remove_calib_dataremove_calib_dataRemoveCalibDataRemoveCalibData (Operator)

Name

remove_calib_dataremove_calib_dataRemoveCalibDataRemoveCalibData — Entfernen eines Datensatzes aus dem Kalibrierdatenmodell.

Mittels des Operators remove_calib_dataremove_calib_dataRemoveCalibDataRemoveCalibDataRemoveCalibData können Daten aus dem Kalibrierdatenmodell CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID entfernt werden. Momentan kann nur der Datensatz für die Hand-Auge-Kalibrierung geändert werden. Mit ItemTypeItemTypeItemTypeItemTypeitemType='tool'"tool""tool""tool""tool" kann die Robotertoolpose entfernt werden, die benutzt wurde um die Beobachtung der Pose des Kalibrierobjektes mit dem gleichen Index ItemIdxItemIdxItemIdxItemIdxitemIdx zu erlangen. (ItemIdxItemIdxItemIdxItemIdxitemIdx entspricht dem Parameter CalibObjPoseIdx aus find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObjectFindCalibObject, set_calib_data_observ_poseset_calib_data_observ_poseSetCalibDataObservPoseSetCalibDataObservPoseSetCalibDataObservPose, oder set_calib_data_observ_poseset_calib_data_observ_poseSetCalibDataObservPoseSetCalibDataObservPoseSetCalibDataObservPose). Zu beachten ist, dass die entsprechende Beobachtung des Kalibrierobjektes mit demselben Index ItemIdxItemIdxItemIdxItemIdxitemIdx auch gelöscht werden muss. Sonst liefert der Operator calibrate_hand_eyecalibrate_hand_eyeCalibrateHandEyeCalibrateHandEyeCalibrateHandEye eine Fehlermeldung.

Dieser Operator modifiziert den Zustand des folgenden Eingabeparameters:

Der Wert dieses Parameters darf nicht über mehrere Threads verwendet werden.

CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID (input_control, Zustand wird modifiziert) calib_data → (integer)

Handle des Kalibrierdatenmodells.

ItemTypeItemTypeItemTypeItemTypeitemType (input_control) string → (string)

Typ des abgefragten Elements.

Defaultwert: 'tool' "tool" "tool" "tool" "tool"

Werteliste: 'tool'"tool""tool""tool""tool"

ItemIdxItemIdxItemIdxItemIdxitemIdx (input_control) number(-array) → (integer / string)

Index des abgefragten Elements.

Defaultwert: 0

Wertevorschläge: 0, 1, 2

Calibration