Bestimmung der Essential-Matrix unter Verwendung vorgegebener
Punktkorrespondenzen und bekannter Kameramatrizen sowie Rekonstruktion der 3D
Raumpunkte.
Bestimmung der Fundamental-Matrix und des radialen
Verzeichnungskoeffizienten unter Verwendung vorgegebener
Punktkorrespondenzen sowie Rekonstruktion der 3D Raumpunkte.
Bestimmung der relativen Orientierung zweier Kameras unter
Verwendung vorgegebener Punktkorrespondenzen und bekannter
Kameraparameter sowie Rekonstruktion der 3D Raumpunkte.