnumLevels 'auto'"auto""auto""auto""auto" übergeben wird, wählt create_planar_uncalib_deformable_model_xldcreate_planar_uncalib_deformable_model_xldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXld die Anzahl der Pyramidenstufen automatisch. Die gewählte Anzahl von Pyramidenstufen kann mit get_deformable_model_paramsget_deformable_model_paramsGetDeformableModelParamsGetDeformableModelParamsGetDeformableModelParams abgefragt werden. In seltenen Fällen kann es vorkommen, dass create_planar_uncalib_deformable_model_xldcreate_planar_uncalib_deformable_model_xldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXld die Anzahl der Pyramidenstufen zu hoch oder zu niedrig bestimmt. Falls die Anzahl der Pyramidenstufen zu hoch gewählt wird, kann das dazu führen, dass das Modell im Suchbild nicht erkannt wird oder dass sehr niedrige Parameter für MinScore oder Greediness in find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModel selektiert werden müssen, damit das Modell gefunden wird. Falls die Anzahl der Pyramidenstufen zu niedrig gewählt wird, kann es zu erhöhten Laufzeiten in find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModel kommen. In beiden Fällen sollte die Anzahl der Pyramidenstufen manuell gewählt werden.

Winkel- und Skalierungs-Parameter:

Beachten Sie, dass die AngleStartAngleStartAngleStartAngleStartangleStart, AngleExtentAngleExtentAngleExtentAngleExtentangleExtent, ScaleRMaxScaleRMaxScaleRMaxScaleRMaxscaleRMax und ScaleCMaxScaleCMaxScaleCMaxScaleCMaxscaleCMax nicht von diesem Operator genutzt werden. Stattdessen müssen sie in dem Operator find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModel spezifiziert werden. ScaleRMinScaleRMinScaleRMinScaleRMinscaleRMin und ScaleCMinScaleCMinScaleCMinScaleCMinscaleCMin können relevant sein, wenn Matches erwartet werden, die kleiner sind als die übergebenen XLD-Konturen ContoursContoursContoursContourscontours. Dann verringert sich eventuell die Anzahl der benutzten Pyramidenebenen, falls für NumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsnumLevels 'auto'"auto""auto""auto""auto" übergeben wird.

Im Normalfall können die Parameter AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStep, ScaleRStepScaleRStepScaleRStepScaleRStepscaleRStep und ScaleCStepScaleCStepScaleCStepScaleCStepscaleCStep automatisch bestimmt werden - die berechneten Winkel- und Skalierungsschrittweiten können mit get_deformable_model_paramsget_deformable_model_paramsGetDeformableModelParamsGetDeformableModelParamsGetDeformableModelParams ausgegeben werden. Mehr Informationen dazu, wie sich diese Parameter auswirken, können in der Dokumentation von find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModel gefunden werden.

Optimization:

Bei besonders großen Modellen kann es auch sinnvoll sein, die Anzahl der Modellpunkte durch Setzen des Parameters OptimizationOptimizationOptimizationOptimizationoptimization auf einen Wert ungleich 'none'"none""none""none""none" zu setzen. Falls OptimizationOptimizationOptimizationOptimizationoptimization = 'none'"none""none""none""none" gesetzt ist, werden alle Modellpunkte abgespeichert. Ansonsten wird die Anzahl der Punkte entsprechend dem Parameter OptimizationOptimizationOptimizationOptimizationoptimization reduziert. Falls die Anzahl der Punkte reduziert wird, kann es bei find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModel notwendig werden, den Parameter Greediness auf einen kleineren Wert, z.B. 0.7 oder 0.8, zu setzen. Bei kleineren Modellen bewirkt die Reduktion der Anzahl der Punkte keine Beschleunigung, da dadurch typischerweise wesentlich mehr potentielle Instanzen des Modells untersucht werden müssen. Falls für OptimizationOptimizationOptimizationOptimizationoptimization 'auto'"auto""auto""auto""auto" übergeben wird, wählt create_planar_uncalib_deformable_model_xldcreate_planar_uncalib_deformable_model_xldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXld die Reduktion der Punkte automatisch.

