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set_calib_data_observ_points — Punktbasierte Beobachtungsdaten im Kalibrierdatenmodell speichern.
set_calib_data_observ_points( : : CalibDataID, CameraIdx, CalibObjIdx, CalibObjPoseIdx, Row, Column, Index, Pose : )
Für Kalibrierdatenmodelle von Aufbautyp CalibSetup='calibration_object' (see create_calib_data) erfolgt die Kalibrierung anhand metrischer Information, welche aus so genannten Beobachtungen der Kalibrierkörper extrahiert wird. Solche Beobachtungen werden mit dem Operator set_calib_data_observ_points im Modell gespeichert. Eine Beobachtung besteht aus folgenden Daten:
Index der beobachtenden Kamera
Index des beobachteten Kalibrierkörpers
Index der beobachteten Pose des Kalibrierkörpers. Dieser Index kann frei ausgewählt werden und muss keiner strengen Ordnung folgen. Wenn dieser Index für den Kalibrierkörper CalibObjIdx bereits im Modell gespeichert ist, werden die zugeordneten Beobachtungsdaten durch die neuen ersetzt. Im Gegensatz dazu kann derselbe Index Posen unterschiedlicher Kalibrierkörper problemlos zugeordnet werden.
Extrahierte Bildkoordinaten und entsprechender Index der Kalibrierkörpermarker. Row und Column sind Tupel, die dieselbe Anzahl von Elementen enthalten. Index kann entweder ein Tupel (von derselben Länge) oder den Wert 'all' enthalten, womit bezeichnet wird, dass die Punkte [Row, Column] eins-zu-eins den Kalibrierkörpermarker entsprechen.
Grob geschätzte 3D-Pose des Kalibrierkörpers relativ zur beobachtenden Kamera.
Wenn eine HALCON-Kalibrierplatte als Kalibrierkörper eingesetzt wird, empfehlen wir den Operator find_calib_object statt dem Operator find_marks_and_pose zu verwenden, um Bildpunkte zu extrahieren und die Kalibrierkörperpose zu schätzen, da dieser Konturinformation im Kalibrierdatenmodell speichert und so eine präzisere Kalibrierung mit calibrate_cameras ermöglicht.
Die Beobachtungsdaten können mit get_calib_data_observ_points abgefragt werden.
Dieser Operator modifiziert den Zustand des folgenden Eingabeparameters:
Der Wert dieses Parameters darf nicht über mehrere Threads verwendet werden.Handle des Kalibrierdatenmodells.
Index der beobachtenden Kamera.
Defaultwert: 0
Wertevorschläge: 0, 1, 2
Index des beobachteten Kalibrierkörpers.
Defaultwert: 0
Wertevorschläge: 0, 1, 2
Index der beobachteten Pose.
Defaultwert: 0
Wertevorschläge: 0, 1, 2
Restriktion: CalibObjPoseIdx >= 0
Zeilenkoordinaten der extrahierten Punktmerkmale.
Spaltenkoordinaten der extrahierten Punktmerkmale.
Zuordnung der extrahierten Punktmerkmale zu den Kalibrierkörpermarken.
Defaultwert: 'all'
Wertevorschläge: 'all', 0, 1, 2
Grob geschätzte 3D-Pose des Kalibrierkörpers relativ zur beobachtenden Kamera.
Parameteranzahl: 7
find_marks_and_pose, set_calib_data_cam_param, set_calib_data_calib_object
set_calib_data, calibrate_cameras
Calibration
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