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get_stereo_model_object — Ikonische Zwischenergebnisse der Stereorekonstruktion abfragen.
get_stereo_model_object( : Object : StereoModelID, PairIndex, ObjectName : )
Mit dem Operator get_stereo_model_object können ikonische Zwischenergebnisse der Oberflächenrekonstruktion, welche vom Operator reconstruct_surface_stereo fürs Stereomodell StereoModelID durchgeführt wird, abgefragt werden. Diese Ergebnisse können insbesondere dann nützlich sein, wenn ein Problem in der Rekonstruktion zurückverfolgt werden muss. Es ist zu beachten, dass die ikonische Zwischenergebnisse erst im 'persistence'-Modus im Stereomodell gespeichert werden. Dieser Modus muss vor dem Rekonstruktionsoperator eingeschaltet werden (siehe set_stereo_model_param). Die ikonische Ergebnisse werden einzelnen Bildpaaren zugeordnet (siehe get_stereo_model_image_pairs).
Die Kameraindizes [From, To] des gewünschten Bildpaares werden im Parameter PairIndex übergeben. Je nach Auswahl in ObjectName werden die folgenden ikonische Ergebnisse im Object zurückgegeben:
Rektifizierte Bilder, die den Kameras from bzw. to entsprechen. Diese Bilder können genauer untersucht werden, um die Qualität der binokularen Stereobildrektifizierung zu inspizieren.
Das Disparitätsbild für dieses Paar. Die Disparitätsqualität hat einen direkten Einfluss auf die Oberflächenrekonstruktion.
Maßbild der Zuverlässigkeit des Disparitätsbilds.
Eine Diskrepanz in den rektifizierten Bildern, d.h. wenn entsprechende Objektmerkmale in unterschiedlichen Zeilen beider Bilder erscheinen, oder Fehler im Disparitäts- oder Maßbild haben direkten Einfluss auf die Qualität der Oberflächenrekonstruktion. Es ist deswegen empfehlenswert, alle festgestellten Fehler durch Anpassen der Stereomodellparameter (siehe set_stereo_model_param) zu beseitigen, insbesondere diejenige, welche die internen Aufrufe zu gen_binocular_rectification_map und binocular_disparity bzw. binocular_disparity_mg oder binocular_disparity_ms steuern (siehe set_stereo_model_image_pairs und reconstruct_surface_stereo für weitere Information).
Ikonisches Ergebnis.
Handle des Stereomodells.
Kameraindizes des Bildpaars ([From, To]).
Wertevorschläge: 0, 1, 2
Name des ikonischen Ergebnisses.
Wertevorschläge: 'from_image_rect', 'to_image_rect', 'disparity_image', 'score_image'
3D Metrology
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