points_harris_binomialT_points_harris_binomialPointsHarrisBinomialPointsHarrisBinomial (Operator)

Name

points_harris_binomialT_points_harris_binomialPointsHarrisBinomialPointsHarrisBinomial — Suche nach signifikanten Punkten mittels der binomialen Approximation des Harris-Operators.

Signatur

points_harris_binomial(Image : : MaskSizeGrad, MaskSizeSmooth, Alpha, Threshold, Subpix : Row, Column)

points_harris_binomialpoints_harris_binomialPointsHarrisBinomialPointsHarrisBinomialPointsHarrisBinomial extrahiert signifikante Punkte aus dem Bild ImageImageImageImageimage. Der Harris Operator-basiert auf der geglätteten Matrix

wobei für eine Binomiale Glättung der Größe MaskSizeSmoothMaskSizeSmoothMaskSizeSmoothMaskSizeSmoothmaskSizeSmooth und und für die ersten Ableitungen des Bildes stehen. Die Ableitungen werden mittels eines Sobelfilters der Größe MaskSizeGradMaskSizeGradMaskSizeGradMaskSizeGradmaskSizeGrad implementiert. Die resultierenden Punkte sind dann die positiven lokalen Maxima von

Nötigenfalls können die extrahierten Punkte auf diejenigen mit einer minimalen Filterantwort von ThresholdThresholdThresholdThresholdthreshold eingeschränkt werden. Die Koordinaten der Punkte können durch setzen des Parameters SubpixSubpixSubpixSubpixsubpix auf 'on' (default) mit Subpixelgenauigkeit berechnet werden. Die Subpixelverfeinerung ist jedoch durch setzen des Parameters auf 'off' auch abschaltbar.

Achtung

Beachten Sie, dass Filteroperatoren eventuell unerwartete Resultate ausgeben, wenn ein Bild mit einer reduzierten Domäne als Input übergeben wird. Weitere Informationen können im Kapitel Filter gefunden werden.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Automatisch parallelisiert auf interner Datenebene.

Parameter

ImageImageImageImageimage (input_object) (multichannel-)image → object (byte / uint2)

Eingabebild.

MaskSizeGradMaskSizeGradMaskSizeGradMaskSizeGradmaskSizeGrad (input_control) integer → (integer)

Stärke der Glättung (Binomial) zur Berechnung des Gradienten.

Defaultwert: 5

Wertevorschläge: 3, 5, 7, 9, 11, 15, 21, 31

Typischer Wertebereich: 3 ≤ MaskSizeGrad MaskSizeGrad MaskSizeGrad MaskSizeGrad maskSizeGrad ≤ 50

Empfohlene Schrittweite: 2

Restriktion: MaskSizeGrad > 0

MaskSizeSmoothMaskSizeSmoothMaskSizeSmoothMaskSizeSmoothmaskSizeSmooth (input_control) integer → (integer)

Stärke der Glättung zur Integration der Gradienten.

Defaultwert: 15

Wertevorschläge: 3, 5, 7, 9, 11, 15, 21, 31

Typischer Wertebereich: 3 ≤ MaskSizeSmooth MaskSizeSmooth MaskSizeSmooth MaskSizeSmooth maskSizeSmooth ≤ 50

Empfohlene Schrittweite: 2

Restriktion: MaskSizeSmooth > 0

AlphaAlphaAlphaAlphaalpha (input_control) real → (real)

Gewichtung der quadrierten Spur der Matrix der quadrierten Gradienten.

Defaultwert: 0.08

Wertevorschläge: 0.02, 0.03, 0.04, 0.05, 0.06, 0.07, 0.08

Typischer Wertebereich: 0.001 ≤ Alpha Alpha Alpha Alpha alpha ≤ 0.1

Minimale Schrittweite: 0.001

Empfohlene Schrittweite: 0.01

Restriktion: Alpha > 0.0

ThresholdThresholdThresholdThresholdthreshold (input_control) number → (real / integer)

Minimale Filterantwort der Punkte.

Defaultwert: 1000.0

Restriktion: Threshold >= 0.0

SubpixSubpixSubpixSubpixsubpix (input_control) string → (string)

Subpixelgenauigkeit der Filterantworten an oder abschalten.

Defaultwert: 'on' "on" "on" "on" "on"

Werteliste: 'off'"off""off""off""off", 'on'"on""on""on""on"

RowRowRowRowrow (output_control) point.y-array → (real)

Zeilenkoordinaten der gefundenen Punkte.

ColumnColumnColumnColumncolumn (output_control) point.x-array → (real)

Spaltenkoordinaten der gefundenen Punkte.

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt und tritt kein Fehler während der Berechnung auf, liefert points_harrispoints_harrisPointsHarrisPointsHarrisPointsHarris den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Das Verhalten bei leerer Eingabe (keine Eingabebilder vorhanden) lässt sich mittels set_system('no_object_result',<Result>)set_system("no_object_result",<Result>)SetSystem("no_object_result",<Result>)SetSystem("no_object_result",<Result>)SetSystem("no_object_result",<Result>) festlegen. Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Nachfolger

gen_cross_contour_xldgen_cross_contour_xldGenCrossContourXldGenCrossContourXldGenCrossContourXld

Alternativen

points_foerstnerpoints_foerstnerPointsFoerstnerPointsFoerstnerPointsFoerstner, points_harrispoints_harrisPointsHarrisPointsHarrisPointsHarris, points_lepetitpoints_lepetitPointsLepetitPointsLepetitPointsLepetit, points_sojkapoints_sojkaPointsSojkaPointsSojkaPointsSojka

Literatur

C. Harris, M. Stephens: „A combined corner and edge detector“. Proceedings of the 4th Alvey Vision Conference, pp. 147-151, 1988.
V. Gouet, N.Boujemaa: „Object-based queries using color points of interest“. IEEE Workshop on Content-Based Access of Image and Video Libraries, CVPR/CBAIVL 2001, Hawaii, USA, 2001.

Modul

Foundation

Operatoren