MinContrast:

Mit MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrast wird festgelegt, welchen Grauwertkontrast die Objektkonturen später bei der Erkennung mit find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModel im Bild mindestens besitzen müssen. Mit anderen Worten stellt dieser Parameter somit eine Abgrenzung des Objektes von Rauschen im Bild dar. Eine gute Wahl ist deshalb der Bereich von Grauwertänderungen, der durch das Rauschen im Bild verursacht wird. Falls die Grauwerte z.B. in einem Bereich von 10 Graustufen durch Rauschen schwanken, sollte MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrast auf 10 gesetzt werden. Falls mehrkanalige Bilder für das Modell und für die Suchbilder verwendet werden, und falls der Parameter MetricMetricMetricMetricmetric auf 'ignore_color_polarity'"ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity" gesetzt wird (siehe unten), muss das Rauschen in einem Kanal noch mit der Wurzel der Anzahl der Kanäle multipliziert werden, um MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrast zu bestimmen. Falls die Grauwerte in einem Kanal z.B. in einem Bereich von 10 Graustufen schwanken, sollte MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrast bei einem dreikanaligen Bild auf 17 gesetzt werden. Falls das Modell später in sehr kontrastarmen Bildern erkannt werden soll, muss MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrast entsprechend klein gewählt werden. Falls das Modell mit erheblichen Verdeckungen erkannt werden soll, sollte MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrast etwas größer als der Grauwertbereich, der durch das Rauschen verursacht wird, gewählt werden, um eine robuste und genaue Lageschätzung des verdeckten Modells zu gewährleisten.

Metric:

Der Parameter MetricMetricMetricMetricmetric legt fest, unter welchen Bedingungen das Muster im Bild noch erkannt wird. Falls MetricMetricMetricMetricmetric = 'use_polarity'"use_polarity""use_polarity""use_polarity""use_polarity", muss das Objekt im Bild dieselben Kontrasteigenschaften aufweisen wie das Modell. Wenn z.B. das Modell ein helles Objekt auf dunklem Hintergrund ist, wird das Objekt im Bild nur dann gefunden, wenn es auch heller als der Hintergrund ist. Falls MetricMetricMetricMetricmetric = 'ignore_global_polarity'"ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity", wird das Objekt auch dann im Bild gefunden, wenn sich der Kontrast global umkehrt. Im obigen Beispiel würde das Objekt also auch dann gefunden, wenn es dunkler als der Hintergrund ist. Die Laufzeit von find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModel erhöht sich in diesem Fall geringfügig. Falls MetricMetricMetricMetricmetric = 'ignore_part_polarity'"ignore_part_polarity""ignore_part_polarity""ignore_part_polarity""ignore_part_polarity" oder MetricMetricMetricMetricmetric = 'ignore_local_polarity'"ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity", wird das Modell auch dann gefunden, wenn sich die Kontrastverhältnisse lokal ändern. Dieser Modus kann z.B. dann sinnvoll sein, wenn das Objekt aus einem Teil mittleren Grauwerts besteht, auf dem entweder dunkle oder helle Unterobjekte liegen können. Die obigen vier Metriken können nur auf einkanalige Bilder angewendet werden. Falls in den Suchbildern ein mehrkanaliges Bild übergeben wird, wird stillschweigend nur der erste Kanal des Bildes verwendet. Falls MetricMetricMetricMetricmetric = 'ignore_color_polarity'"ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity", wird das Modell auch dann gefunden, falls sich die Farbkontraste lokal ändern können. Dies ist z.B. der Fall, wenn Teile des Objektes ihre Farbe ändern können, z.B. von rot auf grün. Dieser Modus ist insbesondere dann sinnvoll, wenn nicht vorab bekannt ist, in welchen Kanälen das Objekt zu erkennen ist. Auch hier kann sich die Laufzeit von find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModel erheblich erhöhen. Die Metrik 'ignore_color_polarity'"ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity" kann auf Bilder mit einer beliebigen Anzahl von Kanälen angewendet werden. Falls sie mit einkanaligen Bildern verwendet wird, hat sie dieselbe Wirkung wie 'ignore_local_polarity'"ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity". Es ist zu beachten, dass für MetricMetricMetricMetricmetric = 'ignore_color_polarity'"ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity" die Kanäle nicht einer spektralen Unterteilung des Lichtes (wie z.B. bei einem RGB-Bild) entsprechen müssen. Die Kanäle können z.B. auch durch Beleuchtung des Objektes aus unterschiedlichen Richtungen entstanden sein. Es ist auch zu beachten, dass die beiden ersten Werte für MetricMetricMetricMetricmetric ('use_polarity'"use_polarity""use_polarity""use_polarity""use_polarity" und 'ignore_global_polarity'"ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity") nur dann verwendet werden können, wenn bei allen Konturen, die in ContoursContoursContoursContourscontours übergeben wurden, das Attribut 'edge_direction'"edge_direction""edge_direction""edge_direction""edge_direction" gesetzt ist, da es die Polarität der Kanten festlegt. Dieses Attribut ist z.B. bei Konturen gesetzt, die mit dem Operator edges_sub_pixedges_sub_pixEdgesSubPixEdgesSubPixEdgesSubPix bestimmt wurden, wenn dort der Parameter MethodMethodMethodMethodmethod z.B. den Wert 'canny'"canny""canny""canny""canny" hat. Ansonsten besteht die Möglichkeit, die beiden Werte für MetricMetricMetricMetricmetric mit dem Operator set_planar_uncalib_deformable_model_metricset_planar_uncalib_deformable_model_metricSetPlanarUncalibDeformableModelMetricSetPlanarUncalibDeformableModelMetricSetPlanarUncalibDeformableModelMetric zu setzen, der die Polarität der Konturen aus einem Bild bestimmt.

Achtung

Im Gegensatz zum Operator create_planar_uncalib_deformable_modelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModel ist es nicht möglich die Mindestgröße der Modellkomponenten anzugeben. Um kleine Modellkomponenten im Modell zu vermeiden, können kurze Konturen vor dem Aufruf von create_planar_uncalib_deformable_model_xldcreate_planar_uncalib_deformable_model_xldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXld mit dem Operator select_contours_xldselect_contours_xldSelectContoursXldSelectContoursXldSelectContoursXld eliminiert werden.

Ausführungsinformationen

• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
• Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Dieser Operator liefert ein Handle zurück. Es ist zu beachten, dass der Zustand einer Instanz dieses Handletyps durch bestimmte Operatoren geändert werden kann, obwohl das Handle als Eingabeparameter in diesen Operatoren verwendet wird.

Parameter

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert create_planar_uncalib_deformable_model_xldcreate_planar_uncalib_deformable_model_xldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXldCreatePlanarUncalibDeformableModelXld den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt. Wenn der Parameter NumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsnumLevels so gewählt wurde, dass das Modell zu wenige Punkte besitzt, wird die Fehlermeldung 8510 zurückgeliefert.

Vorgänger

read_contour_xld_dxfread_contour_xld_dxfReadContourXldDxfReadContourXldDxfReadContourXldDxf, edges_sub_pixedges_sub_pixEdgesSubPixEdgesSubPixEdgesSubPix, select_contours_xldselect_contours_xldSelectContoursXldSelectContoursXldSelectContoursXld

Nachfolger

find_planar_uncalib_deformable_modelfind_planar_uncalib_deformable_modelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModelFindPlanarUncalibDeformableModel

Siehe auch

create_planar_uncalib_deformable_modelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModel

Modul

Matching